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公开(公告)号：CN115524970A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211192082.5
申请日：2022-09-28
发明人： 刘东甲 , 云磊 , 陶雄俊 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 陈图腾 , 韩玉康 , 王安军 , 东广正 , 任君 , 王飞 , 张晓辉 , 杨帅 , 靳杨 , 郑三毛 , 李黎 , 许朝平 , 李聪 , 胡孝 , 王向坤 , 柴小伟 , 唐明星 , 刘盼 , 刘畅 , 李浩
摘要： 本申请涉及一种应用于特高压直流高空作业的外骨骼局部压力改善方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括：获取外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，得到外骨骼局部压力优化控制率的伺服控制方程；根据外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，获取人机交互力矩，基于人机交互力矩以及人体生物力学模型，建立外骨骼局部压力优化控制率的模型控制方程；基于外骨骼运动轨迹、人体运动轨迹以及伺服控制方程，获取伺服控制方程输入函数；联立伺服控制方程与模型控制方程，并基于伺服控制方程输入函数，生成人体与外骨骼的运动轨迹误差空间方程，匹配外骨骼运动轨迹与人体运动轨迹。采用本方法能够减轻穿戴外骨骼的作业人员承受的局部压力。
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公开(公告)号：CN109390847B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811138957.7
申请日：2018-09-28
发明人： 赵玉龙 , 张晓辉 , 吕涛 , 王安军 , 王维 , 王琪澳 , 刘盼 , 保斌斌 , 王向坤 , 雷明辉 , 张瑜琦 , 王彦国 , 邵洪良 , 张旭文 , 王叶飞 , 张天鹏 , 张冬冬 , 许朝兴 , 肖赵刚 , 杨兴汝 , 王琳 , 胡海 , 王信 , 胡孝 , 刘东甲 , 王丁丁 , 彭智勇 , 邓鹏 , 周旭 , 陶雄俊
摘要： 本发明公开了一种输电线路地线放电间隙可调节稳定的放电装置，包括绝缘子固定棒，绝缘子固定棒的顶部和底部分别与锁紧块穿插连接，顶部的锁紧块的一侧固定设有上导电横杆，上导电横杆的一端通过上L型转角块与上条孔导电杆，上条孔导电杆的一侧开设有滑道，滑道与上距离调节导电杆穿插连接，本发明一种输电线路地线放电间隙可调节稳定的放电装置，通过锁紧块分别将输电线路地线的尖端放电球固定于绝缘子固定的顶部和底部，通过锁紧块锁紧螺母调整上条孔导电杆和下条孔导电杆的角度使其处于垂直的一条直线上，通过第二上锁紧螺母和第一下锁紧螺母调节两个尖端放电球的间距，达到放电间隙可调节并稳定放电的目的。
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公开(公告)号：CN112496503A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011381526.0
申请日：2020-11-30
摘要： 本发明提供了一种耐张压接管引流板浅表孔洞缺陷高空冷焊修补方法，包括如下步骤：选用逆变式交直流氩弧冷焊机并安装到修补位置，对浅表孔洞预处理、高空焊补、打磨抛光，本发明利用冷焊修补耐张压接管引流板始终处于常温状态的特点，尤其对于高空操作应用时，可实现耐张压接管引流板浅表孔洞封孔、补平修复速度快，熔接强度牢固，焊后只需少量打磨抛光处理，整体工艺过程简单，综合成本低，具备高空操作应用条件。
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公开(公告)号：CN109510101A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811139961.5
申请日：2018-09-28
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种更换间隔棒专用工具，包括第一加长杆，第一加长杆的一端与上杆的一端穿插连接，上杆的另一端通过第一销钉与第一夹紧块一侧的顶端连接，上杆靠近第一夹紧块的一端通过第一销钉与折叠块的一端转动连接，折叠块的另一端通过第一销钉与下杆的顶部连接，下杆的一端与第二加长杆的一端穿插连接，下杆的另一端通过第一销钉与第一夹紧块一侧的顶部连接，下杆靠近第二加长杆一侧的底端固定设有第二夹紧块，本发明一种更换间隔棒专用工具，在更换间隔棒过程当中操作方便、省时省力，缩短了高空作业人员作业时间，降低了作业人员的劳动强度，降低了安全风险事故发生率，整体设计合理，造价低廉，实用性强。
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公开(公告)号：CN110745752A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911028926.0
申请日：2019-10-28
发明人： 雷云春 , 刘鸿亮 , 东广正 , 王安军 , 张瑜琪 , 龚晓松 , 姜金柱 , 陶雄俊 , 孟祥 , 刘盼 , 王永博 , 李承伟 , 保斌斌 , 王叶飞 , 雷明辉 , 许朝平 , 韦新科
摘要： 本发明公开的属于编织绳索技术领域，具体为一种编织锁链状绳结的自动化装置，包括机架、夹绳装置、旋转绳装置、提升绳装置、送绳装置、送绳装置的夹绳装置、端部导向绳装置和按钮盒，所述提升绳装置安装在机架上表面的左后侧，所述提升绳装置的前侧安装有旋转绳装置，将绳索整理成“锁链状”，通电源后自动将绳索整理成“锁链状”；整理后的绳索在需要使用时找到绳头后拽绳头即可解开，在运输及搬运过程中不会出现绳索打绞的情况，且缩短绳索的携带长度；装置摆放在库房，每次作业后绳索将在库房使用装置进行整理，绳索将会被装置整理成“锁链状”并通过整理装置进行自动缠绕，缠绕后的绳索美观、整洁、不打绞。
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公开(公告)号：CN109510102A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811192493.8
申请日：2018-10-13
