公开(公告)号：CN118872652A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410907016.4

申请日：2024-07-08

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 袁挺 ,  艾昕旖 ,  韩孝武 ,  罗靖森 ,  熊梓茗 ,  张春龙 ,  张俊雄 ,  张文强 ,  李伟

IPC: A01M7/00 ,  A01M21/04 ,  A01G13/00 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明涉及一种农业机器人区域对靶施药方法。本发明利用导航系统将机器人导航至待作业农田；施药控制系统控制太阳能板、施药架展开，启动药位监测器和药泵；利用图像处理算法检测对行相机中的作物行，控制机器人前进；利用深度学习算法和检测相机检测农田中的病虫草害，并控制对应电磁阀的开闭来喷洒农药。机器人到达地头且剩余药液可满足下一块施药区域时，转向电机控制车轮转向，使机器人移动至下一块施药区域作业。本块农田施药完成或剩余药液不满足下一块施药区域时，施药控制系统控制关闭药泵、药位检测器，并收起施药架和太阳能板；导航系统将机器人导航至药液补充位置。本发明通过多传感器的融合，实现了田间病虫草害的精准防治。