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公开(公告)号：CN111290261B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010098787.5
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了属于反馈控制领域的一种悬浮超导球位置反馈控制装置及超导球位置反馈控制方法。该悬浮超导球位置反馈控制装置是一种根据磁场环境的不同可预先配置电路参数的静电反馈装置，包括：震荡源、超导磁悬浮系统、鉴相器、PID控制器、直流电压源、比例放大器和示波器，其中超导悬浮系统由悬浮超导球和超导球腔组成，超导球腔由上极板、中极板和下极板组成，悬浮超导球与上极板和下极板组成差动电容；震荡源由交流电压源、Ⅰ#震荡源连接Ⅱ#震荡源组成；鉴相器由乘法器连接低通滤波器组成。本发明保证反馈静电力是反馈电压的线性静电力，可以预先对悬浮超导球的动态进行仿真建模，此装置结构简单、控制精度高稳定性好。
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公开(公告)号：CN111290261A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010098787.5
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了属于反馈控制领域的一种悬浮超导球位置反馈控制装置及超导球位置反馈控制方法。该悬浮超导球位置反馈控制装置是一种根据磁场环境的不同可预先配置电路参数的静电反馈装置，包括：震荡源、超导磁悬浮系统、鉴相器、PID控制器、直流电压源、比例放大器和示波器，其中超导悬浮系统由悬浮超导球和超导球腔组成，超导球腔由上极板、中极板和下极板组成，悬浮超导球与上极板和下极板组成差动电容；震荡源由交流电压源、Ⅰ#震荡源连接Ⅱ#震荡源组成；鉴相器由乘法器连接低通滤波器组成。本发明保证反馈静电力是反馈电压的线性静电力，可以预先对悬浮超导球的动态进行仿真建模，此装置结构简单、控制精度高稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109862771B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910220101.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于重力测试领域的一种超导磁悬浮系统的磁屏蔽装置及方法；装置中超导磁悬浮系统、内屏蔽层和本体加热器均封装于真空腔中，超导磁悬浮系统通过环氧支撑骨架竖直悬挂于真空腔封盖下方，且本体加热器固定于超导磁悬浮系统旁，用于控制磁悬浮球和内屏蔽层的温度，内屏蔽层通过其底部的内屏蔽层底部螺孔栓接于超导磁悬浮系统外围；外屏蔽层通过真空腔外壳底部的外屏蔽层底部螺孔将其栓接于真空腔外壳的外围，外屏蔽层和真空腔外壳置于液氦中。同时还提供了磁屏蔽方法。本发明装置结构简单，方法简便，可以有效的抑制外界磁场的干扰，为超导磁悬浮系统提供稳定的工作环境。
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公开(公告)号：CN111273203B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010098796.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01R33/022 , G01R33/035
Abstract: 本发明公开了属于反馈控制领域的一种悬浮超导球位置反馈控制装置及超导球位置反馈控制方法。该悬浮超导球位置反馈控制装置是一种根据磁场环境的不同可预先配置电路参数的静电反馈装置，包括：震荡源、超导磁悬浮系统、鉴相器、PID控制器、直流电压源、比例放大器和示波器，其中超导悬浮系统由悬浮超导球和超导球腔组成，超导球腔由上极板、中极板和下极板组成，悬浮超导球与上极板和下极板组成差动电容；震荡源由交流电压源、Ⅰ#震荡源连接Ⅱ#震荡源组成；鉴相器由乘法器连接低通滤波器组成。本发明保证反馈静电力是反馈电压的线性静电力，可以预先对悬浮超导球的动态进行仿真建模，此装置结构简单、控制精度高稳定性好。
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公开(公告)号：CN109862771A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910220101.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于重力测试领域的一种超导磁悬浮系统的磁屏蔽装置及方法；装置中超导磁悬浮系统、内屏蔽层和本体加热器均封装于真空腔中，超导磁悬浮系统通过环氧支撑骨架竖直悬挂于真空腔封盖下方，且本体加热器固定于超导磁悬浮系统旁，用于控制磁悬浮球和内屏蔽层的温度，内屏蔽层通过其底部的内屏蔽层底部螺孔栓接于超导磁悬浮系统外围；外屏蔽层通过真空腔外壳底部的外屏蔽层底部螺孔将其栓接于真空腔外壳的外围，外屏蔽层和真空腔外壳置于液氦中。同时还提供了磁屏蔽方法。本发明装置结构简单，方法简便，可以有效的抑制外界磁场的干扰，为超导磁悬浮系统提供稳定的工作环境。
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公开(公告)号：CN111273203A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010098796.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01R33/022 , G01R33/035
Abstract: 本发明公开了属于反馈控制领域的一种悬浮超导球位置反馈控制装置及超导球位置反馈控制方法。该悬浮超导球位置反馈控制装置是一种根据磁场环境的不同可预先配置电路参数的静电反馈装置，包括：震荡源、超导磁悬浮系统、鉴相器、PID控制器、直流电压源、比例放大器和示波器，其中超导悬浮系统由悬浮超导球和超导球腔组成，超导球腔由上极板、中极板和下极板组成，悬浮超导球与上极板和下极板组成差动电容；震荡源由交流电压源、Ⅰ#震荡源连接Ⅱ#震荡源组成；鉴相器由乘法器连接低通滤波器组成。本发明保证反馈静电力是反馈电压的线性静电力，可以预先对悬浮超导球的动态进行仿真建模，此装置结构简单、控制精度高稳定性好。
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公开(公告)号：CN208077484U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820376945.7
申请日：2018-03-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型一种多模驻波演示仪，其包括：信号发生器、音响、木棒、弦线、展示板、闪频仪和砝码；展示板呈槽型结构，在其左右两端处设置端板，端板上有对应的开孔；信号发生器和音响固定在展示板的一侧，信号发生器的输出接口与音响的输入接口相连；木棒的一端固定设置在音响的振动膜上，木棒的另一端设置有孔洞，弦线穿过木棒的孔洞；弦线的两端穿过设置在展示板两端的端板上的开孔，弦线的两端分别悬挂同样重量的砝码，借助闪频仪观察弦线的波形。该实用新型提出多模式驻波概念，清晰地展示出多模式驻波波形图，设计结构简单，所需费用低，利用智能手机自动锁模特性，可控性强，改变传统驻波实验弦线材料，使得驻波观察效果更为清晰、直观。
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