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公开(公告)号：CN114078161B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202111418908.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁监控中心
Abstract: 本申请涉及一种摄像头预置位自动纠偏方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取预置位的基准图像和待检测图像，待检测图像与基准图像的大小相同；查找基准图像和待检测图像的特征点，并进行特征点匹配得到匹配对；根据匹配对计算单应矩阵；根据单应矩阵得到待检测图像在基准图像中的重叠部分的顶点坐标；根据顶点坐标计算待检测图像相较于基准图像在x和y方向的偏移量，并根据偏移量进行预置位纠偏。采用本方法能够实现预置位的自动纠偏，有效保证摄像头恢复至设定的预置位。
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公开(公告)号：CN114078124A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111418822.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁监控中心
Abstract: 本申请涉及一种摄像头检测方法、检测装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取摄像头预置点图像和摄像头当前位置图像，判断当前位置图像质量是否合格，若合格则对预置点图像进行边缘检测得到第一图像，对当前位置图像进行边缘检测得到第二图像，对第一图像进行霍夫线变换得到第三图像并对第二图像进行霍夫线变换得到第四图像，确定第三图像和第四图像中最长线条的两个端点坐标，最后，基于第三图像中最长线条的两个端点坐标和第四图像中最长线条的两个端点坐标判断摄像头是否发生偏移。上述检测方法先对摄像头获取的图像质量进行检测，若合格则对摄像头的采集角度检测，实现了对摄像头获取的图像质量以及摄像头位置是否发生偏移进行检测。
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公开(公告)号：CN117454664A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311623052.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁监控中心
Abstract: 本申请涉及一种顺控摄像头布点方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据应用场景确定目标摄像头，根据目标摄像头获取目标摄像头光轴；基于目标摄像头光轴获取刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集；将刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集进行数据处理，生成顺控摄像头布点方案。采用本方法能够形成摄像头布点优化方案，找出变电站内需进行有效监控的摄像头布置区间。
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公开(公告)号：CN114078161A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111418908.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁监控中心
Abstract: 本申请涉及一种摄像头预置位自动纠偏方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取预置位的基准图像和待检测图像，待检测图像与基准图像的大小相同；查找基准图像和待检测图像的特征点，并进行特征点匹配得到匹配对；根据匹配对计算单应矩阵；根据单应矩阵得到待检测图像在基准图像中的重叠部分的顶点坐标；根据顶点坐标计算待检测图像相较于基准图像在x和y方向的偏移量，并根据偏移量进行预置位纠偏。采用本方法能够实现预置位的自动纠偏，有效保证摄像头恢复至设定的预置位。
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公开(公告)号：CN114078124B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202111418822.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁监控中心
Abstract: 本申请涉及一种摄像头检测方法、检测装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取摄像头预置点图像和摄像头当前位置图像，判断当前位置图像质量是否合格，若合格则对预置点图像进行边缘检测得到第一图像，对当前位置图像进行边缘检测得到第二图像，对第一图像进行霍夫线变换得到第三图像并对第二图像进行霍夫线变换得到第四图像，确定第三图像和第四图像中最长线条的两个端点坐标，最后，基于第三图像中最长线条的两个端点坐标和第四图像中最长线条的两个端点坐标判断摄像头是否发生偏移。上述检测方法先对摄像头获取的图像质量进行检测，若合格则对摄像头的采集角度检测，实现了对摄像头获取的图像质量以及摄像头位置是否发生偏移进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119125452A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411255134.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁监控中心
Inventor： 梁昊宇 , 马英杰 , 梁啟勤 , 徐嘉巍 , 荣浩 , 李凯枫 , 孟峥 , 黄永丰 , 黄竞东 , 黄小朋 , 农利英 , 林超彬 , 郑喆桉 , 梁宸 , 李忠键 , 程学渊 , 班杰雄 , 宋世勇 , 陆世豪
Abstract: 本申请涉及一种变电站有限空间的气体检测方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域。方法包括：气体检测机器人接收用于控制气体检测机器人的遥控终端发送的移动指令，并响应于移动指令，向变电站中的有限空间区域移动；在气体检测机器人进入有限空间区域的情况下，通过气体检测机器人上搭载的气体检测仪，对有限空间区域中的气体进行检测，获得有限空间区域的气体检测结果。采用本方法能够保障作业人员人身安全，又可以提升气体检测效率。
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公开(公告)号：CN115719416A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211451118.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁监控中心
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/20 , G06V10/28 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/088
Abstract: 本申请涉及一种刀闸状态识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待检测图像；对所述待检测图像进行目标分割，以获取目标区域，其中，所述待检测图像包括刀闸图像；根据参考图像和所述目标区域确定所述待检测图像中刀闸的候选分合状态，其中，所述参考图像中的刀闸为闭合状态；基于已训练好的刀头检测模型获取所述目标区域中刀闸的刀头间的接触状态；根据所述接触状态和所述候选开合状态确定刀闸的分合状态。采用本方法能够提高对于刀闸状态的判断结果的准确度。
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公开(公告)号：CN114066921B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202111418916.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁监控中心
Abstract: 本申请涉及一种摄像头纠偏方法、装置、计算机设备和存储介质。上述纠偏方法通过获取摄像头预置点图像和摄像头当前位置图像，然后，对预置点图像进行边缘检测得到第一图像，对当前位置图像进行边缘检测得到第二图像，对第一图像进行霍夫线变换得到第三图像并对第二图像进行霍夫线变换得到第四图像，确定第三图像中最长线条的两个端点坐标，确定第四图像中最长线条的两个端点坐标，基于第三图像中最长线条的两个端点坐标和第四图像中最长线条的两个端点坐标设置纠偏矩阵，最后基于纠偏矩阵对摄像头进行纠偏，从而实现在摄像头发生偏移时，通过该方法自动的对摄像头进行纠偏。
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公开(公告)号：CN119383544A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411597059.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁监控中心
Abstract: 本申请涉及一种音频位置指示方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：对待检测音频进行声源定位，得到待检测音频对应的声源位置信息；根据声源位置信息，从至少一个候选指示设备中确定待检测音频对应的目标指示设备，以及目标指示设备对应的设备展示参数；控制目标指示设备通过设备展示参数对待检测音频进行音频位置指示。采用本方法能够实现对音频位置的精准指示。
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公开(公告)号：CN118304599A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410613510.X
申请日：2024-05-17
Inventor： 梁昊宇 , 马英杰 , 梁啟勤 , 李凯枫 , 孟峥 , 徐嘉巍 , 黄永丰 , 黄竞东 , 黄小朋 , 农利英 , 林超彬 , 郑喆桉 , 梁宸 , 崔治国 , 吴志宇 , 温才权 , 李忠键 , 程学渊 , 班杰雄 , 陆世豪 , 宋世勇 , 胡远超 , 王夏明
Abstract: 本申请涉及一种基于红外测温的变电站有限空间消防机器人，包括：机器人主体，机器人主体用于移动；红外热成像仪，红外热成像仪设置在机器人主体上，红外热成像仪用于采集红外视频数据；消防模块，消防模块设置在机器人主体上；控制模块，控制模块设置在机器人主体中，控制模块分别连接红外热成像仪和消防模块，控制模块用于根据红外视频数据确定起火位置，并在确定起火位置后控制消防模块进行灭火。通过设置红外热成像仪和机器人主体，使消防机器人可以在移动的过程中完成对待测物体表面热量的检测，无需人工巡检，提高了检测效率。通过设置消防模块，当消防机器人检测到待测物体起火时，可以控制消防模块进行灭火，从而达到快速灭火的功能。
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