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公开(公告)号:CN119057794A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411529779.6
申请日:2024-10-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人夹具抓取优化方法、装置、终端及介质,本申请提供的技术方案先通过待抓取工件的图像,利用预设的工件识别模型确定工件的型号和数据,其中,工件数据包括:几何结构参数、表面材质、重量和重心位置,然后,根据工件数据中的表面材质,确定待抓取工件的表面摩擦系数,根据表面摩擦系数和重量,结合预设的夹持力约束关系式,确定目标夹持力;根据几何结构参数和重心位置,确定待抓取工件中的目标抓取点,最后根据计算出最佳的抓取参数,生成夹具控制指令,以使得目标夹具根据所述夹具控制指令对所述待抓取工件进行抓取,以提高抓取的精准度和稳定性,并提高抓取的成功率。
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公开(公告)号:CN111835020B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202010796924.2
申请日:2020-08-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Abstract: 本发明揭示一种计及主变低压侧无功补偿装置的换流站无功优化方法,包括步骤:将低容、低抗加入到无功设备投切策略的选项中,得到该方法下的无功功率平衡计算方法;优化换流站与交流系统的无功交换量区间;制定计及低容、低抗的Qcontrol功能自动投切无功补偿设备的策略,并在直流站控系统中修改控制逻辑;实现Qcontrol功能对无功补偿装置自动投切;必要时手动投切低容、低抗进行调压。本发明将低容、低抗等无功补偿装置的无功补偿能力利用到高压直流系统无功调节中,降低了无功调节梯度,同时通过调整换流站与交流系统无功交换量区间,减少交流滤波器的投入组数,优化资源配置,提高电压控制能力。
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公开(公告)号:CN111835020A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010796924.2
申请日:2020-08-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Abstract: 本发明揭示一种计及主变低压侧无功补偿装置的换流站无功优化方法,包括步骤:将低容、低抗加入到无功设备投切策略的选项中,得到该方法下的无功功率平衡计算方法;优化换流站与交流系统的无功交换量区间;制定计及低容、低抗的Qcontrol功能自动投切无功补偿设备的策略,并在直流站控系统中修改控制逻辑;实现Qcontrol功能对无功补偿装置自动投切;必要时手动投切低容、低抗进行调压。本发明将低容、低抗等无功补偿装置的无功补偿能力利用到高压直流系统无功调节中,降低了无功调节梯度,同时通过调整换流站与交流系统无功交换量区间,减少交流滤波器的投入组数,优化资源配置,提高电压控制能力。
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公开(公告)号:CN111404952A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010212657.X
申请日:2020-03-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种变电站数据加密传输方法、装置、计算机设备和存储介质,包括:获取加密参数,根据加密参数生成第一公开密钥;获取与第一公开密钥满足预设算法关系的密钥,作为第二公开密钥;利用第一公开密钥以及第二公开密钥对变电站数据进行加密,得到第一加密密文;变电站数据中携带目标变电站设备标识;根据预设密钥对第一加密密文进行加密,得到第二加密密文;利用第一公开密钥对第二加密密文进行加密,得到与待发送的变电站数据对应的目标密文;将目标密文发送至与目标变电站设备标识对应的目标变电站设备。本方法将变电站数据多次加密后以目标密文的形式进行传输,提高了变电站数据传输时的安全性,降低信息泄露和网络攻击带来的风险。
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公开(公告)号:CN111208396A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN202010103247.1
申请日:2020-02-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor: 王荣超 , 夏谷林 , 许高明 , 张忠恒 , 韦德重 , 王靓 , 李应宏 , 何学敏 , 刘万里 , 孙阔腾 , 李沈谦 , 王贵山 , 蒙基验 , 杨友添 , 黄国柳 , 杨奕军 , 吴振凯 , 张伟 , 赵劲松 , 杨盛杰
Abstract: 本申请提供一种检测电容式电压互感器电容击穿数量的方法,包括获取电容式电压互感器击穿前上节电容的第一数量信息和中压电容的第二数量信息;根据第一数量信息和第二数量信息分析电容式电压互感器击穿前系统一次电压与中间变压器一次电压的第一分压比;获取电容式电压互感器击穿前的第一二次电压和电容式电压互感器击穿后的第二二次电压;根据第一二次电压、第二二次电压和第一分压比分析电容式电压互感器击穿后系统一次电压与中间变压器一次电压的第二分压比;根据第一二次电压和第二二次电压分析电容式电压互感器的击穿类型;根据击穿类型、第二分压比、第一数量信息和第二数量信息,分析电容式电压互感器的击穿数量。
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公开(公告)号:CN104237759B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201410567056.5
