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公开(公告)号:CN117268614A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311235419.0
申请日:2023-09-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 , 南京电力金具设计研究院有限公司
Inventor: 邱有强 , 刘世增 , 李成涛 , 赵庆州 , 李其 , 马义刚 , 顾莉 , 郑凇铭 , 李纪元 , 颜世成 , 张华晟 , 何桐波 , 刘秉南 , 胡宗华 , 郭荣朝 , 李燕雄 , 鄂先忠 , 李宏建 , 刘维 , 罗凯 , 王建超 , 符远征 , 高晗 , 莫一凡
Abstract: 本申请涉及一种导地线保护装置,第一预绞丝和第二预绞丝均用于绕设于导地线,且第一预绞丝和第二预绞丝沿导地线的轴向间隔设置,导地线的维护段位于第一预绞丝和第二预绞丝之间;第一连接机构设于第一预绞丝朝向维护段的一端,且第一连接机构的轴线与维护段的轴线呈夹角设置,第二连接机构设于第二预绞丝朝向维护段的一端,且第二连接机构的轴线与维护段的轴线呈夹角设置;力传感器具有相对的第一端和第二端,第一端设于第一连接机构远离第一预绞丝的一端,第二端设于第二连接机构远离第二预绞丝的一端。与传统技术相比,上述导地线保护装置能够对导地线维护段的拉伸张力进行实时监测,提高力传感器的监测精度,保障导地线维护段的运行安全。
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公开(公告)号:CN114115316A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111433852.6
申请日:2021-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本申请涉及一种无人机稳定性控制方法、装置、无人机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标无人机的当前飞行信息;根据控制器发送的控制指令,确定所述目标无人机的目标飞行信息;所述控制指令为根据用户对所述控制器的控制操作确定的;基于所述当前飞行信息与所述目标飞行信息的差异,对所述目标无人机进行控制,以使所述当前飞行信息与所述目标飞行信息一致。采用本方法能够减少高海拔地区恶劣气候对无人机的干扰;并能提高无人机在高海拔地区的飞行稳定性。
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公开(公告)号:CN113504791B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202110775717.3
申请日:2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行路线的确定方法及装置,所述方法适用于搭载多个不同的定位系统的无人机,所述方法包括:采集罗盘的指针跳动频率;当所述指针跳动频率大于预设频率值时,分别通过每个所述定位系统采集系统定位信息,得到多个系统定位信息;基于所述多个系统定位信息计算当前定位信息;根据所述当前定位信息和预设的目标位置信息生成飞行路线。本发明可以实时检测无人机的罗盘的变化情况,当罗盘的指针跳动频率过高时,可以通过多个定位系统进行实时定位并确定无人机的当前定位信息,从而可以通过当前定位信息重新为无人机进行路线规划,避免无人机在磁场的影响下定位不准的情况,可以有效提高无人机飞行的稳定性和实用性。
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公开(公告)号:CN113504786B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202110775716.9
申请日:2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本发明公开了一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置,所述方法包括:采集无人机当前飞行区域的卫星图像;基于所述卫星图像确定无人机所处区域的风向变化参数;采用所述风向变化参数计算无人机的迎风角度参数;获取预设的匹配姿态曲线,将所述迎风角度参数代入预设的匹配姿态曲线得到调整姿态参数;根据所述调整姿态参数调整无人机的飞行姿态。本发明可以采集无人机飞行所在的区域,并获取该区域对应的卫星图像,通过卫星图像确定无人机飞行时遭遇的风向变化,从而可以根据其风向变化确定对应的飞行姿态,以避免在受到强风吹袭后难以维持飞行或出现坠机的情况,本发明可以提高无人机飞行的稳定性,提供无人机的检测效率,降低无人机巡检的难度。
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公开(公告)号:CN110919597B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN201911206750.3
申请日:2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域,公开了一种远程操作的多功能取销钳,包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构,夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件,且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接,还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构;所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂,横向连接臂的两端与活动铰链铰接;所述取销钳包括夹杆,夹杆上垂直设置有固定板,夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作,减少作业人员高空坠物风险;同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销,操作灵活方便,省时省力、高效,准确度高。
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公开(公告)号:CN113504786A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110775716.9
