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公开(公告)号：CN106351153A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610821266.1
申请日：2016-09-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能草原牲畜粪便捡拾装置，可用于捡拾牦牛等牲畜的粪便，经拆装后也可用作日常生活的运输车。捡拾装置包括捡拾机构、连杆机构、储运机构、机架、手把和车轮。捡拾机构的捡拾铲用于捡拾牦牛粪便，通过用脚踩动连杆机构的脚踏杆将牦牛粪便抛送入储运机构的料斗中。捡拾机构、连杆机构都设置成可拆卸的方式，拆卸后可用作日常生活的运输车。本发明结构简洁，捡拾方便；连杆机构结构简单、性能稳定，很好地完成了抛送控制；本发明不消耗电力资源。
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公开(公告)号：CN104210137B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410448996.2
申请日：2014-09-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: B30B15/32
Abstract: 本发明属于农业机械领域中的草业机械技术领域，公开了一种牧草压块机的排料机构，包括集料筒(1)、集料转盘(2)、出料斗(3)、挡料板(7)、挡料柱(8)、模盘(9)和机架(12)，集料转盘(2)安装在集料筒(1)的底部，与主轴(11)固定连接；集料转盘(2)底部外侧安装有链条(4)，所述链条(4)与电机(6)上安装的链轮(5)啮合，驱动集料转盘(2)围绕主轴(11)转动；集料转盘(2)上集料筒(1)内安装有挡料柱(8)；集料筒(1)通过多接筋板(10)与模盘(9)；集料筒(1)一侧设有开口，开口处连接有出料斗(3)；出料斗(3)一侧连接有挡料板(7)。该牧草压块机大大降低了设备成本，提高了工作的安全可靠，工作效率高，结构简单，拆卸维护方便。
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公开(公告)号：CN103718848B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410020247.X
申请日：2014-01-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种冷等离子体处理的苜蓿育种方法。本发明公开的一种冷等离子体处理的苜蓿育种方法，包括如下步骤：（1）将待处理苜蓿原材料进行冷等离子体处理，得到冷等离子体处理后的材料；（2）从冷等离子体处理后的材料中选育具有目标性状的苜蓿。本发明公开的一种冷等离子体处理的苜蓿育种方法突破了传统育种低水平重复、同质化严重和转基因育种潜在危险，以及太空育种经济投入巨大的缺点，可以缩短育种周期，在育种方法和手段上具有先进性。
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公开(公告)号：CN103541378B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310552243.1
申请日：2013-11-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: E02F3/02
Abstract: 本发明属于畜牧机械技术领域，涉及一种脚踏式牦牛粪便捡拾铲车，解决青藏高原等地区牦牛粪便捡拾问题。这种脚踏式牦牛粪便捡拾铲车，其特征在于，该捡拾铲车结构包括捡拾抛送机构、连杆控制机构、机架、粪便收集装置和行走机构；所述的捡拾抛送机构位于捡拾铲车前部，通过机架与连杆控制机构相连；所述的连杆控制机构位于捡拾铲车中部，对称分布于机架两侧；所述的粪便收集装置安装在机架上；行走机构采用三轮行走形式。本发明操作简洁，只需推行铲车以及踩动脚踏杆就可很好地实现牦牛粪便的捡拾工作。“锯齿状”铲刀可以很好地实现牛粪与地面的分离；连杆控制机构性能稳定，很好地实现了牦牛粪便的抛送控制。本发明不消耗电力资源。
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公开(公告)号：CN103355560B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310243376.0
申请日：2013-06-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A23K3/02
Abstract: 本发明属于牧草加工机械领域，涉及一种苜蓿鲜草草辫成型工艺及专用成型装置，所述的苜蓿鲜草草辫成型工艺针对于收获后的苜蓿鲜草松散不易运输、储存等问题，采用旋转滚筒内部布置螺旋抄板的方式进行散草成辫处理，随着旋转滚筒的旋转，螺旋抄板对散草有圆周方向的相对运动，螺旋抄板把草条的外圈散草纤维进行缠绕，最终形成草辫。所述的专用成型装置，包括旋转滚筒、出料筒、螺旋抄板、传动系统、支撑系统、电机架，螺旋抄板在旋转滚筒和出料筒内部均布旋转布置，出料筒的出料口的直径小于旋转滚筒的进料口的直径。本发明用于将收获后的苜蓿鲜草进行草辫成型，提高劳动效率，减轻劳动强度，便于“晾草架”牧草通风干燥形式的运输与储存。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103317536A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310243883.4