申请日:2014-10-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 重庆大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供的一种输变电设备放电强度测定系统及测定方法,包括:放电装置,用于模拟放电;脉冲电压发生器,用于向放电装置输出不同电荷量的脉冲电压并使放电装置放电;电压发生器,用于向放电装置输出不同电压并使放电装置进行不同放电强度的放电;紫外放电检测仪,用于检测放电装置在不同放电强度下的紫外光子数量以及输变电设备放电的紫外光子数量并输出;示波器,用于采集在放电装置放电时采集脉冲电压波形以及电压发生器输出的电压使放电装置放电时的放电脉冲电压波形并输出;处理器,用于判断输变电设备的放电强度及放电量,能够对输变电设备的放电量及放电强度进行准确量化测定,为技术人员提供客观的判断依据,指导技术人员对输变电设备的运行状态进行准确的分析。
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公开(公告)号:CN104237759A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410567056.5
申请日:2014-10-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 重庆大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供的一种输变电设备放电强度测定系统及测定方法,包括:放电装置,用于模拟放电;脉冲电压发生器,用于向放电装置输出不同电荷量的脉冲电压并使放电装置放电;电压发生器,用于向放电装置输出不同电压并使放电装置进行不同放电强度的放电;紫外放电检测仪,用于检测放电装置在不同放电强度下的紫外光子数量以及输变电设备放电的紫外光子数量并输出;示波器,用于采集在放电装置放电时采集脉冲电压波形以及电压发生器输出的电压使放电装置放电时的放电脉冲电压波形并输出;处理器,用于判断输变电设备的放电强度及放电量,能够对输变电设备的放电量及放电强度进行准确量化测定,为技术人员提供客观的判断依据,指导技术人员对输变电设备的运行状态进行准确的分析。
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公开(公告)号:CN118131027A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202311345271.6
申请日:2023-10-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 西安西电开关电气有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R1/04 , G01R1/02 , G01R19/00 , G01M13/00
Abstract: 本申请涉及一种断路器测试系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,通过光学传感器组采集断路器本体的第一光信号和储能碟簧的第二光信号,并通过信号处理装置分别对第一光信号和第二光信号进行信号预处理,得到相应的第一目标信号和第二目标信号,通过电流传感器组采集分闸线圈驱动待测断路器断开电路时的第一电流信号、以及合闸线圈驱动待测断路器闭合电路时的第二电流信号,根据第一目标信号、第二目标信号、第一电流信号、以及第二电流信号,能够对待测断路器的机械特性和储能状态进行测试,从而有效监测断路器的运行状态,保证断路器的正常运行。
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公开(公告)号:CN117406074A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311344778.X
申请日:2023-10-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 西安西电开关电气有限公司
IPC: G01R31/327 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本申请涉及一种高压开关的机械故障监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取高压开关在一次机械运动中的机械运动数据、高压开关所位于的电路在机械运动中的电路运行数据,以及与高压开关关联的操动机构在机械运动中的机构状态数据;根据机械运动数据、电路运行数据以及机构状态数据,确定高压开关在机械运动中的运行状态信息;将运行状态信息输入训练完成的机械故障监测模型中,得到运行状态信息与训练完成的机械故障监测模型中的参考运行状态信息之间的关联信息;在关联信息不满足预设关联信息条件的情况下,确定高压开关在机械运动中存在机械故障。采用本方法,能够提高高压开关的机械故障监测的可靠性。
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公开(公告)号:CN118444139A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410528632.9
申请日:2024-04-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 西安西电开关电气有限公司
IPC: G01R31/327 , G06N3/0464 , G06N3/086 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06F18/241 , G06F18/2433 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种断路器的故障识别方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括:获取待识别的断路器的状态数据;所述状态数据包括断路器机构行程数据和线圈电流数据中的至少一种;对所述状态数据进行特征提取,获得所述断路器的状态特征信息;将所述状态特征信息输入故障识别模型,获得所述断路器的识别结果;其中,所述故障识别模型基于预设的训练数据集训练卷积神经网络模型得到;所述卷积神经网络模型的关联参数基于预设的黏菌优化算法计算得到;所述关联参数包括模型参数、注意力机制参数以及训练参数中的至少一种。应用本发明实施例提供的方法,能够准确地识别出断路器是否发生故障。
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