-
公开(公告)号：CN114119456A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111035416.3
申请日：2021-09-02
申请人： 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的管道自动对中方法，包括：步骤一、将两个管道中的其中一个作为基准管道，另一个作为待检测管道，采集待检测图像和基准图像；步骤二、进行目标椭圆提取和位姿计算，分别得到基准状态位姿、待测状态位姿；步骤三、将基准状态位姿和待测状态位姿进行比较，计算得到待检测管道相对于基准管道的相对位姿；步骤四、根据相对位姿，根据相对位姿，调整基准管道至基准状态，步骤五、判断是否满足要求，如果满足要求，则调整待检测管道至对中状态，如果不满足要求，则重复所述步骤一—步骤五，直至满足要求，则调节待检测管道至对中状态。本发明发方法对管径大小变化的适应性好，而且施工效率高，精度高。
-
公开(公告)号：CN118521539A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410590613.9
申请日：2024-05-13
申请人： 湖北文理学院 , 中国化学工程第六建设有限公司
摘要： 本发明涉及一种焊接偏差测定方法、装置及电子设备，属于焊接自动化控制技术领域，其中，该方法包括：获取不同焊缝焊偏量对应的熔池图像，基于熔池图像得到熔池拖尾偏差角，以熔池拖尾偏差角作为输入，焊缝焊偏量作为输出，对不同焊缝焊偏量对应的熔池拖尾偏差角进行拟合，确定目标拟合模型，获取待测定熔池图像，基于待测定熔池图像得到待测定熔池拖尾偏差角，将待测定熔池拖尾偏差角输入目标拟合模型，得到目标焊缝焊偏量，本发明通过目标拟合模型对焊缝焊偏量进行预测，有效减少了超前误差，提高了焊接偏差测定的纠偏精度和实时性。
-
公开(公告)号：CN114119456B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111035416.3
申请日：2021-09-02
申请人： 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的管道自动对中方法，包括：步骤一、将两个管道中的其中一个作为基准管道，另一个作为待检测管道，采集待检测图像和基准图像；步骤二、进行目标椭圆提取和位姿计算，分别得到基准状态位姿、待测状态位姿；步骤三、将基准状态位姿和待测状态位姿进行比较，计算得到待检测管道相对于基准管道的相对位姿；步骤四、根据相对位姿，根据相对位姿，调整基准管道至基准状态，步骤五、判断是否满足要求，如果满足要求，则调整待检测管道至对中状态，如果不满足要求，则重复所述步骤一—步骤五，直至满足要求，则调节待检测管道至对中状态。本发明发方法对管径大小变化的适应性好，而且施工效率高，精度高。
-
公开(公告)号：CN114004812B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111287842.6
申请日：2021-11-02
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/70 , G06T7/13 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了螺纹孔检测技术领域的一种采用引导滤波与神经网络模型的螺纹孔检测方法及系统，螺纹孔检测方法包括：采集螺纹孔图像；基于引导滤波，对采集的螺纹孔图像进行除噪、特征提取，得到特征图像；将特征图像输入使用Pytorch创建的神经网络模型中，输出拟合后的螺纹孔，用于螺纹孔检测。通过基于引导滤波，对采集的螺纹孔图像进行除噪、特征提取，得到特征图像；将特征图像输入使用Pytorch创建的神经网络模型中，输出拟合后的螺纹孔，用于螺纹孔检测，具有采样方便，检测效率以及检测精度高等特点。
-
公开(公告)号：CN115100141A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210713409.2
申请日：2022-06-22
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明属于焊接监控技术领域，公开了一种焊接偏移异常判定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对实时采集的焊接熔池图像进行优化和提取，得到熔池区域图像；根据所述熔池区域图像确定熔池的边界拟合直线；根据所述边界拟合直线和焊枪摆动方向确定焊接拖尾角度；根据所述焊接拖尾角度判断焊接是否存在偏移异常。通过上述方式，实现了对实时采集的焊接熔池图像进行优化和提取，得到熔池区域图像，然后对熔池区域图像进行边界拟合直线的确定，最后结合焊枪摆动方向计算焊接拖尾角度，根据焊接拖尾角度判断焊接是否存在偏移异常，实现了根据实时采集的焊接区域的图像实时监控焊接时的偏移，能够及时地发现偏移异常，保证了偏移检测实时性。
-
公开(公告)号：CN112935466A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110186701.9
申请日：2021-02-08
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开了一种改善焊接稳定性和外观质量的工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊接电流I、焊机机器人爬行速度V；焊机机器人爬行速度V控制全位置焊接机器人，焊接电流I控制数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种改善焊接稳定性和外观质量的工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
-
公开(公告)号：CN112815856B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110180842.X
申请日：2021-02-08
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，包括水平放置的平台，在平台上设有可载动轨体沿X轴左右往复运动的直线模组；在运动轨迹的中间位置设置有第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器对称安装在直线模组前后两侧，用于测量到轨体两侧距离数据；在直线模组运动轨迹最左端设置有第一CCD采集器，用来采集轨体的端面图像；在直线模组运动轨迹中间段的上方放置有第二CCD采集器，用于采集轨体上第二基准孔和第一基准孔的图像。本发明基于机器视觉来测量轨体截面尺寸、端面以及基准孔直径等几何参数，提高轨体尺寸测量精度和效率。
-
公开(公告)号：CN114004812A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111287842.6
申请日：2021-11-02
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06T7/13 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了螺纹孔检测技术领域的一种采用引导滤波与神经网络模型的螺纹孔检测方法及系统，螺纹孔检测方法包括：采集螺纹孔图像；基于引导滤波，对采集的螺纹孔图像进行除噪、特征提取，得到特征图像；将特征图像输入使用Pytorch创建的神经网络模型中，输出拟合后的螺纹孔，用于螺纹孔检测。通过基于引导滤波，对采集的螺纹孔图像进行除噪、特征提取，得到特征图像；将特征图像输入使用Pytorch创建的神经网络模型中，输出拟合后的螺纹孔，用于螺纹孔检测，具有采样方便，检测效率以及检测精度高等特点。
-
公开(公告)号：CN112935465A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110186408.2
申请日：2021-02-08
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开了一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊接电压U、焊枪于焊缝边缘停留时间T；焊枪于焊缝边缘停留时间T控制全位置焊接机器人，焊接电压U控制数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
-
公开(公告)号：CN112958871B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110187179.6
申请日：2021-02-08
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开了一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊枪摆速V、焊枪摆幅L；焊枪摆速V、焊枪摆幅L控制全位置焊接机器人中数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.039 秒)
