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公开(公告)号：CN115524970B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211192082.5
申请日：2022-09-28
发明人： 刘东甲 , 云磊 , 陶雄俊 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 陈图腾 , 韩玉康 , 王安军 , 东广正 , 任君 , 王飞 , 张晓辉 , 杨帅 , 靳杨 , 郑三毛 , 李黎 , 许朝平 , 李聪 , 胡孝 , 王向坤 , 柴小伟 , 唐明星 , 刘盼 , 刘畅 , 李浩
摘要： 本申请涉及一种应用于特高压直流高空作业的外骨骼局部压力改善方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括：获取外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，得到外骨骼局部压力优化控制率的伺服控制方程；根据外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，获取人机交互力矩，基于人机交互力矩以及人体生物力学模型，建立外骨骼局部压力优化控制率的模型控制方程；基于外骨骼运动轨迹、人体运动轨迹以及伺服控制方程，获取伺服控制方程输入函数；联立伺服控制方程与模型控制方程，并基于伺服控制方程输入函数，生成人体与外骨骼的运动轨迹误差空间方程，匹配外骨骼运动轨迹与人体运动轨迹。采用本方法能够减轻穿戴外骨骼的作业人员承受的局部压力。
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公开(公告)号：CN117434395A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311191718.9
申请日：2023-09-15
发明人： 刘东甲 , 赵胜计 , 江一 , 禹晋云 , 陶雄俊 , 刘鸿亮 , 王安军 , 陈图腾 , 任君 , 李聪 , 张旭文 , 王飞 , 李少森 , 刘畅 , 张天鹏 , 张冬冬 , 张晓辉 , 刘盼 , 李江春 , 胡孝 , 唐明星 , 王叶飞 , 雷明辉 , 朱宝龙
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于MUSIC算法的局部放电定向方法，包括步骤：采用特高频传感器阵列采集模拟局部放电源的局部放电信号，构建局部放电信号来波方向指纹库，特高频传感器阵列包括：正十二面体框架；至少六个偶极子天线；在实际监测时，采用特高频传感器阵列采集实际局部放电信号阵列，将接收到的实际局部放电信号阵列分解为对应的实际特征子空间和实际噪声子空间；基于实际特征子空间和局部放电信号来波方向指纹库进行MUSIC谱峰搜索，以确定实际局部放电信号的到达角向量；基于实际局部放电信号的到达角向量以及局部放电信号来波方向指纹库中与该到达角对应的模拟局部放电源的位置坐标，以输出实际局部放电信号的定向结果。
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公开(公告)号：CN117421862A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311191716.X
申请日：2023-09-15
发明人： 刘东甲 , 赵胜计 , 江一 , 禹晋云 , 陶雄俊 , 刘鸿亮 , 王安军 , 陈图腾 , 任君 , 李聪 , 张天鹏 , 张旭文 , 赵强 , 周旭 , 雷云春 , 姜金柱 , 龚晓松 , 杨帅 , 张瑜琪 , 李博杰 , 欧廷伟
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明提供了本发明提出了一种特高频传感器仿真天线的构建方法，其包括步骤：建立与实体特高频传感器天线对应的仿真天线的几何模型；构建仿真天线的集总参数元件的等效电路模型，所述集总参数元件与所述几何模型连接；获取所述几何模型的几何参数；基于所述实体特高频传感器天线的输入阻抗参数确定所述等效电路模型的初始参数；采用仿真局部放电源发出与实际局部放电信号对应的仿真局部放电脉冲电流，将仿真天线得到仿真信号与实体特高频传感器天线测得的实测信号进行比对，并根据比对结果对所述等效电路模型进行调参，以使仿真信号与实测信号吻合。
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公开(公告)号：CN117269686A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311191724.4
申请日：2023-09-15
发明人： 刘东甲 , 赵胜计 , 江一 , 禹晋云 , 陶雄俊 , 刘鸿亮 , 王安军 , 陈图腾 , 任君 , 李聪 , 张旭文 , 张天鹏 , 张晓辉 , 杨兴汝 , 王丁丁 , 王琳 , 李志国 , 高乔林 , 朱开平 , 靳杨 , 刘群
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的局部放电定位方法，其包括步骤：在检测空间内生成表征局部放电源位置的若干个采样粒子；预测当局部放电源位于采样粒子的位置时，设置在检测空间内的若干个特高频传感器的预测检测值；基于各特高频传感器的实际检测值以及预测检测值，确定各采样粒子的权重；基于采样粒子的权重推断局部放电源的位置。本发明将粒子滤波算法应用到基于特高频传感器的局部放电定位中，通过时序信号对位置状态不断迭代更新，提高了局部放电的定位精度，同时实现了低成本的开放空间的局部放电定位。
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公开(公告)号：CN116028777A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211531509.X
申请日：2022-12-01
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08 , G01R31/00
