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公开(公告)号：CN118897575A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410984692.1
申请日：2024-07-22
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本申请涉及一种无人机的输电线路巡检系统，涉及无人机巡检及电力系统运维技术领域，能够提高输电线路巡检的范围和效率。所述系统包括：通过无人机巡检任务平台确定巡检路线，发送至双遥控控制平台，双遥控控制平台根据巡检路线的起点和终点，设置第一遥控站和第二遥控站，在无人机在第一遥控站的控制范围内飞行时由第一遥控站向无人机发送第一控制指令；无人机响应于第一控制命令执行巡检任务，将无人机的定位数据发送至双遥控控制平台；双遥控控制平台根据定位数据确定无人机飞行至第一遥控站的控制范围边界时，由第二遥控站接管对无人机的控制，向无人机发送第二控制指令，指示无人机在第二遥控站对应的控制范围内执行对应的巡检任务。
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公开(公告)号：CN118840016A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411058554.7
申请日：2024-08-02
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06Q50/06
摘要： 本申请涉及一种输电线路巡检计划数字报表方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及输电线路计划管理技术领域，能够提升巡检数据的管理和分析效率。所述方法包括：获取输电线路在目标时间区间对应的计划巡检数据和实际巡检数据。将计划巡检数据和实际巡检数据输入到经训练的巡检数据分析模型，由巡检数据分析模型对计划巡检数据和实际巡检数据进行比对，根据比对结果确定出用户关注的多个指标项，并获取多个指标项各自对应的指标项分析结果。对多个指标项各自对应的指标项分析结果进行可视化展示。
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公开(公告)号：CN112904896A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110082344.1
申请日：2021-01-21
发明人： 刘成 , 陈祖胜 , 陈秋 , 薛鹏程 , 叶祖科 , 欧志斌 , 杨彦军 , 潘延 , 李辉 , 李兴新 , 夏立杰 , 黄志欢 , 陈毅 , 雷博博 , 黄良柱 , 宁健 , 陈飞 , 方华
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种无人机自主驾驶航线复用方法，包括：以电流流动方向为Y轴正方向，以杆塔地线横断从左向右为X轴正方向，以垂直于X轴方向为Z轴建立坐标系，三点分别表示航点相对于此坐标系中原点的向量。规划几种不同类型的杆塔即可，极大地提高了工作人员的作业效率；将同类型杆塔中，旧有的已经规划完毕的自主巡视航线通过一系列的平移、旋转等基本变换套用在需要巡视的同类型杆塔上；通过航线复用，经过本申请描述的步骤所形成新航点只需要稍稍调整局部几点的拍摄角度和拍摄距离即可使用，可大大的减轻航点规划人员的工作量，也可以使所有规划的旧航线得到最大程度的利用，从而节约大量的人力物力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111740346A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010704651.4
申请日：2020-07-21
发明人： 陈飞 , 韦扬志 , 刘远粤 , 李辉 , 雷博博 , 覃登山 , 陈毅 , 徐俊 , 蒋书海 , 韦志勇 , 梁涛 , 邬杰 , 杨晓敏 , 方良斌 , 薛鹏程 , 刘成 , 苏东 , 卢志权 , 黎国根
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及输电线路维护设备的领域，具体而言，涉及一种单端手摇收紧装配夹具，配合于引流板使用。引流板设置有安装孔。单端手摇收紧装配夹具包括定位杆和压块。定位杆能够穿设于安装孔。定位杆一端设置有限位件，限位件相对两端之间的宽度大于安装孔的孔径。压块设置于定位杆并能够相对于定位杆移动，以使引流板能够夹紧于压块和限位件之间。取下引流板的一个固定螺栓并将定位杆插入安装孔。定位杆将两个引流板固定起来。固定螺栓处于不受力或较小受力的状态，方便了剩余的固定螺栓的拆卸。避免两个引流板完全分离后由于输电线的张力导致两个引流板很难靠拢并使得两者的安装孔对齐，无法复位。
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公开(公告)号：CN118183197A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410468574.5
申请日：2024-04-18
发明人： 叶祖科 , 孟庆禹 , 李超 , 薛鹏程 , 刘成 , 何学敏 , 黄世钊 , 孙阔腾 , 黄志欢 , 韦扬志 , 金小梦 , 谢小杰 , 钟万才 , 蔡鸿吉 , 李毅 , 仇善奎 , 庞祖新 , 汪健 , 黄祖标 , 潘延 , 袁亚雄 , 姜健堂
摘要： 本申请涉及一种用于输电线路的物品运输装置，包括限位架、第一移动机构、第二移动机构、连接机构以及置物机构，限位架具有限位通槽；第一移动机构设于限位架并位于限位通槽，第一移动机构用于与第一导线移动配合；第二移动机构用于与第二导线移动配合；连接机构的一端与限位架连接，连接机构的另一端与第二移动机构连接；置物机构设于限位架并用于放置物品。使用时，工作人员能够通过第一移动机构和第二移动机构来带动置物机构上的物品进行移动，以便于对输电线路进行封网作业；与传统技术相比，上述用于输电线路的物品运输装置不需要工作人员随身携带封网绳等物品，降低了工作人员的劳动强度低。
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公开(公告)号：CN113991540B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111411129.8
