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公开(公告)号：CN111273203B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010098796.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01R33/022 , G01R33/035
Abstract: 本发明公开了属于反馈控制领域的一种悬浮超导球位置反馈控制装置及超导球位置反馈控制方法。该悬浮超导球位置反馈控制装置是一种根据磁场环境的不同可预先配置电路参数的静电反馈装置，包括：震荡源、超导磁悬浮系统、鉴相器、PID控制器、直流电压源、比例放大器和示波器，其中超导悬浮系统由悬浮超导球和超导球腔组成，超导球腔由上极板、中极板和下极板组成，悬浮超导球与上极板和下极板组成差动电容；震荡源由交流电压源、Ⅰ#震荡源连接Ⅱ#震荡源组成；鉴相器由乘法器连接低通滤波器组成。本发明保证反馈静电力是反馈电压的线性静电力，可以预先对悬浮超导球的动态进行仿真建模，此装置结构简单、控制精度高稳定性好。
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公开(公告)号：CN109862771A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910220101.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于重力测试领域的一种超导磁悬浮系统的磁屏蔽装置及方法；装置中超导磁悬浮系统、内屏蔽层和本体加热器均封装于真空腔中，超导磁悬浮系统通过环氧支撑骨架竖直悬挂于真空腔封盖下方，且本体加热器固定于超导磁悬浮系统旁，用于控制磁悬浮球和内屏蔽层的温度，内屏蔽层通过其底部的内屏蔽层底部螺孔栓接于超导磁悬浮系统外围；外屏蔽层通过真空腔外壳底部的外屏蔽层底部螺孔将其栓接于真空腔外壳的外围，外屏蔽层和真空腔外壳置于液氦中。同时还提供了磁屏蔽方法。本发明装置结构简单，方法简便，可以有效的抑制外界磁场的干扰，为超导磁悬浮系统提供稳定的工作环境。
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公开(公告)号：CN111290261B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010098787.5
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了属于反馈控制领域的一种悬浮超导球位置反馈控制装置及超导球位置反馈控制方法。该悬浮超导球位置反馈控制装置是一种根据磁场环境的不同可预先配置电路参数的静电反馈装置，包括：震荡源、超导磁悬浮系统、鉴相器、PID控制器、直流电压源、比例放大器和示波器，其中超导悬浮系统由悬浮超导球和超导球腔组成，超导球腔由上极板、中极板和下极板组成，悬浮超导球与上极板和下极板组成差动电容；震荡源由交流电压源、Ⅰ#震荡源连接Ⅱ#震荡源组成；鉴相器由乘法器连接低通滤波器组成。本发明保证反馈静电力是反馈电压的线性静电力，可以预先对悬浮超导球的动态进行仿真建模，此装置结构简单、控制精度高稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118379725A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410590867.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/12 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供一种农作物病害识别方法、装置、设备及介质，该方法包括获取对农作物上的目标部位在不同拍摄角度下的RGB图像和NIR图像；根据每个拍摄角度下的所述RGB图像和所述NIR图像，确定对应的RGB权重和NIR权重；根据每个拍摄角度下的所述RGB图像和所述NIR图像、以及对应的RGB权重和NIR权重，确定每个拍摄角度下的图像上所属于目标病害的病害区域，实现能同时对农作物不同角度的病害快速识别，进而监控农作物不同的生长部位的病害情况，为农作物病害信息获取和病害防治提供支持。
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公开(公告)号：CN111273203A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010098796.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01R33/022 , G01R33/035
Abstract: 本发明公开了属于反馈控制领域的一种悬浮超导球位置反馈控制装置及超导球位置反馈控制方法。该悬浮超导球位置反馈控制装置是一种根据磁场环境的不同可预先配置电路参数的静电反馈装置，包括：震荡源、超导磁悬浮系统、鉴相器、PID控制器、直流电压源、比例放大器和示波器，其中超导悬浮系统由悬浮超导球和超导球腔组成，超导球腔由上极板、中极板和下极板组成，悬浮超导球与上极板和下极板组成差动电容；震荡源由交流电压源、Ⅰ#震荡源连接Ⅱ#震荡源组成；鉴相器由乘法器连接低通滤波器组成。本发明保证反馈静电力是反馈电压的线性静电力，可以预先对悬浮超导球的动态进行仿真建模，此装置结构简单、控制精度高稳定性好。
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公开(公告)号：CN111290261A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010098787.5
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了属于反馈控制领域的一种悬浮超导球位置反馈控制装置及超导球位置反馈控制方法。该悬浮超导球位置反馈控制装置是一种根据磁场环境的不同可预先配置电路参数的静电反馈装置，包括：震荡源、超导磁悬浮系统、鉴相器、PID控制器、直流电压源、比例放大器和示波器，其中超导悬浮系统由悬浮超导球和超导球腔组成，超导球腔由上极板、中极板和下极板组成，悬浮超导球与上极板和下极板组成差动电容；震荡源由交流电压源、Ⅰ#震荡源连接Ⅱ#震荡源组成；鉴相器由乘法器连接低通滤波器组成。本发明保证反馈静电力是反馈电压的线性静电力，可以预先对悬浮超导球的动态进行仿真建模，此装置结构简单、控制精度高稳定性好。
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公开(公告)号：CN116008213A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211735076.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G06V10/764 , G06Q50/02 , G06Q10/0639 , G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及农作物防治技术领域，提供一种作物病虫害发生的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据所述作物冠层热红外参数、环境温度参数、环境湿度参数、环境光照强度参数、种类预测值和生育期预测值确定病虫害发生指数；根据所述病虫害发生指数、作物冠层热红外参数、通道参数和近红外参数确定病害指数和虫害指数。本发明通过传感器获取到影响到作物的相关传感器信息，然后基于信息确定种类预测值、生育期预测值、病虫害发生指数、病害指数和虫害指数，实现融合作物颜色特征、纹理特征、形态特征的病虫害胁迫条件下的农作物识别，解决生物胁迫下，农作物识别困难的问题。
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公开(公告)号：CN109862771B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910220101.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于重力测试领域的一种超导磁悬浮系统的磁屏蔽装置及方法；装置中超导磁悬浮系统、内屏蔽层和本体加热器均封装于真空腔中，超导磁悬浮系统通过环氧支撑骨架竖直悬挂于真空腔封盖下方，且本体加热器固定于超导磁悬浮系统旁，用于控制磁悬浮球和内屏蔽层的温度，内屏蔽层通过其底部的内屏蔽层底部螺孔栓接于超导磁悬浮系统外围；外屏蔽层通过真空腔外壳底部的外屏蔽层底部螺孔将其栓接于真空腔外壳的外围，外屏蔽层和真空腔外壳置于液氦中。同时还提供了磁屏蔽方法。本发明装置结构简单，方法简便，可以有效的抑制外界磁场的干扰，为超导磁悬浮系统提供稳定的工作环境。
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