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公开(公告)号：CN115540940A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211152271.X
申请日：2022-09-21
发明人： 刘东甲 , 汪洋 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 东广正 , 王安军 , 国建宝 , 任君 , 杨启宾 , 陶雄俊 , 张晓辉 , 李聪 , 彭智勇 , 杨跃光 , 赵伟 , 刘世增 , 李佳城 , 陈刚 , 汪豪
摘要： 本申请涉及应用于电塔监测系统的电塔监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：双天线全球导航卫星系统接收机接收电塔的第一卫星信号、第二卫星信号和加速度数据，对第一卫星信号和第二卫星信号进行处理，得到第一全球导航卫星数据和第二全球导航卫星数据；对加速度数据进行处理得到电塔的加速度振幅。对电塔的第一卫星信号、第二卫星信号和加速度数据进行处理，得到电塔的电塔沉降结果、电塔倾角、电塔位移和加速度振幅。根据电塔沉降结果、电塔倾角、电塔位移和加速度振幅，确定电塔的综合监测指标。根据综合监测指标，与预设阈值进行比较，确定对电塔的监测结果。采用本方法，能够提高电塔的安全监测效率。
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公开(公告)号：CN112327154A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011236398.0
申请日：2020-11-09
IPC分类号： G01R31/327 , G01R29/12 , G01R19/00
摘要： 本发明涉及一种换流站直流转换开关的测量装置及其测量系统和测量方法，该测量装置包括电流测量单元、电场测量单元、频率计算及控制单元、压控振荡器以及高精度参考时钟，他们相互配合。本发明通过该装置能够对超高压特高压换流站直流断路器的振荡回路及避雷器的电场及电流进行测试，可以实现对直流转换开关金属‑大地相互转换时状态的详细监测。
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公开(公告)号：CN110271012A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910427935.0
申请日：2019-05-22
摘要： 本发明公开了一种用于变电站SF6检测的机器人及机器人系统，涉及变电站智能设备技术领域，本发明的机器人包括机器人主体和检测模块，所述机器人主体是整个机器人的移动载体和信息采集控制载体，所述检测模块用于检测环境中的SF6浓度，所述机器人主体上搭载有具有多自由度的机械臂模块，所述检测模块搭载在机械臂模块的末端，本发明通过在机器人主体部分搭载机械臂的方式，有效增大了SF6传感器的有效检测空间，使其能够获取更多信息，提高机器人的巡检效率和SF6的检测精度。
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公开(公告)号：CN116310888A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310040319.6
申请日：2023-01-12
发明人： 刘东甲 , 汪洋 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 东广正 , 王安军 , 陈图腾 , 任君 , 陶雄俊 , 杨启宾 , 张晓辉 , 李聪 , 张天鹏 , 杨跃光 , 赵伟 , 刘世增 , 李佳城 , 陈刚 , 汪豪
摘要： 本发明公开了一种基于地基INSar图像的风险区域识别算法，S1、图像采集：首先对所需识别的区域进行地貌图像的采集操作，并且将采集的图像传输至图像的预处理端进行初步处理操作，S2、图像处理：对采集的图像进行筛选，选择相应有效的图像，并且对图像上的局部特征进行提取，本发明涉及地貌识别技术领域。该基于地基INSar图像的风险区域识别算法，通过对所采集区域的图像进行划分，将其分类为背景和风险区域，并且对具体的特征进行提取，从而更有效的判断划分区域是否为风险区域目标点，同时将数据传输至地域监测模型中利用实时更新模块实现数据的实施转变，根据该风险区域的阈值变化程度来预警或是提前进行风险区域的安全规划。
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公开(公告)号：CN110271012B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910427935.0
申请日：2019-05-22
摘要： 本发明公开了一种用于变电站SF6检测的机器人及机器人系统，涉及变电站智能设备技术领域，本发明的机器人包括机器人主体和检测模块，所述机器人主体是整个机器人的移动载体和信息采集控制载体，所述检测模块用于检测环境中的SF6浓度，所述机器人主体上搭载有具有多自由度的机械臂模块，所述检测模块搭载在机械臂模块的末端，本发明通过在机器人主体部分搭载机械臂的方式，有效增大了SF6传感器的有效检测空间，使其能够获取更多信息，提高机器人的巡检效率和SF6的检测精度。
