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公开(公告)号：CN117811110A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311848668.7
申请日：2023-12-29
摘要： 本申请公开了一种高压直流输电系统的无功控制方法及装置，方法包括：根据高压直流输电系统在稳态运行时的无功需求量，计算所需进行无功控制的直流电流速降幅度，根据无功资源提供的额定无功功率及实时无功功率，确定所需进行无功控制的直流电流动态调整量，基于高压直流输电系统的直流额定传输功率，以及在空载条件下的直流电压，计算直流额定电流，将计算得到的三个电流量相加，得到无功控制电流量。可见，通过各无功资源协同控制，分别计算直流电流速降幅度、直流电流动态调整量以及直流额定电流，使得高压直流输电系统在应用无功控制电流量后，避免交直流系统间的无功交互，保证高压直流输电系统及与其相连的交流系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN113050655A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110332754.7
申请日：2021-03-29
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种通过激光测距仪完成变电站机器人绕障的方法，使用激光测距仪判断机器人运行工况的方法；通过激光测距仪来测量机器人运行道路的工况，进一步判断机器人是否具备在原地绕开障碍的能力；解决了变电站智能巡检机器人在运行过程中遇到障碍后无法继续前进的问题；保障了机器人长期稳定运行，且元器件较为简单，对机器人的图像运算能力较低，大大降低了产品成本。
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公开(公告)号：CN113378818A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110688346.5
申请日：2021-06-21
摘要： 本申请实施例涉及设备检测技术领域，公开了一种电气设备缺陷确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待识别电气设备的第一红外图像；根据第一红外图像，获取待识别电气设备的温度信息；根据温度信息，确定第一红外图像中的温度异常区域；通过训练好的缺陷确定模型提取温度异常区域的特征，根据特征生成温度异常区域对应的多个第一掩膜，并确定温度异常区域中缺陷部件的第一掩膜系数；通过缺陷确定模型，根据多个第一掩膜以及第一掩膜系数生成温度异常区域的第二掩膜；通过缺陷确定模型，根据第二掩膜确定待识别电气设备的缺陷部件在第一红外图像中的图像位置。能够准确对缺陷部件进行定位，能够提升电气设备缺陷部位的识别准确率。
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公开(公告)号：CN112415421A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011215680.0
申请日：2020-11-04
发明人： 秦先坤 , 张文鹏 , 王靓 , 黄承喜 , 赵琰 , 王荣超 , 叶青 , 梁君华 , 张鹏 , 罗义晖 , 陈源远 , 欧俊延 , 夏武 , 林家成 , 雷鸣 , 张坤延 , 田湘贵 , 孙阔腾 , 孙上元 , 王晟 , 卢雯兴 , 申狄秋 , 李海生
摘要： 本发明揭示一种基于Xilinx操作系统的手持式二次回路测试仪，包括可扣接在一起的上壳和下壳，上壳上设置有触摸屏，下壳内设置有SOC主控板、开入开出端子板、电源电路板和电池，触摸屏通过硬件FPC软排线与SOC主控板连接，开入开出端子板通过PC软排线与SOC主控板连接，电池与电源电路板通过3.96端子排线连接。解决现有技术中二次回路测试仪体积大、通信不稳定、精度不高、工作效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN114825356A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210601761.7
申请日：2022-05-30
发明人： 黄聪 , 郝志杰 , 刘彬 , 黄松强 , 李晓霞 , 胡付有 , 孙上元 , 张越帆 , 王靓 , 宋阳 , 汤安琪 , 田越宇 , 夏武 , 申狄秋 , 王荣超 , 尹忠葵 , 张文鹏 , 李洪坤 , 荣军 , 卢雯兴 , 林家成 , 石万里 , 罗义晖 , 欧俊延 , 蒋焕斌 , 李振灿
摘要： 本申请涉及一种无功交换限值的优化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过在换流变压器分接头的档位调节完成的情况下，获取交流母线的母线电压和换流站的直流电流；根据母线电压和调节完成后的档位，确定换流变压器的阀侧电压；根据直流电流和阀侧电压，确定换流变压器消耗的第一无功功率；根据母线电压和交流滤波器的额定无功功率，确定交流滤波器提供的第二无功功率；根据第一无功功率和第二无功功率，确定换流站与交流系统之间的无功交换实际值；根据无功交换实际值调整无功交换限值的初始上限值和初始下限值，对应得到目标上限值和目标下限值。采用本方法可以提高无功交换限值的准确性，提高了换流站内设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111835020B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010796924.2
