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公开(公告)号：CN117498562A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311429917.9
申请日：2023-10-31
Abstract: 本发明涉及一种大功率可调变速抽液压缩空气储能系统，其包括：高压补气子系统，用于控制整个系统内的压力值，以使输出的气体保持恒高压；高压储气子系统，包括大容积恒高压储气罐，分别与高压补气子系统、液压势能转换子系统和低压尾水子系统连接；液压势能转换子系统，分别与高压储气子系统、低压补气子系统、水泵水轮机组子系统和低压尾水子系统连接，以将高压气体进行能量交换；水泵水轮机组子系统，分别与液压势能转换子系统和低压尾水子系统连接；低压尾水子系统，低压尾水子系统分别与水泵水轮机组子系统、高压补气子系统、液压势能补气子系统连接；低压补气子系统，分别与高压储气子系统和液压势能转换子系统连接。本发明可以在水力发电工程领域中应用。
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公开(公告)号：CN119749887A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510073095.8
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明提出一种基于倒锥形孔板结构的通道式导流板，包括毛细多孔板与凹槽结构。通道式导流板通过支架与贮箱底部蓄液器连接。通道式导流板与贮箱内壁面平行设置，并沿内壁面延伸至贮箱顶部。通道式导流板横截面为梯形结构，内部中空，为推进剂流动形成了封闭通道。通道式导流板靠近贮箱壁面一侧为毛细多孔板，毛细多孔板上采用单侧激光打孔的方式布置有多个微米级倒锥形毛细小孔，能够起到蓄留液体以及作为气体屏障的功能。所述通道式导流板适用于机动性强、加速度高的卫星推进系统，具有结构简单、轻便，可靠性高，导流能力强等优点，可以为第三代表面张力贮箱PMD的发展提供指导。
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公开(公告)号：CN119712526A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411815676.6
申请日：2024-12-11
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种空间微泵热真空和热循环测试系统，本发明为解决现有的测试系统在高低温试验测试过程中会出现介质泄漏，测试回路进气后空间微泵无法正常运行，甚至导致试验无法进行的问题，本发明包括热循环组件、转注罐、连接件、第一手阀、第一压力表、真空泵、第二手阀，第二压力表、减压器和气源，热循环组件通过连接件分别与第一手阀和第二手阀连接，第一手阀通过连接管路与第一压力表连接，第一压力表通过管路连接真空泵；第二手阀通过管路与转注罐的长导管接头连接，转注罐的短导管接头通过管路与第二压力表连接，第二压力表连接于减压器，减压器与气源连接。本发明结构简单，易加工，密封可靠性高。本发明用于空间微泵及泵阀组件的高低温试验性能测试。
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公开(公告)号：CN119572945A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411891246.2
申请日：2024-12-20
Abstract: 一种泵阀组件补偿器气腔充气加压系统，它涉及一种充气加压系统。本发明为了解决泵阀组件在交付系统前，需要进行液体及气体的加注，加注压力对整个流体回路的热平衡至关重要，因此需严格控制补偿器气腔压力的问题。本发明包括气腔抽真空通路、液腔抽真空通路和气腔加压通路；气腔抽真空通路和气腔加压通路与补偿器气腔连接，液腔抽真空通路与补偿器液腔连通。本发明属于气腔充气加压技术领域。
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公开(公告)号：CN119106510A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411140491.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种冲击式水轮机转轮斗叶自动建模及优化方法，它涉及一种水轮机转轮斗叶自动建模及优化方法。本发明为了解决现有的参数化模型中存在着几何变量参数多，优化设计时间成本高、或者控制参数单一，无法满足最优模型获取的问题。本发明具体包括：步骤1、建立转轮水斗模型；步骤2、参数化转轮水斗模型；步骤3、转轮模型网格自动划分；步骤4、计算冲击式流域数值；步骤5、迭代优化遗传算法。本发明属于水轮机转轮叶片设计技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111805937B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010567757.