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公开(公告)号：CN116299438A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310075546.2
申请日：2023-01-13
发明人： 刘东甲 , 汪洋 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 东广正 , 王安军 , 陈图腾 , 任君 , 陶雄俊 , 杨启宾 , 张晓辉 , 李聪 , 张天鹏 , 杨跃光 , 赵伟 , 刘世增 , 李佳城 , 陈刚 , 汪豪
摘要： 本发明涉及遥感监控技术领域，公开了一种基于干涉雷达的地表形变监控方法及相关设备。该方法应用于基于干涉雷达的地表形变监控系统，包括：监控管理平台、边缘设备和干涉雷达，该方法包括：边缘设备基于调控指令，对监控模型的模型参数进行调整，以更新监控模型；边缘设备基于监控指令控制干涉雷达采集多帧地表雷达影像，并将多帧地表雷达影像发送至监控管理平台，以供监控管理平台生成调控指令，以及根据多帧地表雷达影像，利用最新的监控模型进行地表形变识别和滑坡风险评估，得到对地表形变的监控结果。本发明实现了大范围地表形变过程中可能发生滑坡的自动预警，提升了地表滑坡预警的效率。
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公开(公告)号：CN115481168A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211123809.4
申请日：2022-09-15
发明人： 刘东甲 , 汪洋 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 东广正 , 王安军 , 国建宝 , 任君 , 杨启宾 , 陶雄俊 , 张晓辉 , 李聪 , 彭智勇 , 杨跃光 , 赵伟 , 刘世增 , 李佳城 , 陈刚 , 汪豪
IPC分类号： G06F16/2458
摘要： 本申请涉及一种监测数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取采集到的多个监测数据，将多个监测数据中首个采集到的监测数据作为第一个数据组，将多个监测数据中最后采集到的监测数据作为最后一个数据组；针对多个监测数据中除首个采集到的监测数据和最后采集到的监测数据之外所剩下的监测数据，将所剩下的监测数据按采集顺序排列所形成的数据队列，对数据队列进行切分，获得数据量相同的多个数据组；获取基于每一数据组所确定出的目标监测数据；对获取到的所有目标监测数据进行排序，基于每两个相邻的目标监测数据各自的采集时刻所确定的采集时段中确定出的时间点，进行插值。采用本方法能够提高监测数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN110658844B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910784683.7
申请日：2019-08-23
摘要： 本发明公开了一种特高压直流线路通道无人机监控方法及其系统，通过摄影测量技术，结合重叠度计算原理，根据图像像素需求和导线重叠度标准，规划无人机飞行高度，并利用程序算法实现航线自动调整，实现输电线路导线点云模型的重建，且准确率高，实时性好。
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公开(公告)号：CN116224331A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310040063.9
申请日：2023-01-12
发明人： 刘东甲 , 汪洋 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 东广正 , 王安军 , 陈图腾 , 任君 , 陶雄俊 , 杨启宾 , 张晓辉 , 李聪 , 张天鹏 , 杨跃光 , 赵伟 , 刘世增 , 李佳城 , 陈刚 , 汪豪
摘要： 本发明公开了一种快速处理地基INSar数据的新方法，包具体包括以下步骤：步骤一：将干涉雷达安装与观测区域，并与观测点保持一定距离，并设定检测周期，在每次到观测周期时间点时，干涉雷达工作，并将将干涉雷达的原始数据发送到快速处理地基INSar数据的系统中，步骤二：快速处理地基INSar数据的系统将数据发送到INSar数据快速处理系统中，并通过该系统将对干涉雷达的原始数据进行整理，从而得到主辅图像，本发明涉及地基INSar数据处理技术领域。该快速处理地基INSar数据的新方法通过快速处理地基INSar数据的系统对干涉雷达收集到的信息数据进行快速处理，并生成地基图像，从而可以实时观测地基的微小变化，有利于及时应对即将到来的地质灾害。
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公开(公告)号：CN110658844A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910784683.7
申请日：2019-08-23
摘要： 本发明公开了一种特高压直流线路通道无人机监控方法及其系统，通过摄影测量技术，结合重叠度计算原理，根据图像像素需求和导线重叠度标准，规划无人机飞行高度，并利用程序算法实现航线自动调整，实现输电线路导线点云模型的重建，且准确率高，实时性好。
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