申请日：2020-08-10
摘要： 本发明揭示一种计及主变低压侧无功补偿装置的换流站无功优化方法，包括步骤：将低容、低抗加入到无功设备投切策略的选项中，得到该方法下的无功功率平衡计算方法；优化换流站与交流系统的无功交换量区间；制定计及低容、低抗的Qcontrol功能自动投切无功补偿设备的策略，并在直流站控系统中修改控制逻辑；实现Qcontrol功能对无功补偿装置自动投切；必要时手动投切低容、低抗进行调压。本发明将低容、低抗等无功补偿装置的无功补偿能力利用到高压直流系统无功调节中，降低了无功调节梯度，同时通过调整换流站与交流系统无功交换量区间，减少交流滤波器的投入组数，优化资源配置，提高电压控制能力。
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公开(公告)号：CN111835020A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010796924.2
申请日：2020-08-10
摘要： 本发明揭示一种计及主变低压侧无功补偿装置的换流站无功优化方法，包括步骤：将低容、低抗加入到无功设备投切策略的选项中，得到该方法下的无功功率平衡计算方法；优化换流站与交流系统的无功交换量区间；制定计及低容、低抗的Qcontrol功能自动投切无功补偿设备的策略，并在直流站控系统中修改控制逻辑；实现Qcontrol功能对无功补偿装置自动投切；必要时手动投切低容、低抗进行调压。本发明将低容、低抗等无功补偿装置的无功补偿能力利用到高压直流系统无功调节中，降低了无功调节梯度，同时通过调整换流站与交流系统无功交换量区间，减少交流滤波器的投入组数，优化资源配置，提高电压控制能力。
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公开(公告)号：CN117791692A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311844823.8
申请日：2023-12-28
摘要： 本发明公开了一种直流换流站的无功控制方法、装置、设备和介质，通过获取直流换流站的运行状态数据；根据运行状态数据结合预设的优化目标，构建无功控制优化模型和对应的约束条件；在约束条件下计算无功控制优化模型对应的目标出力值；按照各目标出力值分别调整直流换流站内无功设备的输出功率。从而有效减少换流站变压器为了使直流电压保持在合理范围内所进行的频繁动作，提高电压暂态稳定能力，有效保证直流换流站的稳定运行。
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公开(公告)号：CN114552644A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210205110.6
申请日：2022-03-02
发明人： 黄聪 , 陈明佳 , 田越宇 , 黄松强 , 夏武 , 石万里 , 刘彬 , 罗义晖 , 欧俊延 , 卢雯兴 , 陈极升 , 王荣超 , 王靓 , 宋阳 , 申狄秋 , 孙阔腾 , 孙上元 , 荣军 , 尹忠葵 , 林家成 , 汤安琪 , 蒋焕斌
摘要： 本发明公开了一种基于录波数据的换流站交流滤波器选相合闸效果判别方法，包括步骤1至步骤16；本发明的方法中交流滤波器选相合闸的录波数据，完整记录了整个动态过程，数据质量优于通过设备停电试验获得的测试参数。基于交流滤波器选相合闸的录波数据，设计了换流站交流滤波器选相合闸效果的判别方法，该方法可以通过录波数据，自动判别交流滤波器选相合闸效果是否满足要求、断路器的实际合闸动作时间与预设值是否产生偏差、选相合闸装置自身的控制精度是否满足要求，便于换流站维护人员根据选相合闸的判别结果，动态调整选相合闸装置的控制参数来修正断路器设备自身的离散特性。对于选相合闸装置的控制精度，也提供了校核方法和数据支撑。
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公开(公告)号：CN112622519A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011504825.9
申请日：2020-12-18
摘要： 一种具有移动功能的机器人，所述移动装置包括若干个万向轮，在机器人本体的底面设有固定孔，所述支撑块的顶部与固定孔配合，在支撑块的侧面上设有配合孔，在固定孔的孔壁上设有限位孔，所述限位板的一端与配合孔配合，另一端与限位孔配合，在机器人本体的侧面上设有活动槽，控制杆的一端穿过活动槽后与限位板连接，活动板的顶部与机器人本体的侧面铰接，在支撑块的底面设有安装孔，在安装孔的孔壁上设有导向槽，连接轴的顶端插入安装孔后通过弹簧与安装孔的孔底连接，所述连接块与导向槽配合，连接块与连接轴的侧面连接。本发明解决了常规机器人在经过凹凸不平的地面上时产生的震动会影响到正常工作的问题。
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