申请日：2013-06-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于牧草加工机械领域，涉及一种草辫定长牵引切断装置，所述的草辫定长牵引切断装置针对于形成的草辫，采用旋转盘机构、夹持手、切断机构三者的配合方式，完成草辫的定长牵引切断工作。夹持手安装在旋转盘上，旋转盘为椭圆形，随着旋转盘的转动能够间断的给夹持手动力，夹持手定长对草辫进行夹持，并且夹持手随着旋转盘转动，夹持手夹持草辫进行牵伸，切断装置采用曲柄连杆机构，随着旋转盘的转动，定长对草辫进行切断。草辫定长牵引切断装置能够对草辫进行准确的在适合长度进行切断，并保证连续作业。标准、整齐、规整的草辫，为后续的草辫整理、运输、储存提供了方便。
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公开(公告)号：CN103190352A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310125179.9
申请日：2013-04-11
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A40/294
Abstract: 本发明涉及一种草原牲畜粪便捡拾及推运装置，包括机架、执行机构、线控装置、滑槽等部分，该执行机构采用一对齿形耙状机构，以相互交错的运动方式完成捡拾动作，先通过清扫耙贴近地表将牲畜粪便搂起，然后抛送耙沿滑槽将搂起的粪便运向储料装置，利用线控的控制方式、齿轮齿条等运动机构组成的机械装置完成粪便捡拾与推运，达到集储的目的，利用压缩弹簧的弹性伸缩特性，实现清扫耙的地表仿形功能。本发明对草原上和牦牛窝圈内的牲畜粪便的捡拾及推运提出了具体可行方案，适用于地形复杂的草原和牦牛窝圈，对草地和土壤的破坏小，可极大缓解藏区藏族妇女每日人工捡拾牦牛粪便的劳动强度，符合农业健康可持续发展的观点，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN103109642A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310082714.7
申请日：2013-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明属于畜牧机械领域，特别涉及一种牧草收获机械仿形方法和装置。本发明的牧草收获机械仿形方法，根据苜蓿的工艺特点，集成浮动装置、滑掌装置以及提升装置，实现牧草收获机械的系统仿形，增加机械的仿形能力，提高机器作业效率。本发明的牧草收获机械仿形装置。主要由滑掌装置（1）、浮动装置（3）和提升装置（5）组成。浮动装置（3）一端与机架（4）相连，另一端与工作装置（2）挂接；滑掌装置（1）安装在工作装置（2）接地部分两侧；提升装置（5）两端分别于与机架（4）和工作装置（2）挂接。浮动装置能够使工作装置在作业时随地表浮动；通过分别调整浮动装置，能够实现工作装置的平衡；两侧的浮动装置具有夹角，保证工作装置在作业时稳定、可靠，提高机器作业效率。
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公开(公告)号：CN102696334A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210203717.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种自走式方草捆压捆机。该机主要由固定在车架下面的底盘部分、车架前面的驾驶室、捡拾输送部分及喂入部分、车架中部的压缩、打结部分和动力传动部分组成。整机动力需求均来自发动机。本发明采用自走式设计以及后轮转向在很大程度上减小了转弯半径，有利于在山区种植面积较小的地块进行干草捡拾和打捆联合作业；采用液压无级变速及液压转向，驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，作业时可根据草条薄厚情况实时调整行走速度，另外大大减轻传动系动载，减小振动，保证发动机工作在最佳工作点，有利于提高车辆动力性、燃油经济性和工作效率；并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。
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公开(公告)号：CN103109646B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310082713.2
申请日：2013-03-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于畜牧机械领域，特别涉及一种双圆盘式旋转割草机刈割喂入的方式及装置。本发明的苜蓿刈割喂入方法，通过双圆盘式旋转割草机工作时产生的气流场，将倒伏的苜蓿植株吸起，进而完成刈割；并在切割器与压扁辊之间形成扇形喂入方式，使苜蓿植株均匀、有序地进入压扁辊，防止堵料，提高调质质量，增加苜蓿收获质量。本发明的苜蓿刈割装置主要由双圆盘式旋转切割器（1），密封装置（2），侧板装置（3），顶盖装置（4）以及内置的压扁辊装置（5）组成，在工作中形成空间双曲线形式负压区，能够将倒伏的苜蓿植株吸起，进而实现刈割；同时在双圆盘式旋转切割器（1）与压扁辊装置（5）之间形成均匀、有序的扇形喂入方式，防止堵料，提高压扁调质效果，增加苜蓿收获质量。
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