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种再生纤维素树脂层压复合材料的制备装置及其制备方法，属于再生纤维素树脂复合材料制备技术领域。本发明解决了现有的再生纤维素树脂层压复合材料制备过程中，采用传统层压方式无法实现环氧树脂在再生纤维素材料层中的充分浸润，以及采用传统的浸渗方式所制备的复合材料中环氧树脂占比较大，环保性能差的问题。它包括真空箱以及位于真空箱内且上下正对设置的压力机、上模具和下模具，其中上模具固装在压力机的压力导杆的底端，压力机将压力通过压力导杆传递至上模具，层间涂敷环氧树脂的再生纤维素材料叠层位于下模具的上方。通过将机械层压与真空浸渗成型过程相结合，层压连接效果好，实现再生纤维素树脂层压复合材料的高效制备。
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公开(公告)号：CN112373711A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011313653.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司
IPC: B64F1/02
Abstract: 固定翼无人机自适应主动阻拦式回收调整装置，它包括横梁、支撑架、横梁升降驱动机构、支架水平驱动机构和携带阻拦网和/或阻拦索的回收支架；回收支架可滑动地设置在两个间隔平行设置的横梁上，并由支架水平驱动机构驱动能沿横梁长度方向移动，支架水平驱动机构设置在横梁上，每个横梁设置在两个支撑架之间，并由分别设置在两个支撑架上的横梁升降驱动机构驱动能上下移动。本发明提高了无人机回收的可靠性，降低对无人机控制精度的要求。
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公开(公告)号：CN107571988B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710797615.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C25/68
Abstract: 一种用于无人机撞线回收的双钩装置，本发明涉及小型固定翼无人机回收领域。解决了现有无人机上的天钩装置易出现“脱钩”现象，且捕获过程稳定性差的问题。双钩装置的本体成“L”型结构，“L”型结构包括钩杆和两个挂钩；两个挂钩在同一平面内，且每个挂钩与钩杆间均形成弯曲部；两个挂钩间的夹角范围为30°至80°；钩杆上固定有铰链，且该铰链上铰接有1号限位挡片；每个挂钩上均固定有铰链，且该铰链上铰接有2号限位挡片；且两个2号限位挡片、1号限位挡片和弯曲部合围成锁喉腔。本发明主要应用在无人机上。
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公开(公告)号：CN107521722B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710803787.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种相对位置感应型仿生粘附吸盘，属于机器人领域，解决了现有粘附吸盘不适用于反卫星机器人的问题。所述吸盘：仿生粘附材料固定件的两端开口且内部隔断，在其第一开口端上设置有仿生粘附材料，在其外壁上、沿着其第二开口端设置有用于固定第一测距传感器～第三测距传感器的安装背板。每个测距传感器的发射端口均与所述第一开口端同向。所述吸盘通过转接件与反卫星机器人的舵机相连，转接件的第一端经所述第二开口端与隔板固连。处理器根据三个测距传感器发来的数据得到所述吸盘相对于目标平面的位姿，并根据所述位姿、通过改变仿生粘附材料两端电压的大小来实现仿生粘附材料对目标平面的脱附或粘附。本发明所述仿生粘附吸盘适用于反卫星机器人。
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公开(公告)号：CN108298103A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810107815.8
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机内智能折叠翼无人机转运系统，涉及无人机领域，为了解决现有的系统存储折叠翼无人机的数量较少、空间利用率不高，无人机的装载过程以及在存储空间内的转运仍然需要依靠人工干预，相同种类无人机的兼容存储能力强不高、自动化水平较低的问题。无人机装载箱用于装载折叠翼无人机；系统总控台用于控制装载箱输送系统在第一导轨上滑动实现移动无人机装载箱；系统总控台还用于控制小车输送系统在第二导轨上滑动实现移动小车；无人机装载箱、第一导轨、装载箱输送系统、小车、小车输送系统和第二导轨均设置在箱体内。本发明适用于转运无人机。
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