一种具有移动功能的机器人

    公开(公告)号:CN112622519B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011504825.9

    申请日:2020-12-18

    IPC分类号: B60B33/00 B60B33/04

    摘要: 一种具有移动功能的机器人,所述移动装置包括若干个万向轮,在机器人本体的底面设有固定孔,所述支撑块的顶部与固定孔配合,在支撑块的侧面上设有配合孔,在固定孔的孔壁上设有限位孔,所述限位板的一端与配合孔配合,另一端与限位孔配合,在机器人本体的侧面上设有活动槽,控制杆的一端穿过活动槽后与限位板连接,活动板的顶部与机器人本体的侧面铰接,在支撑块的底面设有安装孔,在安装孔的孔壁上设有导向槽,连接轴的顶端插入安装孔后通过弹簧与安装孔的孔底连接,所述连接块与导向槽配合,连接块与连接轴的侧面连接。本发明解决了常规机器人在经过凹凸不平的地面上时产生的震动会影响到正常工作的问题。

    一种具有移动功能的机器人

    公开(公告)号:CN112622519A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011504825.9

    申请日:2020-12-18

    IPC分类号: B60B33/00 B60B33/04

    摘要: 一种具有移动功能的机器人,所述移动装置包括若干个万向轮,在机器人本体的底面设有固定孔,所述支撑块的顶部与固定孔配合,在支撑块的侧面上设有配合孔,在固定孔的孔壁上设有限位孔,所述限位板的一端与配合孔配合,另一端与限位孔配合,在机器人本体的侧面上设有活动槽,控制杆的一端穿过活动槽后与限位板连接,活动板的顶部与机器人本体的侧面铰接,在支撑块的底面设有安装孔,在安装孔的孔壁上设有导向槽,连接轴的顶端插入安装孔后通过弹簧与安装孔的孔底连接,所述连接块与导向槽配合,连接块与连接轴的侧面连接。本发明解决了常规机器人在经过凹凸不平的地面上时产生的震动会影响到正常工作的问题。