摘要： 本申请涉及一种换流站运行状态监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过将采集的换流站设备数字信号形式的电信号基于电网工作频率进行切片以及目标频段信号的放大等预处理，并将预处理后电信号输入到基于RNN‑CTC算法训练得到的预设运行状态监测模型中进行识别，最终获得换流站的运行状态分类结果，解决了传统的换流站运行状态监测中，使用的继电保护设备等方法无法精准判别复杂场景下故障的问题，不仅提高了监测精准度，RNN‑CTC算法较快的推理速度，使得对换流站运行状态监测可达到流式识别，有利于实现设备的24小时无人连续值守。
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公开(公告)号：CN115833371A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211454028.3
申请日：2022-11-21
摘要： 本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种设备巡检方法、装置、计算机设备及其存储介质。所述方法包括：获取异常设备的当前异常数据和历史异常数据；根据当前异常数据和历史异常数据，确定异常设备对应的巡检规划，并确定巡检规划对应的目标巡检设备；根据巡检规划，控制目标巡检设备对异常设备进行巡检，得到异常设备对应的巡检信息。本申请保证了能够对异常设备进行及时巡检，保证了巡检工作的高效且顺利进行，实现了通过目标巡检设备代替人工对异常设备进行巡检，提高了巡检工作的安全性。
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公开(公告)号：CN115540940A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211152271.X
申请日：2022-09-21
发明人： 刘东甲 , 汪洋 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 东广正 , 王安军 , 国建宝 , 任君 , 杨启宾 , 陶雄俊 , 张晓辉 , 李聪 , 彭智勇 , 杨跃光 , 赵伟 , 刘世增 , 李佳城 , 陈刚 , 汪豪
摘要： 本申请涉及应用于电塔监测系统的电塔监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：双天线全球导航卫星系统接收机接收电塔的第一卫星信号、第二卫星信号和加速度数据，对第一卫星信号和第二卫星信号进行处理，得到第一全球导航卫星数据和第二全球导航卫星数据；对加速度数据进行处理得到电塔的加速度振幅。对电塔的第一卫星信号、第二卫星信号和加速度数据进行处理，得到电塔的电塔沉降结果、电塔倾角、电塔位移和加速度振幅。根据电塔沉降结果、电塔倾角、电塔位移和加速度振幅，确定电塔的综合监测指标。根据综合监测指标，与预设阈值进行比较，确定对电塔的监测结果。采用本方法，能够提高电塔的安全监测效率。
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公开(公告)号：CN115436046A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211077447.X
申请日：2022-09-05
发明人： 乔柱桥 , 禹晋云 , 王玉俊 , 李少森 , 张任驰 , 吴斌 , 任君 , 柳坤 , 吕俊瑶 , 杨启宾 , 阮峻 , 陈图腾 , 王超 , 周乐 , 周翔 , 黄剑湘 , 孙豪 , 黄大彬 , 杨锐雄 , 毛仕涛 , 毛文俊 , 李祥斌 , 张习强 , 郝名辉
摘要： 本申请涉及一种套管异响故障位置识别方法。所述方法包括：获取不同维度传感器阵列上传的声源数据，并根据所述声源数据，确定所述传感器阵列对应的聚焦平面以及所述聚焦平面的声源强度；根据所述传感器阵列与所述聚焦平面之间的关联矩阵以及所述声源强度，获取声压水平；根据所述声压水平、所述聚焦平面上被均分焦点的导向向量及所述传感器阵列中包含的传感器个数，获取所述聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果；根据所述聚焦结果，获取所述传感器阵列对应的声源极值点位置；获取不同维度的所述传感器阵列对应的所述声源极值点位置在对应所述聚焦平面上的法向量，根据所述法向量的交点，确定异响故障声源位置。采用本方法能准确定位异响声源的位置。
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公开(公告)号：CN115330325A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210760376.7
申请日：2022-06-29
摘要： 本申请提供了一种换流站巡检作业任务分配系统，该系统包括：被巡检设备信息采集模块，用于获取换流站被巡检设备信息，主要包括设备位置、巡视周期、设备类型等信息；巡检任务智能生成模块，是本系统的核心，此模块根据所述被巡检设备信息、巡检设备状态信息等内容智能生成巡检任务，并根据巡检内容判断任务耗时，避免任务执行冲突；巡检任务下发模块，该模块经作业任务数据下发给任务执行设备进行作业；任务统计模块，该模块可以接收任务执行设备回传的作业数据，并进行统计分析，本系统能快速、智能的根据被巡检设备信息自动创建巡检任务，避免人工创建任务导致的任务冲突、任务不满足作业要求、任务执行效率差等问题，从而极大的减轻了巡检管理人员的工作量，提升工作效率的同时，避免因为任务制定异常导致不能及时作业的情况的发生。
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公开(公告)号：CN113499662A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110852683.3
申请日：2021-07-27
摘要： 本申请涉及一种全正压条件下六氟化硫气体回收处理装置及气体回收系统。该装置通过抽真空单元进行抽真空动作，以使电气设备内的六氟化硫气体进入气体处理单元，第一储气单元储存气体处理单元处理后的六氟化硫气体；氮气制造单元在电气设备内的剩余六氟化硫气体的压力低于第一预设压力的情况下，向电气设备中充入氮气，使电气设备中剩余六氟化硫气体和氮气形成混合气体；气体处理单元将混合气体输入第二储气单元内；气体分离单元在第二储气单元内混合气体的压力恢复至第二预设压力的情况下，将混合气体分离，以回收混合气体中的剩余六氟化硫气体。本申请实现了六氟化硫气体在全正压条件下进行回收，有效提高了六氟化硫气体回收率，气体回收效率也大幅提升。
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