一种基于无人机的输电线路及杆塔拍摄系统及方法

    公开(公告)号:CN110989671A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911269289.6

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明涉及输电线路维护设备领域,具体而言,涉及一种基于无人机的输电线路及杆塔拍摄系统及方法。一种基于无人机的输电线路及杆塔拍摄系统,其特征是:包括无人机系统和地面控制系统。无人机系统包括飞行组件、定位模块、测温模块、避障模块、控制单元、通讯模块和云台组件。使用时,无人机根据飞行指令飞行并在预定拍摄点拍摄杆塔和电线的关键部位。在飞行过程中,测温模块不断的监测沿线的电线或电塔是否有温度过高的异常情况。若存在,控制单元控制无人机悬停,并控制云台组件拍摄高温异常的部位。避障模块监测飞行前方是否有障碍物,控制单元根据避障模块监测的结果控制无人机飞行,避免无人机与障碍物相撞。

    一种快速收绳装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209352376U

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201821576137.1

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种快速收绳装置,包括支架、缠绳机构及驱动部件,支架包括连接板与从连接板引出的若干均匀围绕于缠绳机构外周的把手,缠绳机构包括支撑轴,套设于支撑轴上的套筒及固定安装于支撑轴两端的挡板,支架的连接板套设于支撑轴一端,使支架与缠绳机构连接,驱动部件包括第一传动轮、第二传动轮及把手,第一传动轮安装于靠近连接板的挡板上,第二传动轮固定安装于支撑轴上,第一传动轮与第二传动轮啮合,传动比为2:1,把手与第一传动轮连接,可带动第一传动轮转动,第一传动轮再带动第二传动轮转动,第二传动轮进而带动支撑轴转动,实现缠绳机构的转动。本装置操作过程简单、可靠,有效地提高了缠绳效率。

    一种输电线路杆塔倾斜测量仪器

    公开(公告)号:CN209166412U

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201821954717.X

    申请日:2018-11-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路杆塔倾斜测量仪器,包括三脚架、连底盘以及标尺,所述三脚架顶部设置有底座,所述底盘与底座转动连接,所述标尺的一端与底盘中心转动连接,所述标尺远离底盘的一端设有水平激光测距器,所述底盘表面以及标尺上刻有刻度,所述标尺上滑动连接有垂直激光测距器。本申请通过一个水平激光测距器与一个垂直激光测距器进行对杆塔三脚架与杆塔中心高度的测量,从而经过计算得出杆塔的倾斜。与传统方法相比较,定位简单,操作方便,并且无需手动计算,测量后数据经过计算能在其显示屏上显示出,记录方便,能有效提高工作效率。

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