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公开(公告)号：CN112379290A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011455559.5
申请日：2020-12-10
IPC分类号： G01R31/385
摘要： 本发明涉及电池续航能力测试的技术领域，具体而言，涉及一种无人机动力电池续航能力检测方法与装置。检测方法如下：模拟无人机的飞行过程；根据无人机的飞行过程模拟飞行过程中电池的输出功率序列；电池按照模拟出的电池输出功率序列进行放电并记录电池放电过程中的电压；若最低电压小于或等于电池的最低允许运行电压，则电池的续航能力不能满足飞行的要求；若最低电压大于电池的最低允许运行电压，则电池的续航能力满足飞行的要求。通过模拟无人机的飞行过程进而根据无人机的各种飞行过程模拟出无人机的输出功率。这种方法判断出的电池续航能力更加接近无人机实际飞行情况下的电池续航能力，判断更加准确，判断结果更具有参考性。
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公开(公告)号：CN111834953A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010802912.6
申请日：2020-08-11
发明人： 李辉 , 韦扬志 , 孙阔腾 , 陈飞 , 刘成 , 杨晓敏 , 方良斌 , 雷博博 , 李飞虎 , 叶祖科 , 夏立杰 , 达国京 , 欧志斌 , 杨彦军 , 赵凤龙 , 霍鹏飞 , 蔡玮辰 , 高飞
摘要： 本发明公开了一种地线机械动力爬升装置，包括支撑装置、卡座主体、吊钩和一对起吊组件；该支撑装置配置有支撑部和一对固定螺杆，该对固定螺杆关于该支撑部对称设置；该卡座主体配置有插槽，该插槽套接于该支撑部；该固定螺杆贯穿该卡座主体，该固定螺杆配置有螺母，该螺母下表面抵接于该卡座主体；该对起吊组件配置于该卡座主体，并关于该插槽对称设置；该吊钩转动连接于该起吊组件的输出端。本发明组装方便，便于作业人员携带上塔，有利于提高作业人员的上塔作业效率。
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公开(公告)号：CN118897575A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410984692.1
申请日：2024-07-22
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本申请涉及一种无人机的输电线路巡检系统，涉及无人机巡检及电力系统运维技术领域，能够提高输电线路巡检的范围和效率。所述系统包括：通过无人机巡检任务平台确定巡检路线，发送至双遥控控制平台，双遥控控制平台根据巡检路线的起点和终点，设置第一遥控站和第二遥控站，在无人机在第一遥控站的控制范围内飞行时由第一遥控站向无人机发送第一控制指令；无人机响应于第一控制命令执行巡检任务，将无人机的定位数据发送至双遥控控制平台；双遥控控制平台根据定位数据确定无人机飞行至第一遥控站的控制范围边界时，由第二遥控站接管对无人机的控制，向无人机发送第二控制指令，指示无人机在第二遥控站对应的控制范围内执行对应的巡检任务。
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公开(公告)号：CN111174697A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911283953.2
申请日：2019-12-13
摘要： 本发明公开了基于无人机的立体视觉影像精确测量方法，具体包括双目立体视觉的硬件搭建、图像获取、摄像相机标定、图像校正、立体匹配、三角测量和测量分析。本发明通过双目立体视觉的硬件搭建双目立体视觉技术的基础配置，以双目立体视觉技术为基础，获得待测量部位的多个角度立体图像，便于后续摄像相机标定；按照张正友算法求解成像模型的内参数和外参数，结合了传统标定算法鲁棒性好及自标定算法对标定物依赖性底的优点，不需要标定板移动的参数仅需要标定模板在两个方向上的移动就可以进行标定，该方法标定精度高、成本低；通过基于共线条件方程式对影响进行纠偏，使得获得的距离数据精度更好。
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公开(公告)号：CN112379290B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202011455559.5
申请日：2020-12-10
IPC分类号： G01R31/385
摘要： 本发明涉及电池续航能力测试的技术领域，具体而言，涉及一种无人机动力电池续航能力检测方法与装置。检测方法如下：模拟无人机的飞行过程；根据无人机的飞行过程模拟飞行过程中电池的输出功率序列；电池按照模拟出的电池输出功率序列进行放电并记录电池放电过程中的电压；若最低电压小于或等于电池的最低允许运行电压，则电池的续航能力不能满足飞行的要求；若最低电压大于电池的最低允许运行电压，则电池的续航能力满足飞行的要求。通过模拟无人机的飞行过程进而根据无人机的各种飞行过程模拟出无人机的输出功率。这种方法判断出的电池续航能力更加接近无人机实际飞行情况下的电池续航能力，判断更加准确，判断结果更具有参考性。
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公开(公告)号：CN117148036A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311107921.3
