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公开(公告)号：CN114223363B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111643739.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种曲柄摇杆与滑轨组合式全自动取投苗装置，包括送盘机构、曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构、导苗机构、分苗机构和机架；曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构包括取苗末端执行器、取苗末端横移装置和曲柄摇杆滑轨装置；取苗末端横移装置用于将取苗末端执行器往复横移一个苗穴宽度的距离，使取苗末端执行器在初始位置和横移后的二次取苗位置之间往复切换；取苗手爪包括张合支架、取投苗气缸、取苗针张合销轴、固定底座、取苗针安装块和取苗针。本发明结构新颖，移栽效率高、连续性好、稳定性突出，可以有效降低移栽工人的劳动强度和生产成本，提高移栽效率，提高种植效益。
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公开(公告)号：CN114946807A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210480712.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉深度学习和物联网的精准喷药装置，包括车底盘，车底盘前端固定连接有铝型架和数据上传控制箱，铝型架上固定连接有喷药杆、摄像头、施药控制箱，车底盘中部固定连接有药箱和抽药泵，车底盘后端固定连接有车外壳。本发明将摄像头拍摄的图像传输给部署有深度学习模型的上位机，上位机记录电磁阀的通断时间，结合模型预测结果、电磁阀的喷幅、流量等参数，计算杂草密度、喷药面积、喷药量等信息，并实时上传至物联网，生成杂草密度地图和喷药用量地图，为杂草的防治提供指导。本发明通过物联网模块上传作业信息和田间苗草信息，为喷药作业提供决策依据，使用深度学习模型精确分割杂草避免农药过喷、漏喷、误喷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114097375A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111241775.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种补苗装置和移栽机，所述补苗装置包括补苗组件、检测机构和控制单元，所述补苗组件包括相连通的存储部和导出部，所述存储部用于存储钵苗，所述导出部连通所述存储部，通过所述检测机构检测分苗苗杯内是否缺少钵苗，当分苗苗杯内缺少钵苗，所述控制单元通过使所述导出部与所述存储部之间转换至导通状态以使所述存储部的钵苗从所述导出部导出至缺少钵苗的分苗苗杯，从而实现对缺少钵苗的分苗苗杯的钵苗补充，分苗苗杯的输送速度可保持恒定，避免了现有技术中缺少钵苗的分苗苗杯突然加速所导致的机器惯性过大或难以实现对连续三个及以上的缺少钵苗的分苗苗杯进行缺苗空隙填补的问题。
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公开(公告)号：CN115311316A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210855613.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的立体栽培模式下小型西瓜识别与定位方法，通过建立基于深度学习的第一级SSD目标检测模型和基于伪彩色深度图像分割的第二级目标质心提取模型对检测目标进行识别，标记检测目标质心点，即泛化兴趣点；确定采摘点在图像坐标系下的坐标，再确定采摘点在相机坐标系下的坐标，完成西瓜识别与定位。本发明能够满足真实采摘作业时小型西瓜实时检测的需要，识别检测速度快；实现了小型西瓜收获作业的实时检测及识别定位功能，解决了在温室立体栽培环境下目标信息的获取鲁棒性差的问题。
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公开(公告)号：CN114097375B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111241775.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种补苗装置和移栽机，所述补苗装置包括补苗组件、检测机构和控制单元，所述补苗组件包括相连通的存储部和导出部，所述存储部用于存储钵苗，所述导出部连通所述存储部，通过所述检测机构检测分苗苗杯内是否缺少钵苗，当分苗苗杯内缺少钵苗，所述控制单元通过使所述导出部与所述存储部之间转换至导通状态以使所述存储部的钵苗从所述导出部导出至缺少钵苗的分苗苗杯，从而实现对缺少钵苗的分苗苗杯的钵苗补充，分苗苗杯的输送速度可保持恒定，避免了现有技术中缺少钵苗的分苗苗杯突然加速所导致的机器惯性过大或难以实现对连续三个及以上的缺少钵苗的分苗苗杯进行缺苗空隙填补的问题。
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公开(公告)号：CN114223363A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111643739.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种曲柄摇杆滑轨组合式全自动取投苗装置，包括送盘机构、曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构、导苗机构、分苗机构和机架；曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构包括取苗末端执行器、取苗末端横移装置和曲柄摇杆滑轨装置；取苗末端横移装置用于将取苗末端执行器往复横移一个苗穴宽度的距离，使取苗末端执行器在初始位置和横移后的二次取苗位置之间往复切换；取苗手爪包括张合支架、取投苗气缸、取苗针张合销轴、固定底座、取苗针安装块和取苗针。本发明结构新颖，移栽效率高、连续性好、稳定性突出，可以有效降低移栽工人的劳动强度和生产成本，提高移栽效率，提高种植效益。
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公开(公告)号：CN217884876U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221055973.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉深度学习和物联网的精准喷药装置，包括车底盘，车底盘前端固定连接有铝型架和数据上传控制箱，铝型架上固定连接有喷药杆、摄像头、施药控制箱，车底盘中部固定连接有药箱和抽药泵，车底盘后端固定连接有车外壳。本实用新型将摄像头拍摄的图像传输给部署有深度学习模型的上位机，上位机记录电磁阀的通断时间，结合模型预测结果、电磁阀的喷幅、流量等参数，计算杂草密度、喷药面积、喷药量等信息，并实时上传至物联网，生成杂草密度地图和喷药用量地图，为杂草的防治提供指导。本实用新型通过物联网模块上传作业信息和田间苗草信息，为喷药作业提供决策依据，使用深度学习模型精确分割杂草避免农药过喷、漏喷、误喷。
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