申请日:2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本发明公开了一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置,所述方法包括:采集无人机当前飞行区域的卫星图像;基于所述卫星图像确定无人机所处区域的风向变化参数;采用所述风向变化参数计算无人机的迎风角度参数;获取预设的匹配姿态曲线,将所述迎风角度参数代入预设的匹配姿态曲线得到调整姿态参数;根据所述调整姿态参数调整无人机的飞行姿态。本发明可以采集无人机飞行所在的区域,并获取该区域对应的卫星图像,通过卫星图像确定无人机飞行时遭遇的风向变化,从而可以根据其风向变化确定对应的飞行姿态,以避免在受到强风吹袭后难以维持飞行或出现坠机的情况,本发明可以提高无人机飞行的稳定性,提供无人机的检测效率,降低无人机巡检的难度。
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公开(公告)号:CN110919597A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911206750.3
申请日:2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域,公开了一种远程操作的多功能取销钳,包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构,夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件,且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接,还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构;所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂,横向连接臂的两端与活动铰链铰接;所述取销钳包括夹杆,夹杆上垂直设置有固定板,夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作,减少作业人员高空坠物风险;同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销,操作灵活方便,省时省力、高效,准确度高。
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公开(公告)号:CN110797794A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911215250.6
申请日:2019-12-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及施工滑车领域,公开了一种地面转角滑车固定装置,包括由压板和固定板以可拆卸方式组成的固定座、设置在固定板后端的角度调节装置、与角度调节装置连接并可沿角度调节装置旋转的的滑轮座和以可转动的方式固定在滑轮座内的滑轮;所述角度调节装置包括固定在固定板后端的第一万向座以及设置在第一万向座上并可沿第一万向座水平旋转的第二万向座。本发明固定装置可实现滑轮座在水平和垂直方向的多角度调整,从而使滑轮处于合适的位置,使得绳索在起吊的过程中,始终处于平稳升降的状态,不会发生晃动,避免重物坠落的现象,极大提高了重物起吊的安全性。
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公开(公告)号:CN119323871A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411462137.9
申请日:2024-10-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 刘世增 , 刘秉南 , 赵庆州 , 李强 , 马义刚 , 鄂先忠 , 颜世成 , 何桐波 , 张世洪 , 张华晟 , 杨扬 , 李宏建 , 郑凇铭 , 王建超 , 张宸恺 , 余文斌 , 袁翊迪 , 马创 , 李燕雄 , 郭荣朝 , 李杰 , 莫一凡 , 刘维 , 张润 , 向玉 , 张发顺 , 黎江明 , 吴尧 , 罗凯 , 宋联政 , 贾洪兴 , 董学兴
IPC: G08B21/18
Abstract: 本申请涉及一种输电线路的振动预警器、方法、装置、通信设备和存储介质,涉及电网监测技术领域。所述方法包括:取能装置和与取能装置通信连接的通信装置;取能装置中设置有线圈、空心材料、振动元件和磁铁,线圈通过包裹的方式设置于空心材料的表面,振动元件设置于空心材料的内部,振动元件通过牵引线将磁铁悬挂在空心材料中;其中,在振动预警器安装在输电线路上、且输电线路发生机械振动的情况下,机械振动传递至振动元件,以使磁铁在空心材料中位移,使线圈中产生感应电流;通信装置用于获取感应电流对应的振动强度,并在振动强度满足预设条件时发送振动预警。采用本方法能够提升输电线路检测设备的检测稳定性。
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公开(公告)号:CN118604018A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410777376.7
申请日:2024-06-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 刘世增 , 杨扬 , 王建超 , 赵庆州 , 李强 , 莫一凡 , 郑凇铭 , 罗凯 , 李燕雄 , 刘秉南 , 何桐波 , 刘维 , 符远征 , 李宏建 , 颜世成 , 郭荣朝 , 马义刚 , 张华晟 , 田松丰 , 鄂先忠 , 马创 , 姜雨欣 , 李俊 , 李杰 , 袁翊迪 , 张宸恺 , 余文斌
Abstract: 本申请涉及一种输电线路检测装置,移动机构设于安装架并用于沿导线的延伸方向移动;第一成像机构设于安装架的一端,第二成像机构设于安装架的另一端;X射线发射机构设于安装架并位于第一成像机构和第二成像机构之间,X射线发射机构与第一成像机构间隔设置以形成第一检测区域,X射线发射机构与第二成像机构间隔设置以形成第二检测区域,第一检测区域和第二检测区域中的至少一者用于设置待测件,X射线发射机构能够向第一检测区域的待测件射出X射线并在第一成像机构成像,X射线发射机构还能够向第二检测区域的待测件射出X射线并在第二成像机构成像。与传统技术相比,利用上述输电线路检测装置,能够提高检测效率。
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