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公开(公告)号：CN114946807A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210480712.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉深度学习和物联网的精准喷药装置，包括车底盘，车底盘前端固定连接有铝型架和数据上传控制箱，铝型架上固定连接有喷药杆、摄像头、施药控制箱，车底盘中部固定连接有药箱和抽药泵，车底盘后端固定连接有车外壳。本发明将摄像头拍摄的图像传输给部署有深度学习模型的上位机，上位机记录电磁阀的通断时间，结合模型预测结果、电磁阀的喷幅、流量等参数，计算杂草密度、喷药面积、喷药量等信息，并实时上传至物联网，生成杂草密度地图和喷药用量地图，为杂草的防治提供指导。本发明通过物联网模块上传作业信息和田间苗草信息，为喷药作业提供决策依据，使用深度学习模型精确分割杂草避免农药过喷、漏喷、误喷。
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公开(公告)号：CN115375920A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210373852.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的声源位置成像方法。本发明通过深度学习的方式从不同环境中学习声源的空间位置并形成声源位置成像图。以内存占用更小、复杂度更低的声图片作为深度学习网络的输入，以在声源平面内划分的网格的编号作为深度学习的输出构建数据集，并结合声图片的特点建立了融合先验信息的卷积神经网络。通过训练后的网络得到声源平面内每个编号对应的网格中存在声源的置信度形成声源位置成像图。本发明克服了常见声源定位方法对声音采集设备的依赖性强，对环境中噪声适应能力差，一些基于深度学习的声源位置成像方法的网络的输入的结构复杂且参数量大，声源位置成像图的直观性较差的问题。
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公开(公告)号：CN217884876U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221055973.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉深度学习和物联网的精准喷药装置，包括车底盘，车底盘前端固定连接有铝型架和数据上传控制箱，铝型架上固定连接有喷药杆、摄像头、施药控制箱，车底盘中部固定连接有药箱和抽药泵，车底盘后端固定连接有车外壳。本实用新型将摄像头拍摄的图像传输给部署有深度学习模型的上位机，上位机记录电磁阀的通断时间，结合模型预测结果、电磁阀的喷幅、流量等参数，计算杂草密度、喷药面积、喷药量等信息，并实时上传至物联网，生成杂草密度地图和喷药用量地图，为杂草的防治提供指导。本实用新型通过物联网模块上传作业信息和田间苗草信息，为喷药作业提供决策依据，使用深度学习模型精确分割杂草避免农药过喷、漏喷、误喷。
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