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公开(公告)号：CN113763585A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111028110.5
申请日：2021-09-02
发明人： 刘世增 , 安剑锋 , 王卫 , 马义刚 , 王金雄 , 郭纯海 , 张鹏望 , 田松丰 , 李强 , 高晗 , 马创 , 鄂先忠 , 胡宗华 , 张华晟 , 刘康伟 , 颜世成 , 刘秉南 , 郭荣朝 , 李燕雄 , 郑凇铭 , 李宏建 , 何桐波
摘要： 本申请涉及一种电力设备外业巡检系统，包括手持通讯装置、移动终端以及服务器，移动终端连接手持通讯装置，手持通讯装置与服务器均与北斗系统无线通信，手持通讯装置与移动终端均设置于巡检地，服务器设置于远端管理主站；移动终端用于采集巡检数据并转换为北斗短报文发送至手持通讯装置，手持通讯装置用于将北斗短报文传输至北斗系统，服务器用于获取手持通讯装置的实时位置以及北斗短报文，将巡检数据转换为北斗短报文的形式，能不受地形限制及时传回远端管理主站，有效弥补了通信盲区的传输障碍，扩大了巡检作业的距离范围，确保巡检人员进入原有无常规通信区域后也能正常通信，符合输电线路远程人员巡检安全保障和巡检统筹管理要求。
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公开(公告)号：CN109031062A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810777917.0
申请日：2018-07-16
摘要： 本发明公开了一种杆塔间隙操作冲击电压下50％放电电压计算方法，适用于特高压直流输电系统，包括：获取所述特高压直流输电系统中导线和杆塔之间的第一间隙路径上的若干个第一数据点，获取每一所述第一数据点的电位；获取杆塔间隙放电模型中模拟导线到竖直棒之间的第二间隙路径上的若干个第二数据点，获取在竖直棒不同高度下每一第二数据点的电位；根据第一数据点的电位和第二数据点的电位，计算导线‑杆塔的电位分布与模拟导线‑竖直棒的电位分布之间的判定系数；计算杆塔间隙放电模型的操作冲击电压下50％放电电压。本发明还公开了一种杆塔间隙操作冲击电压下50％放电电压计算系统。能有效模拟导线‑杆塔间隙放电电压的过程，节省时间和降低成本。
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公开(公告)号：CN113504786B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110775716.9
申请日：2021-07-08
摘要： 本发明公开了一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置，所述方法包括：采集无人机当前飞行区域的卫星图像；基于所述卫星图像确定无人机所处区域的风向变化参数；采用所述风向变化参数计算无人机的迎风角度参数；获取预设的匹配姿态曲线，将所述迎风角度参数代入预设的匹配姿态曲线得到调整姿态参数；根据所述调整姿态参数调整无人机的飞行姿态。本发明可以采集无人机飞行所在的区域，并获取该区域对应的卫星图像，通过卫星图像确定无人机飞行时遭遇的风向变化，从而可以根据其风向变化确定对应的飞行姿态，以避免在受到强风吹袭后难以维持飞行或出现坠机的情况，本发明可以提高无人机飞行的稳定性，提供无人机的检测效率，降低无人机巡检的难度。
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公开(公告)号：CN110919597B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201911206750.3
申请日：2019-11-29
发明人： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC分类号： B25B27/08
摘要： 本发明涉及电力检修工具领域，公开了一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构，夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件，且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接，还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构；所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂，横向连接臂的两端与活动铰链铰接；所述取销钳包括夹杆，夹杆上垂直设置有固定板，夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作，减少作业人员高空坠物风险；同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销，操作灵活方便，省时省力、高效，准确度高。
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公开(公告)号：CN113504786A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110775716.9
申请日：2021-07-08
摘要： 本发明公开了一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置，所述方法包括：采集无人机当前飞行区域的卫星图像；基于所述卫星图像确定无人机所处区域的风向变化参数；采用所述风向变化参数计算无人机的迎风角度参数；获取预设的匹配姿态曲线，将所述迎风角度参数代入预设的匹配姿态曲线得到调整姿态参数；根据所述调整姿态参数调整无人机的飞行姿态。本发明可以采集无人机飞行所在的区域，并获取该区域对应的卫星图像，通过卫星图像确定无人机飞行时遭遇的风向变化，从而可以根据其风向变化确定对应的飞行姿态，以避免在受到强风吹袭后难以维持飞行或出现坠机的情况，本发明可以提高无人机飞行的稳定性，提供无人机的检测效率，降低无人机巡检的难度。
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公开(公告)号：CN109031062B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810777917.0
申请日：2018-07-16
摘要： 本发明公开了一种杆塔间隙操作冲击电压下50％放电电压计算方法，适用于特高压直流输电系统，包括：获取所述特高压直流输电系统中导线和杆塔之间的第一间隙路径上的若干个第一数据点，获取每一所述第一数据点的电位；获取杆塔间隙放电模型中模拟导线到竖直棒之间的第二间隙路径上的若干个第二数据点，获取在竖直棒不同高度下每一第二数据点的电位；根据第一数据点的电位和第二数据点的电位，计算导线‑杆塔的电位分布与模拟导线‑竖直棒的电位分布之间的判定系数；计算杆塔间隙放电模型的操作冲击电压下50％放电电压。本发明还公开了一种杆塔间隙操作冲击电压下50％放电电压计算系统。能有效模拟导线‑杆塔间隙放电电压的过程，节省时间和降低成本。
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公开(公告)号：CN110919597A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911206750.3
申请日：2019-11-29
发明人： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC分类号： B25B27/08
摘要： 本发明涉及电力检修工具领域，公开了一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构，夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件，且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接，还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构；所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂，横向连接臂的两端与活动铰链铰接；所述取销钳包括夹杆，夹杆上垂直设置有固定板，夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作，减少作业人员高空坠物风险；同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销，操作灵活方便，省时省力、高效，准确度高。
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公开(公告)号：CN110797794A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911215250.6
申请日：2019-12-02
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及施工滑车领域，公开了一种地面转角滑车固定装置，包括由压板和固定板以可拆卸方式组成的固定座、设置在固定板后端的角度调节装置、与角度调节装置连接并可沿角度调节装置旋转的的滑轮座和以可转动的方式固定在滑轮座内的滑轮；所述角度调节装置包括固定在固定板后端的第一万向座以及设置在第一万向座上并可沿第一万向座水平旋转的第二万向座。本发明固定装置可实现滑轮座在水平和垂直方向的多角度调整，从而使滑轮处于合适的位置，使得绳索在起吊的过程中，始终处于平稳升降的状态，不会发生晃动，避免重物坠落的现象，极大提高了重物起吊的安全性。
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公开(公告)号：CN112344924B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011142078.9
申请日：2020-10-21
摘要： 本申请公开了输电线路巡检无人机防电磁干扰方法及装置，方法包括步骤：先获取无人机内的磁力计周围的干扰磁场的干扰磁力强度；然后根据干扰磁力强度再磁力计周围的预设位置形成用于制约干扰磁场的制约磁场，以抵消大部分磁力，以使得磁力计周围的磁力强度不再影响磁力计的正常工作，使得磁力计恢复正常工作，实现防电磁干扰；而因制约干扰磁场时，无人机会存在偏航情况，因此再通过获取无人机的偏航角，并根据偏航角控制无人机矫正航线，从而保证无人机的正常巡检飞行。
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