申请日：2023-08-30
发明人： 薛鹏程 , 孟庆禹 , 李超 , 刘成 , 韦扬志 , 黄世钊 , 王忠国 , 李飞虎 , 牙正达 , 石财发 , 黄祖标 , 李辉 , 孙阔腾 , 叶祖科 , 崔志墩 , 黄良柱 , 黄志欢 , 雷明振 , 杨明伟 , 苏东 , 赵凤龙
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本申请涉及一种输电线缺陷点定位方法、装置、设备、介质和产品。所述方法包括：获取关于目标区域内输电线上的缺陷点的图片信息，并根据图片信息确定拍摄缺陷点的设备所在位置的第一经纬度坐标和第一偏航角，以及确定邻近缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标和第二偏航角；根据第一经纬度坐标、第一偏航角、第二经纬度坐标和第二偏航角，确定缺陷点的目标经纬度坐标，并根据目标经纬度坐标和第二经纬度坐标，确定缺陷点与邻近的杆塔之间的相对位置。采用本方法能够快速确定缺陷点与邻近的杆塔之间的相对位置，进而提升缺陷点位置确定时的可靠性；且有助于提升缺陷点定位时的效率。
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公开(公告)号：CN112859925A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110125626.5
申请日：2021-01-29
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种无人机沿架空线路自主巡检方法，包括：移动端APP，所述移动端APP用于通过设置拍照时间、飞行高度、拍照角度、飞行速度等参数自动在导入的杆塔坐标文件中生成含有拍照信息的巡检方案使无人机实现自主飞行，还包括步骤S1‑S8。本申请所提出来的方案与原有技术相比，不仅可以极大地提高无人机的巡检效率，也可以直接通过降低无人机对于飞手的依赖度极大地降低无人机出现安全事故的概率；本申请通过在控制无人机自主巡检的移动端添加一系列的算法测算导线弧垂以及空间位置，可以实现通电导线的无人机的自主巡检，可在保证安全度的基础上，极大的提高巡检作业效率。
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公开(公告)号：CN211766345U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922236859.3
申请日：2019-12-13
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本实用新型公开了一种用于立体视觉影像精确测量的无人机，包括无人机本体和双目相机，所述无人机本体的下表面通过螺栓固定安装有支架，所述支架的下表面焊接有底座，本实用新型伺服电机的输出轴末端通过螺栓固定安装在双目相机的另一侧壁上，当该无人机本体在工作时，伺服电机输出轴的转动带动双目相机实现不同角度的旋转，使双目相机的拍摄面更大；阻尼减震器贯穿弹簧，弹簧和阻尼减震器的另一端通过螺栓固定安装有第二支撑板，第二支撑板的下表面焊接有导杆，导杆滑动连接在导套内，当该无人机本体在遇到强风或鸟类等的碰撞时，弹簧和阻尼减震器共同缓冲双目相机所受到的震动力，使双目相机拍摄的画面更加清晰。
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公开(公告)号：CN211525430U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922169058.X
申请日：2019-12-06
IPC分类号： F16G11/00
摘要： 本实用新型公开一种绳索固定装置，该绳索固定装置包括支撑杆，支撑杆用于将固定组件升高至预设的高度，第一固定件可拆卸连接于支撑杆，第二固定件转动连接于第一固定件，并且在外部向心力的作用下，第二固定件相对于第一固定件转动，并扣合于第一固定件。本实用新型的绳索固定装置无需人力攀爬即可将绳索固定于树杆上，在提高高空固定绳索的作业效率的同时，较大程度的降低绳索固定的风险。
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公开(公告)号：CN211955757U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922254545.6
申请日：2019-12-16
发明人： 黄志欢 , 陈祖胜 , 叶祖科 , 仇善奎 , 罗铁 , 韦扬志 , 王远均 , 周振仕 , 何子健 , 方良斌 , 赵凤龙 , 高飞 , 黄敬东 , 张绍北 , 于康健 , 蔡伟辰 , 苏东
IPC分类号： G01R31/385 , G01R31/392
摘要： 本实用新型公开了一种无人机动力电池健康状态检测装置，包括支架，还包括与支架固定的充电模块、负荷模块和检测控制模块，所述支架设有用于放置动力电池的电池安装槽，所述电池安装槽设有电池启动部件，所述电池安装槽内还设有限位开关；所述检测控制模块包括充电开关、放电开关和检测控制电路，所述检测控制电路控制充电开关的启闭动作和控制放电开关的启闭动作，所述检测控制电路在检测结束时控制电池启动部件脱离动力电池。本实用新型能对无人机动力电池的健康状态进行检测与分析，为无人机用户提供可靠的电池健康状态数据，让用户能准确得知动力电池单次充电后无人机的飞行时间。
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