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公开(公告)号：CN110992418B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911275505.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
Abstract: 本申请提供一种导线覆冰厚度监测系统及方法，包括安装在无人机上的激光测距装置、可见光立体成像装置、实感图像处理装置和无线通信模块；激光测距装置和可见光立体成像装置与实感图像处理装置连接；实感图像处理装置与无线通信模块连接；无线通信模块与数据分析处理中心连接；可见光立体成像装置用于获取覆冰导线多个角度的可见光立体图像；激光测距装置用于获取各个所述角度下所述覆冰导线的激光测距信息；实感图像处理装置用于对可见光立体图像和激光测距信息进行分析处理得到对应的3D图像；数据分析处理中心用于对3D图像进行多模态融合，并计算得到覆冰导线上的覆冰厚度。
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公开(公告)号：CN110919597B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201911206750.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域，公开了一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构，夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件，且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接，还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构；所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂，横向连接臂的两端与活动铰链铰接；所述取销钳包括夹杆，夹杆上垂直设置有固定板，夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作，减少作业人员高空坠物风险；同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销，操作灵活方便，省时省力、高效，准确度高。
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公开(公告)号：CN110919597A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911206750.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域，公开了一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构，夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件，且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接，还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构；所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂，横向连接臂的两端与活动铰链铰接；所述取销钳包括夹杆，夹杆上垂直设置有固定板，夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作，减少作业人员高空坠物风险；同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销，操作灵活方便，省时省力、高效，准确度高。
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公开(公告)号：CN110992418A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911275505.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
Abstract: 本申请提供一种导线覆冰厚度监测系统及方法，包括安装在无人机上的激光测距装置、可见光立体成像装置、实感图像处理装置和无线通信模块；激光测距装置和可见光立体成像装置与实感图像处理装置连接；实感图像处理装置与无线通信模块连接；无线通信模块与数据分析处理中心连接；可见光立体成像装置用于获取覆冰导线多个角度的可见光立体图像；激光测距装置用于获取各个所述角度下所述覆冰导线的激光测距信息；实感图像处理装置用于对可见光立体图像和激光测距信息进行分析处理得到对应的3D图像；数据分析处理中心用于对3D图像进行多模态融合，并计算得到覆冰导线上的覆冰厚度。
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