申请日：2021-11-25
发明人： 蓝健肯 , 韦扬志 , 张志恒 , 孙超 , 何振宇 , 李辉 , 刘成 , 黄祖标 , 陈载坚 , 黄献杰 , 李超 , 崔志墩 , 薛鹏程 , 于康健 , 腾华旺 , 孟庆禹 , 韦永敢 , 韦总臣 , 谭宗会 , 麦中华 , 吕小辉 , 张绍北
摘要： 本发明涉及一种耐张引流联板安装装置，包括：提升机构，所述提升机构包括第一固定件、第二固定件及提升组件，第一固定件通过所述提升组件与所述第二固定件连接；扩张机构，扩张机构包括扩张本体、调整杆及卡块，调整杆能够沿所述扩张本体的高度方向运动，所述卡块用于伸入耐张引流联板的槽内，所述调整杆用于驱使所述卡块形变，以使耐张引流联板撑开。由于卡块将耐张引流联板撑开，引流压接板与耐张引流板之间松动，能够将引流线压接板自由地拔出和恢复，进而有利于提高引流线压接板的安装和拆卸效率，无需对引流线压接板和耐张引流联板进行敲打，避免引流线压接板和耐张引流联板被敲打变形，有利于提高引流线压接板和引流联板的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117315500A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311339348.9
申请日：2023-10-16
发明人： 刘成 , 薛鹏程 , 崔志墩 , 周经中 , 杨武志 , 韦扬志 , 钟万才 , 孙阔腾 , 王凯 , 刘晓欣 , 李俊 , 方良斌 , 吕小辉 , 孟庆禹 , 李超 , 石财发 , 黄良柱 , 李辉 , 蓝健肯 , 雷明振
摘要： 本申请涉及一种火点像元识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：从目标气象卫星获取针对于目标区域的亮度温度图像，并获取亮度温度图像中各个像元的亮度温度数据；基于亮度温度数据，将亮度温度图像中的火点像元误判区域删除，得到目标亮度温度图像，并从目标亮度温度图像中，获取有效背景像元；获取有效背景像元的平均中红外亮度温度以及平均远红外亮度温度；利用平均中红外亮度温度以及平均远红外亮度温度，对目标亮度温度图像中待识别像元进行识别。采用本方法能够更准确地识别火点像元。
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公开(公告)号：CN116995812A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310974016.1
申请日：2023-08-03
发明人： 薛鹏程 , 郝志杰 , 何学敏 , 黄世钊 , 王忠国 , 李飞虎 , 刘成 , 李超 , 孟庆禹 , 黄祖标 , 韦扬志 , 孙阔腾 , 黄良柱 , 杨明伟 , 谢小杰 , 叶祖科 , 金小梦
摘要： 本申请涉及一种输电线路终端设备的监控方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过RPA技术自动抽取并传回输电线路的终端设备的监控数据；监控数据至少包括图象监控数据；基于监控数据，诊断故障设备和故障设备的故障信息；基于监控数据，提取终端设备的巡视时间，并与监控数据传回时间进行对比，确定设备数据传回的延迟时间差；根据故障信息和延迟时间差，生成报警消息并推送。采用本方法能够自动抽取监控数据，极大的节省人力，无需人工值守，且能够根据多个维度，结合监控数据和数据传回延迟时间进行诊断，能够更加准确的诊断到设备的故障信息，以及提高监控报警的准确度和针对性，降低成本以及提高监控报警的效率。
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公开(公告)号：CN116476091A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310447811.5
申请日：2023-04-24
IPC分类号： B25J11/00 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , B25J5/02 , B25J19/02 , G01N21/95 , G01N25/72 , G01V8/10
摘要： 本申请涉及一种输电线路杆塔检测系统，包括：轨道结构，设置于所述杆塔内部；检测机器人，包括主机、角度调节件与拍摄装置，所述角度调节件连接所述主机与所述拍摄装置，所述角度调节件用于调整所述拍摄装置的拍摄方向；所述检测机器人与所述轨道结构活动连接；驱动机构，设置于所述杆塔内，所述驱动机构用于驱动所述检测机器人沿所述轨道结构移动。检测机器人在沿轨道结构的延伸方向移动时可以通过拍摄装置拍摄杆塔内部结构的表面以检测其表面情况，如是否严重锈蚀、是否存在异物、是否有生物入侵等。检测过程中，角度调节件可以调整拍摄装置的拍摄方向，实现多方位无死角地对杆塔内部进行检测。
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公开(公告)号：CN114023588A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111247828.3
申请日：2021-10-26
发明人： 刘成 , 宁淼福 , 陈祖胜 , 韦扬志 , 孙阔腾 , 薛鹏程 , 金小梦 , 叶祖科 , 吴钢 , 何振宇 , 李辉 , 仇善奎 , 陈毅 , 陈载坚 , 宁健 , 李兴新 , 陈飞 , 邓戈虹
摘要： 本申请涉及一种刀闸开合控制设备、方法计算机设备与存储介质。其中，刀闸开合控制设备包括承托板、驱动设备、第一位置传感器、第二位置传感器和控制器；传动设备与刀闸机械连接；驱动设备驱动传动设备转动；第一位置传感器检测传动设备的转动角度信息；第二位置传感器检测刀闸与地线的相对位置信息。控制器接收到开闸和合闸信号后，控制驱动设备执行相应开合闸动作，并在完成相应动作时，根据转动角度信息和相对位置信息输出报警信号，实现了对刀闸的开合控制以及对开合闸不到位的情况进行自动检测和报警提示。工作人员在接收到报警提示后及时赶到现场进行检查和故障维修，提高了刀闸的可靠性，为融冰任务的顺利完成提供了有力保障。
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