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种电动和手动相结合的两分裂导线出线作业平台，包括导线、轮子、转动轴、手动同步轮、安装横板和电动同步轮，两个导线的顶部均与螺杆轮子的底部滑动连接，四个轮子的一端分别与两个转动轴的两端一一对应固定连接，两个转动轴的中部固定设有大同步轮，两个大同步轮的两侧均设置有两个轴承座，本发明一种电动和手动相结合的两分裂导线出线作业平台，该作业平台结构简单，易于搬运，方便运输；能够根据接地极线路导线的间距设置宽度，易于安装在两分裂导线上；人们通过刹车开关控制刹车装置对平台进行刹车，电动机驱动和人力驱动，节省人员体力；解决在特高压直流接地极线路上进行导线预绞丝补强、更换间隔棒无作业飞车问。
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公开(公告)号：CN109390847A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811138957.7
申请日：2018-09-28
发明人： 赵玉龙 , 张晓辉 , 吕涛 , 王安军 , 王维 , 王琪澳 , 刘盼 , 保斌斌 , 王向坤 , 雷明辉 , 张瑜琦 , 王彦国 , 邵洪良 , 张旭文 , 王叶飞 , 张天鹏 , 张冬冬 , 许朝兴 , 肖赵刚 , 杨兴汝 , 王琳 , 胡海 , 王信 , 胡孝 , 刘东甲 , 王丁丁 , 彭智勇 , 邓鹏 , 周旭 , 陶雄俊
摘要： 本发明公开了一种输电线路地线放电间隙可调节稳定的放电装置，包括绝缘子固定棒，绝缘子固定棒的顶部和底部分别与锁紧块穿插连接，顶部的锁紧块的一侧固定设有上导电横杆，上导电横杆的一端通过上L型转角块与上条孔导电杆，上条孔导电杆的一侧开设有滑道，滑道与上距离调节导电杆穿插连接，本发明一种输电线路地线放电间隙可调节稳定的放电装置，通过锁紧块分别将输电线路地线的尖端放电球固定于绝缘子固定的顶部和底部，通过锁紧块锁紧螺母调整上条孔导电杆和下条孔导电杆的角度使其处于垂直的一条直线上，通过第二上锁紧螺母和第一下锁紧螺母调节两个尖端放电球的间距，达到放电间隙可调节并稳定放电的目的。
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公开(公告)号：CN115524970B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211192082.5
申请日：2022-09-28
发明人： 刘东甲 , 云磊 , 陶雄俊 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 陈图腾 , 韩玉康 , 王安军 , 东广正 , 任君 , 王飞 , 张晓辉 , 杨帅 , 靳杨 , 郑三毛 , 李黎 , 许朝平 , 李聪 , 胡孝 , 王向坤 , 柴小伟 , 唐明星 , 刘盼 , 刘畅 , 李浩
摘要： 本申请涉及一种应用于特高压直流高空作业的外骨骼局部压力改善方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括：获取外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，得到外骨骼局部压力优化控制率的伺服控制方程；根据外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，获取人机交互力矩，基于人机交互力矩以及人体生物力学模型，建立外骨骼局部压力优化控制率的模型控制方程；基于外骨骼运动轨迹、人体运动轨迹以及伺服控制方程，获取伺服控制方程输入函数；联立伺服控制方程与模型控制方程，并基于伺服控制方程输入函数，生成人体与外骨骼的运动轨迹误差空间方程，匹配外骨骼运动轨迹与人体运动轨迹。采用本方法能够减轻穿戴外骨骼的作业人员承受的局部压力。
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公开(公告)号：CN117434395A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311191718.9
申请日：2023-09-15
发明人： 刘东甲 , 赵胜计 , 江一 , 禹晋云 , 陶雄俊 , 刘鸿亮 , 王安军 , 陈图腾 , 任君 , 李聪 , 张旭文 , 王飞 , 李少森 , 刘畅 , 张天鹏 , 张冬冬 , 张晓辉 , 刘盼 , 李江春 , 胡孝 , 唐明星 , 王叶飞 , 雷明辉 , 朱宝龙
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于MUSIC算法的局部放电定向方法，包括步骤：采用特高频传感器阵列采集模拟局部放电源的局部放电信号，构建局部放电信号来波方向指纹库，特高频传感器阵列包括：正十二面体框架；至少六个偶极子天线；在实际监测时，采用特高频传感器阵列采集实际局部放电信号阵列，将接收到的实际局部放电信号阵列分解为对应的实际特征子空间和实际噪声子空间；基于实际特征子空间和局部放电信号来波方向指纹库进行MUSIC谱峰搜索，以确定实际局部放电信号的到达角向量；基于实际局部放电信号的到达角向量以及局部放电信号来波方向指纹库中与该到达角对应的模拟局部放电源的位置坐标，以输出实际局部放电信号的定向结果。
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公开(公告)号：CN109510102B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201811192493.8
申请日：2018-10-13
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种电动和手动相结合的两分裂导线出线作业平台，包括导线、轮子、转动轴、手动同步轮、安装横板和电动同步轮，两个导线的顶部均与螺杆轮子的底部滑动连接，四个轮子的一端分别与两个转动轴的两端一一对应固定连接，两个转动轴的中部固定设有大同步轮，两个大同步轮的两侧均设置有两个轴承座，本发明一种电动和手动相结合的两分裂导线出线作业平台，该作业平台结构简单，易于搬运，方便运输；能够根据接地极线路导线的间距设置宽度，易于安装在两分裂导线上；人们通过刹车开关控制刹车装置对平台进行刹车，电动机驱动和人力驱动，节省人员体力；解决在特高压直流接地极线路上进行导线预绞丝补强、更换间隔棒无作业飞车问。
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