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公开(公告)号：CN112904896B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110082344.1
申请日：2021-01-21
发明人： 刘成 , 陈祖胜 , 陈秋 , 薛鹏程 , 叶祖科 , 欧志斌 , 杨彦军 , 潘延 , 李辉 , 李兴新 , 夏立杰 , 黄志欢 , 陈毅 , 雷博博 , 黄良柱 , 宁健 , 陈飞 , 方华
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种无人机自主驾驶航线复用方法，包括：以电流流动方向为Y轴正方向，以杆塔地线横断从左向右为X轴正方向，以垂直于X轴方向为Z轴建立坐标系，三点分别表示航点相对于此坐标系中原点的向量。规划几种不同类型的杆塔即可，极大地提高了工作人员的作业效率；将同类型杆塔中，旧有的已经规划完毕的自主巡视航线通过一系列的平移、旋转等基本变换套用在需要巡视的同类型杆塔上；通过航线复用，经过本申请描述的步骤所形成新航点只需要稍稍调整局部几点的拍摄角度和拍摄距离即可使用，可大大的减轻航点规划人员的工作量，也可以使所有规划的旧航线得到最大程度的利用，从而节约大量的人力物力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114023588B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111247828.3
申请日：2021-10-26
发明人： 刘成 , 宁淼福 , 陈祖胜 , 韦扬志 , 孙阔腾 , 薛鹏程 , 金小梦 , 叶祖科 , 吴钢 , 何振宇 , 李辉 , 仇善奎 , 陈毅 , 陈载坚 , 宁健 , 李兴新 , 陈飞 , 邓戈虹
摘要： 本申请涉及一种刀闸开合控制设备、方法计算机设备与存储介质。其中，刀闸开合控制设备包括承托板、驱动设备、第一位置传感器、第二位置传感器和控制器；传动设备与刀闸机械连接；驱动设备驱动传动设备转动；第一位置传感器检测传动设备的转动角度信息；第二位置传感器检测刀闸与地线的相对位置信息。控制器接收到开闸和合闸信号后，控制驱动设备执行相应开合闸动作，并在完成相应动作时，根据转动角度信息和相对位置信息输出报警信号，实现了对刀闸的开合控制以及对开合闸不到位的情况进行自动检测和报警提示。工作人员在接收到报警提示后及时赶到现场进行检查和故障维修，提高了刀闸的可靠性，为融冰任务的顺利完成提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN114023588A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111247828.3
申请日：2021-10-26
发明人： 刘成 , 宁淼福 , 陈祖胜 , 韦扬志 , 孙阔腾 , 薛鹏程 , 金小梦 , 叶祖科 , 吴钢 , 何振宇 , 李辉 , 仇善奎 , 陈毅 , 陈载坚 , 宁健 , 李兴新 , 陈飞 , 邓戈虹
摘要： 本申请涉及一种刀闸开合控制设备、方法计算机设备与存储介质。其中，刀闸开合控制设备包括承托板、驱动设备、第一位置传感器、第二位置传感器和控制器；传动设备与刀闸机械连接；驱动设备驱动传动设备转动；第一位置传感器检测传动设备的转动角度信息；第二位置传感器检测刀闸与地线的相对位置信息。控制器接收到开闸和合闸信号后，控制驱动设备执行相应开合闸动作，并在完成相应动作时，根据转动角度信息和相对位置信息输出报警信号，实现了对刀闸的开合控制以及对开合闸不到位的情况进行自动检测和报警提示。工作人员在接收到报警提示后及时赶到现场进行检查和故障维修，提高了刀闸的可靠性，为融冰任务的顺利完成提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN112904896A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110082344.1
申请日：2021-01-21
发明人： 刘成 , 陈祖胜 , 陈秋 , 薛鹏程 , 叶祖科 , 欧志斌 , 杨彦军 , 潘延 , 李辉 , 李兴新 , 夏立杰 , 黄志欢 , 陈毅 , 雷博博 , 黄良柱 , 宁健 , 陈飞 , 方华
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种无人机自主驾驶航线复用方法，包括：以电流流动方向为Y轴正方向，以杆塔地线横断从左向右为X轴正方向，以垂直于X轴方向为Z轴建立坐标系，三点分别表示航点相对于此坐标系中原点的向量。规划几种不同类型的杆塔即可，极大地提高了工作人员的作业效率；将同类型杆塔中，旧有的已经规划完毕的自主巡视航线通过一系列的平移、旋转等基本变换套用在需要巡视的同类型杆塔上；通过航线复用，经过本申请描述的步骤所形成新航点只需要稍稍调整局部几点的拍摄角度和拍摄距离即可使用，可大大的减轻航点规划人员的工作量，也可以使所有规划的旧航线得到最大程度的利用，从而节约大量的人力物力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN209858071U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201821923782.6
申请日：2018-11-21
发明人： 雷明振 , 陈韬 , 李兴新 , 陈玉强 , 张源 , 梁志勇 , 汪建 , 陈贤茂 , 莫伟 , 孙阔腾 , 张威 , 蔡鸿吉 , 孙超 , 焦连杰 , 李毅 , 唐鑫 , 刘成 , 黄祖标
