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发明公开
飞行器进近阶段的飞行导引系统、用于其图像采集模块的验证方法和飞行导引方法审中-实审

公开(公告)号：CN115183780A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210906482.1

申请日：2022-07-29

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

Inventor： 余亮 , 陈文慧 , 张克志 , 唐泽宇 , 王梦科 , 樊刘仡

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供了一种飞行器进近阶段的飞行导引系统、用于飞行导引系统的图像采集模块的验证方法和飞行导引方法。飞行器进近阶段的飞行导引系统包括：数据采集部，具有：图像采集模块以采集双目图像信息；以及飞行信息采集模块以采集飞行基本信息；算法部，接收由数据采集部提供的信息，并且算法部具有：跑道识别模块以得出跑道相关信息，位姿解算模块以根据双目图像信息进行三维建模，并且基于三维模型和跑道相关信息得出深度信息，自动控制算法模块以根据跑道相关信息、深度信息和飞行基本信息，以及借助于飞行器的动力学模型生成控制指令；以及输出部，具有：控制管理模块。本发明还提供了一种单目降级的备份方案。

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