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公开(公告)号:CN110992418B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201911275505.8
申请日:2019-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
Abstract: 本申请提供一种导线覆冰厚度监测系统及方法,包括安装在无人机上的激光测距装置、可见光立体成像装置、实感图像处理装置和无线通信模块;激光测距装置和可见光立体成像装置与实感图像处理装置连接;实感图像处理装置与无线通信模块连接;无线通信模块与数据分析处理中心连接;可见光立体成像装置用于获取覆冰导线多个角度的可见光立体图像;激光测距装置用于获取各个所述角度下所述覆冰导线的激光测距信息;实感图像处理装置用于对可见光立体图像和激光测距信息进行分析处理得到对应的3D图像;数据分析处理中心用于对3D图像进行多模态融合,并计算得到覆冰导线上的覆冰厚度。
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公开(公告)号:CN110989671A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911269289.6
申请日:2019-12-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本发明涉及输电线路维护设备领域,具体而言,涉及一种基于无人机的输电线路及杆塔拍摄系统及方法。一种基于无人机的输电线路及杆塔拍摄系统,其特征是:包括无人机系统和地面控制系统。无人机系统包括飞行组件、定位模块、测温模块、避障模块、控制单元、通讯模块和云台组件。使用时,无人机根据飞行指令飞行并在预定拍摄点拍摄杆塔和电线的关键部位。在飞行过程中,测温模块不断的监测沿线的电线或电塔是否有温度过高的异常情况。若存在,控制单元控制无人机悬停,并控制云台组件拍摄高温异常的部位。避障模块监测飞行前方是否有障碍物,控制单元根据避障模块监测的结果控制无人机飞行,避免无人机与障碍物相撞。
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公开(公告)号:CN110992418A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911275505.8
申请日:2019-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
Abstract: 本申请提供一种导线覆冰厚度监测系统及方法,包括安装在无人机上的激光测距装置、可见光立体成像装置、实感图像处理装置和无线通信模块;激光测距装置和可见光立体成像装置与实感图像处理装置连接;实感图像处理装置与无线通信模块连接;无线通信模块与数据分析处理中心连接;可见光立体成像装置用于获取覆冰导线多个角度的可见光立体图像;激光测距装置用于获取各个所述角度下所述覆冰导线的激光测距信息;实感图像处理装置用于对可见光立体图像和激光测距信息进行分析处理得到对应的3D图像;数据分析处理中心用于对3D图像进行多模态融合,并计算得到覆冰导线上的覆冰厚度。
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公开(公告)号:CN110919597B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN201911206750.3
申请日:2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域,公开了一种远程操作的多功能取销钳,包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构,夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件,且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接,还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构;所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂,横向连接臂的两端与活动铰链铰接;所述取销钳包括夹杆,夹杆上垂直设置有固定板,夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作,减少作业人员高空坠物风险;同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销,操作灵活方便,省时省力、高效,准确度高。
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公开(公告)号:CN111571503A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010531611.4
申请日:2020-06-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本发明公开了一种用于拆装接地螺栓的扳手,用于拆装连接铁塔角钢与接地连接板的螺栓,包括对中棒和定位销,该定位销插至铁塔角钢与接地连接板的螺栓孔,所述对中棒呈L字状,且该对中棒包括一体成型的对中棒短边和对中棒长边;还包括套筒,该套筒插接于所述对中棒短边末端,所述定位销插接于所述对中棒长边末端。本发明能够运用于快速拆装杆塔接地螺母,提高现场作业人员效率,减少作业工器具携带,极大方便了现场作业。
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公开(公告)号:CN110919597A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911206750.3
申请日:2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域,公开了一种远程操作的多功能取销钳,包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构,夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件,且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接,还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构;所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂,横向连接臂的两端与活动铰链铰接;所述取销钳包括夹杆,夹杆上垂直设置有固定板,夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作,减少作业人员高空坠物风险;同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销,操作灵活方便,省时省力、高效,准确度高。
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公开(公告)号:CN209352376U
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201821576137.1
申请日:2018-09-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本实用新型公开了一种快速收绳装置,包括支架、缠绳机构及驱动部件,支架包括连接板与从连接板引出的若干均匀围绕于缠绳机构外周的把手,缠绳机构包括支撑轴,套设于支撑轴上的套筒及固定安装于支撑轴两端的挡板,支架的连接板套设于支撑轴一端,使支架与缠绳机构连接,驱动部件包括第一传动轮、第二传动轮及把手,第一传动轮安装于靠近连接板的挡板上,第二传动轮固定安装于支撑轴上,第一传动轮与第二传动轮啮合,传动比为2:1,把手与第一传动轮连接,可带动第一传动轮转动,第一传动轮再带动第二传动轮转动,第二传动轮进而带动支撑轴转动,实现缠绳机构的转动。本装置操作过程简单、可靠,有效地提高了缠绳效率。
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公开(公告)号:CN211402603U
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201921546880.7
申请日:2019-09-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型公开了一种空气间隙同步观测装置,包括:第一纹影装置及第二纹影装置、电压发生器、示波器、第一摄像头、第二摄像头、瞬态电流测量装置以及计算器;示波器的输入端与电压发生器的第一输出端连接,示波器的输出端通过光纤线分别与第一摄像头的控制端、第二摄像头的控制端以及瞬态电流测量装置的受控端连接;瞬态电流测量装置的供电端与所述电压发生器的第二输出端连接;瞬态电流测量装置的输出端、第一摄像头的输出端及第二摄像头的输出端与所述计算器连接;第一纹影装置与第二纹影装置之间设置有瞬态电流测量装置的测量端以及第二摄像头,第二纹影装置的输出端设置有第一摄像头。实现同步观测空气间隙放电过程和放电通道绝缘恢复过程。
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公开(公告)号:CN210007227U
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201920715480.8
申请日:2019-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘杆,包括接头夹、中空的绝缘杆体、转动把手、绝缘传动组件、第一弹性件及第二弹性件;绝缘杆体的上部开设有第一开孔,绝缘杆体的下部开设有第二开孔;接头夹设于绝缘杆体的上部,且接头夹通过设于接头夹上的第一弹性件保持常闭状态;转动把手,设于绝缘杆体的下部,且其一端与绝缘杆体铰接;转动把手与绝缘杆体两者之间设有用于保持该两者间距的第二弹性件;绝缘传动组件,可沿绝缘杆体径向活动地设于绝缘杆体的内部,其顶端穿过第一开孔与接头夹连接,其底端穿过第二开孔与转动把手连接,以在转动转动把手时传动接头夹打开。本实用新型能够便于挂接引线。
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公开(公告)号:CN209166412U
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201821954717.X
申请日:2018-11-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G01C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路杆塔倾斜测量仪器,包括三脚架、连底盘以及标尺,所述三脚架顶部设置有底座,所述底盘与底座转动连接,所述标尺的一端与底盘中心转动连接,所述标尺远离底盘的一端设有水平激光测距器,所述底盘表面以及标尺上刻有刻度,所述标尺上滑动连接有垂直激光测距器。本申请通过一个水平激光测距器与一个垂直激光测距器进行对杆塔三脚架与杆塔中心高度的测量,从而经过计算得出杆塔的倾斜。与传统方法相比较,定位简单,操作方便,并且无需手动计算,测量后数据经过计算能在其显示屏上显示出,记录方便,能有效提高工作效率。
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