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公开(公告)号：CN117741502A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311616992.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 张世洪 , 李强 , 邱有强 , 欧阳勇 , 刘华 , 王金雄 , 吕禹 , 田松丰 , 余荣兴 , 杨超 , 向泽勇 , 李子由 , 付强 , 李阳 , 郭纯海 , 谢益帆 , 林虎 , 孔令斌 , 徐宏争 , 何桐波 , 彭永来 , 杨应山 , 甘伟漳 , 梅杰 , 周威振 , 王勉 , 郭利
Abstract: 本申请涉及一种故障检测方法、装置、计算机设备及其存储介质，涉及线路检测技术领域。所述方法包括：获取待检测线路中的泄漏电流信号，并根据泄漏电流信号，确定待检测线路中回路对应的第一泄漏电流；确定待检测线路中线缆表面对应的第二泄漏电流；根据第一泄漏电流和第二泄漏电流，对待检测线路进行接地故障检测，得到待检测线路对应的故障检测结果。本申请在对待检测线路进行接地故障检测时，不仅仅考虑了待检测线路中回路对应的第一泄漏电流，还考虑了待检测线路中线缆表面对应的第二泄漏电流，进而，提高了对待检测线路进行接地故障检测的检测精度，保证了待检测线路对应的故障检测结果能够准确反应待检测线路的实际情况。
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公开(公告)号：CN114115316A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111433852.6
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本申请涉及一种无人机稳定性控制方法、装置、无人机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标无人机的当前飞行信息；根据控制器发送的控制指令，确定所述目标无人机的目标飞行信息；所述控制指令为根据用户对所述控制器的控制操作确定的；基于所述当前飞行信息与所述目标飞行信息的差异，对所述目标无人机进行控制，以使所述当前飞行信息与所述目标飞行信息一致。采用本方法能够减少高海拔地区恶劣气候对无人机的干扰；并能提高无人机在高海拔地区的飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN107328345A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710573815.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G01B5/14
CPC classification number: G01B5/14
Abstract: 一种便携式次档距测量装置，其包括定位架、行走轮、测量轮、计数器、控制芯片和显示器；定位架包括相互连接的上定位板和下定位板，上定位板的右侧设有水平的第一定位轴，行走轮通过轴承设在第一定位轴上，下定位板的右侧设有水平的第二定位轴，测量轮通过轴承设在第二定位轴上，行走轮和测量轮一上一下对应设置且相互间设有容纳导线的间隙，计数器设在下定位板上、并用于计算测量轮的行走距离；控制芯片和显示器固定在上定位板上，且计数器的信号输出端与控制芯片的输入接口连接，显示器与控制芯片的输出接口连接。本发明只需一个操作人员推动行走轮在导线上行走，即可准确、快捷地完成次档距的测量工作，大大提高了次档距测量效率。
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公开(公告)号：CN113504791B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110775717.3
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行路线的确定方法及装置，所述方法适用于搭载多个不同的定位系统的无人机，所述方法包括：采集罗盘的指针跳动频率；当所述指针跳动频率大于预设频率值时，分别通过每个所述定位系统采集系统定位信息，得到多个系统定位信息；基于所述多个系统定位信息计算当前定位信息；根据所述当前定位信息和预设的目标位置信息生成飞行路线。本发明可以实时检测无人机的罗盘的变化情况，当罗盘的指针跳动频率过高时，可以通过多个定位系统进行实时定位并确定无人机的当前定位信息，从而可以通过当前定位信息重新为无人机进行路线规划，避免无人机在磁场的影响下定位不准的情况，可以有效提高无人机飞行的稳定性和实用性。
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公开(公告)号：CN113504786B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110775716.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本发明公开了一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置，所述方法包括：采集无人机当前飞行区域的卫星图像；基于所述卫星图像确定无人机所处区域的风向变化参数；采用所述风向变化参数计算无人机的迎风角度参数；获取预设的匹配姿态曲线，将所述迎风角度参数代入预设的匹配姿态曲线得到调整姿态参数；根据所述调整姿态参数调整无人机的飞行姿态。本发明可以采集无人机飞行所在的区域，并获取该区域对应的卫星图像，通过卫星图像确定无人机飞行时遭遇的风向变化，从而可以根据其风向变化确定对应的飞行姿态，以避免在受到强风吹袭后难以维持飞行或出现坠机的情况，本发明可以提高无人机飞行的稳定性，提供无人机的检测效率，降低无人机巡检的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110919597B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201911206750.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域，公开了一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构，夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件，且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接，还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构；所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂，横向连接臂的两端与活动铰链铰接；所述取销钳包括夹杆，夹杆上垂直设置有固定板，夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作，减少作业人员高空坠物风险；同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销，操作灵活方便，省时省力、高效，准确度高。
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公开(公告)号：CN113504786A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110775716.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本发明公开了一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置，所述方法包括：采集无人机当前飞行区域的卫星图像；基于所述卫星图像确定无人机所处区域的风向变化参数；采用所述风向变化参数计算无人机的迎风角度参数；获取预设的匹配姿态曲线，将所述迎风角度参数代入预设的匹配姿态曲线得到调整姿态参数；根据所述调整姿态参数调整无人机的飞行姿态。本发明可以采集无人机飞行所在的区域，并获取该区域对应的卫星图像，通过卫星图像确定无人机飞行时遭遇的风向变化，从而可以根据其风向变化确定对应的飞行姿态，以避免在受到强风吹袭后难以维持飞行或出现坠机的情况，本发明可以提高无人机飞行的稳定性，提供无人机的检测效率，降低无人机巡检的难度。
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公开(公告)号：CN111571503A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010531611.4
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本发明公开了一种用于拆装接地螺栓的扳手，用于拆装连接铁塔角钢与接地连接板的螺栓，包括对中棒和定位销，该定位销插至铁塔角钢与接地连接板的螺栓孔，所述对中棒呈L字状，且该对中棒包括一体成型的对中棒短边和对中棒长边；还包括套筒，该套筒插接于所述对中棒短边末端，所述定位销插接于所述对中棒长边末端。本发明能够运用于快速拆装杆塔接地螺母，提高现场作业人员效率，减少作业工器具携带，极大方便了现场作业。
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公开(公告)号：CN110919597A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911206750.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域，公开了一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构，夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件，且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接，还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构；所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂，横向连接臂的两端与活动铰链铰接；所述取销钳包括夹杆，夹杆上垂直设置有固定板，夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作，减少作业人员高空坠物风险；同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销，操作灵活方便，省时省力、高效，准确度高。
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公开(公告)号：CN110797794A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911215250.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及施工滑车领域，公开了一种地面转角滑车固定装置，包括由压板和固定板以可拆卸方式组成的固定座、设置在固定板后端的角度调节装置、与角度调节装置连接并可沿角度调节装置旋转的的滑轮座和以可转动的方式固定在滑轮座内的滑轮；所述角度调节装置包括固定在固定板后端的第一万向座以及设置在第一万向座上并可沿第一万向座水平旋转的第二万向座。本发明固定装置可实现滑轮座在水平和垂直方向的多角度调整，从而使滑轮处于合适的位置，使得绳索在起吊的过程中，始终处于平稳升降的状态，不会发生晃动，避免重物坠落的现象，极大提高了重物起吊的安全性。
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