公开(公告)号：CN110838247B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201910966383.0

申请日：2019-10-12

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

Inventor： 袁文铎 ,  方习高 ,  李林剑 ,  夏大旺 ,  许海峰 ,  宣东

IPC: G08G5/04 ,  G08G5/02 ,  G08G5/06

Abstract: 本发明公开了一种用于防止飞机地面碰撞的预警方法及系统，该预警方法包括：采集飞机的起落架前轮的转向角度以及飞机的地速；采集飞机周围的障碍物信息，其中障碍物信息包括距离信息、方向信息和图像信息；基于飞机构型数据、转向角度及地速，并结合预设的碰撞风险反应时间，计算飞机的安全边界；基于障碍物信息生成飞机环境图像；通过在飞机环境图像的基础上添加用于表征安全边界的虚拟图像，形成预警图像，并向驾驶员显示预警图像。根据本发明的用于防止飞机地面碰撞的预警方法及系统，能够自动感知或监测地面的周围环境，并结合飞机自身构型数据，自动实时向飞行员发出必要的预警提示，从而能够避免飞机地面碰撞的风险。

公开(公告)号：CN110838247A

公开(公告)日：2020-02-25

申请号：CN201910966383.0

申请日：2019-10-12

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

Inventor： 袁文铎 ,  方习高 ,  李林剑 ,  夏大旺 ,  许海峰 ,  宣东

IPC: G08G5/04 ,  G08G5/02 ,  G08G5/06

Abstract: 本发明公开了一种用于防止飞机地面碰撞的预警方法及系统，该预警方法包括：采集飞机的起落架前轮的转向角度以及飞机的地速；采集飞机周围的障碍物信息，其中障碍物信息包括距离信息、方向信息和图像信息；基于飞机构型数据、转向角度及地速，并结合预设的碰撞风险反应时间，计算飞机的安全边界；基于障碍物信息生成飞机环境图像；通过在飞机环境图像的基础上添加用于表征安全边界的虚拟图像，形成预警图像，并向驾驶员显示预警图像。根据本发明的用于防止飞机地面碰撞的预警方法及系统，能够自动感知或监测地面的周围环境，并结合飞机自身构型数据，自动实时向飞行员发出必要的预警提示，从而能够避免飞机地面碰撞的风险。