摘要： 本实用新型公开了一种温度监控报警装置，该装置安装于输电线路引流联板上，其包括管状的温度指示器本体与外端封闭的管状温度指示舌，温度指示舌收纳于温度指示本体内，温度指示舌内设置有弹簧，温度指示器本体与温度指示舌的两侧均开设有相同的通孔，通孔内设置有第一限位销，第一限位销穿过通孔后抵持于弹簧的侧面，限制弹簧收缩于温度指示舌内，第一限位销的熔点温度等于或小于引流板的最高限制温度，温度指示器上还设置有第二限位销，温度指示器本体的上端设置有第二限位孔，用于限制温度指示舌伸出的长度。引流联板温度高于限定值时，第一限位销受热变形，弹簧两侧失去第一限位销的压紧力，弹力释放，将温度指示舌推出，发出报警。
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公开(公告)号：CN206211404U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621299708.2
申请日：2016-11-30
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种更换整串绝缘子轻型辅助牵引装置，包括本体、承力带、自锁式蜗轮蜗杆机构、齿轮传动机构、卷向机构以及牵引带，所述自锁式蜗轮蜗杆机构的蜗杆外接提供动力的摇臂，所述自锁式蜗轮蜗杆机构的蜗轮通过蜗轮轴连接所述齿轮传动机构，所述卷向机构连接所述齿轮传动机构，所述牵引带的一端连接在所述卷向机构上。本实用新型的牵引装置，采用自锁式蜗轮蜗杆机构，可实现在吊装过程中任意位置的锁死止动，从而避免采用其他传动方式需要设置复杂的锁止机构，整体结构简单，具有体积小、重量轻、便于携带的优点，在作业过程中，本装置不需要另行起吊，只需放入工具袋即可，从而能够降低劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN209217575U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822030320.8
申请日：2018-12-05
发明人： 陈玉强 , 蔡鸿吉 , 雷明振 , 李兴新 , 汪建 , 张源 , 莫伟 , 陈贤茂 , 梁志勇 , 孙阔腾 , 陈韬 , 焦连杰 , 李景 , 李毅 , 麦中华 , 赵伟 , 黄祖标 , 刘成
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种跳线补修作业平台，包括绝缘横杆、铰座、上压片和下压片，其特征在于：所述绝缘横杆的两端都安装有铰座；所述铰座与上压片和下压片连接；所述下压片上安装有螺栓；所述下压片上设置有安全挂环；本实用新型解放了作业人员的双手，提高了作业人员的安全性，大大的缩短了作业时间，提高了检修工艺，降低劳动强度和作业人员的，工作效率明显提高，降低成本。
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公开(公告)号：CN209016296U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821751841.6
申请日：2018-10-26
发明人： 于康健 , 李兴新 , 欧志斌 , 杨明伟 , 霍鹏飞 , 黄志欢 , 汪建 , 雷博博 , 邓戈虹 , 高飞 , 许文涛 , 郭福高 , 张志恒 , 叶祖科 , 方良斌 , 罗铁 , 刘远粤 , 达国京 , 赵凤龙
摘要： 本实用新型公开了一种架空地线便携式接地棒，包括绝缘棒与位于绝缘棒一端的金属头，绝缘棒为多层可伸缩结构，金属头为U型金属头，U型金属头的一端向中间翻折，并向U型金属头的底部延伸有延伸部，延伸部与U型金属头之间距离不小于地线直径，绝缘棒的最里层与金属头翻折的端部固定连接，绝缘棒的另一端连接有安全挂扣。本申请通过可伸缩结构，使接地棒在携带上下塔时更方便，并且长度可以调节，适用于各种塔型。接地棒与带电导体端连接的金属块采用U型式，令其在装设接地线时操作简单，通过“一拉二推”的方式即可将带电导体可靠接地，并且在绝缘棒末端连接安全挂扣，可将绝缘棒固定在塔材上，防止其坠落歪斜，方便作业人员拆卸接地线。
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公开(公告)号：CN206481023U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621229955.5
申请日：2016-11-16
IPC分类号： H02G7/22
摘要： 本实用新型公开一种架空地线直接接地改造金具，安装于光纤复合架空地线，包括T型线夹、接地铝绞线和接地线端子，所述T型线夹包括T型夹线部和用于拓展连线的尾部、所述T型夹线部安装于光纤复合架空地线上，所述尾部与接地铝绞线的一端电性连接；所述接地铝绞线另一端与接地线端子电性连接。本实用新型通过T型线夹和接地铝绞线的结构，可防止接地片弯折、接地线与地线支架间的摩擦，并易于更换接地片、接地线，优化架空复合光缆OPGW地线与杆塔接地方式。
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公开(公告)号：CN210370457U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201821923775.6
申请日：2018-11-21
摘要： 本实用新型公开了一种树木修顶安全专用梯，包括可伸缩的梯架，梯架的顶端设置有树夹装置，梯架的顶部两端分别设置有用于挂安全带的挂环，梯架的底端设置有长度可调的扎地钉。使用本实用新型树木修顶安全专用梯，通过树夹装置可将该梯安全稳固地固定于树干上，并且设置有用于悬挂安全带的挂环，进一步提高了作业人员的安全保障，可伸缩的扎地钉可使该梯在不平整的场所也能使用，消除了受使用场景限制的问题。本树木修顶安全专用梯可大幅降低劳动强度，明显提高工作效率，降低作业成本。可在电网系统中推广，大规模开展修剪线下及边线外树顶、树枝的工作，及时消除线路通道隐患，提高线路的可用率，确保电网的安全稳定运行。
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