本申请涉及一种无人机的输电线路巡检系统，涉及无人机巡检及电力系统运维技术领域，能够提高输电线路巡检的范围和效率。所述系统包括：通过无人机巡检任务平台确定巡检路线，发送至双遥控控制平台，双遥控控制平台根据巡检路线的起点和终点，设置第一遥控站和第二遥控站，在无人机在第一遥控站的控制范围内飞行时由第一遥控站向无人机发送第一控制指令；无人机响应于第一控制命令执行巡检任务，将无人机的定位数据发送至双遥控控制平台；双遥控控制平台根据定位数据确定无人机飞行至第一遥控站的控制范围边界时，由第二遥控站接管对无人机的控制，向无人机发送第二控制指令，指示无人机在第二遥控站对应的控制范围内执行对应的巡检任务。