一种光流引导的动态感知神经辐射场建模方法及系统

    公开(公告)号:CN118115671B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410297442.0

    申请日:2024-03-15

    摘要: 本发明公开了一种光流引导的动态感知神经辐射场建模方法及系统,包括以下步骤:获取多视图图像或视频;基于多视图图像或视频进行相机位姿估计;基于相机位姿估计的结果进行极线点特征提取,获得极线点视觉特征;基于相机位姿估计的结果进行帧间光流矢量估计,获得帧间光流矢量;基于极线点视觉特征和帧间光流矢量,进行光流引导的多视图特征聚合,获得多视图聚合特征;对多视图聚合特征进行基于光线的渲染集成,建模NeRF中的体渲染积分,获得颜色特征;基于所述颜色特征,合成场景新视图。本发明通过引入光流运动矢量,使模型得以学习到更具鲁棒性的场景表示,能够更好地泛化到存在瞬时干扰物的场景下,减轻瞬时内容造成的不良视图相关效果。

    一种基于场景信息的投影仪标定方法

    公开(公告)号:CN115546311A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211188222.1

    申请日:2022-09-28

    IPC分类号: G06T7/80

    摘要: 本发明公开一种基于场景信息的投影仪标定方法,包括:计算投影仪镜头的实际焦距,基于所述实际焦距,得到投影仪的内参矩阵;计算投影仪的外参旋转矩阵;基于外参旋转矩阵,得到投影仪的外参平移矢量,完成标定。本发明不需要借助照相机实现投影仪标定,也不需要借助标定物,方法简单有效,可用于大场景文旅演出、展览展示时投影仪标定,为远距离、非平面幕投影几何校正提供技术支撑。

    一种光流引导的动态感知神经辐射场建模方法及系统

    公开(公告)号:CN118115671A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410297442.0

    申请日:2024-03-15

    摘要: 本发明公开了一种光流引导的动态感知神经辐射场建模方法及系统,包括以下步骤:获取多视图图像或视频;基于多视图图像或视频进行相机位姿估计;基于相机位姿估计的结果进行极线点特征提取,获得极线点视觉特征;基于相机位姿估计的结果进行帧间光流矢量估计,获得帧间光流矢量;基于极线点视觉特征和帧间光流矢量,进行光流引导的多视图特征聚合,获得多视图聚合特征;对多视图聚合特征进行基于光线的渲染集成,建模NeRF中的体渲染积分,获得颜色特征;基于所述颜色特征,合成场景新视图。本发明通过引入光流运动矢量,使模型得以学习到更具鲁棒性的场景表示,能够更好地泛化到存在瞬时干扰物的场景下,减轻瞬时内容造成的不良视图相关效果。

    一种多传感器卡尔曼融合的异形面动态投影方法和装置

    公开(公告)号:CN117793317A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410018655.5

    申请日:2024-01-05

    IPC分类号: H04N9/31

    摘要: 本发明公开一种多传感器卡尔曼融合的异形面动态投影方法和装置,包括:获取视觉异形面实时位姿信息和惯性定位异形面实时位姿信息;融合视觉异形面实时位姿信息和惯性定位异形面实时位姿信息,得到融合位姿信息;根据融合位姿信息,计算得到投影仪图像;投影仪投射出投影仪图像,实现异形面动态投影。采用本发明的技术方案,容易实现异形面投影;同时当光照条件变化剧烈时,容易获取异形面实时位姿。

    一种多传感器融合的异形面动态投影方法

    公开(公告)号:CN115442584A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211058320.3

    申请日:2022-08-30

    摘要: 本发明公开一种多传感器融合的异形面动态投影方法,包括:对投影仪和照相机进行刚性固定,得到照相机内、外参数和投影仪内、外参数;投影仪投射一组结构光图像,照相机拍摄得到被异形面调制后的结构光图像;获取异形面表面稠密点云;照相机实时拍摄异形面图像,得到视觉异形面实时位姿信息;对惯性定位系统和异形面进行刚性固定,并对惯性定位系统进行标定,得到惯性定位异形面实时位姿信息;融合视觉异形面实时位姿信息和惯性定位异形面实时位姿信息,得到融合位姿信息;计算投影仪图像;投影仪投射出投影仪图像,实现异形面动态投影。能够获取异形面更精确的位姿,避免当光照条件变化剧烈时,异形面实时位姿获取失败的情况。

    一种多传感器融合的异形面动态投影方法

    公开(公告)号:CN115442584B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202211058320.3

    申请日:2022-08-30

    摘要: 本发明公开一种多传感器融合的异形面动态投影方法,包括:对投影仪和照相机进行刚性固定,得到照相机内、外参数和投影仪内、外参数;投影仪投射一组结构光图像,照相机拍摄得到被异形面调制后的结构光图像;获取异形面表面稠密点云;照相机实时拍摄异形面图像,得到视觉异形面实时位姿信息;对惯性定位系统和异形面进行刚性固定,并对惯性定位系统进行标定,得到惯性定位异形面实时位姿信息;融合视觉异形面实时位姿信息和惯性定位异形面实时位姿信息,得到融合位姿信息;计算投影仪图像;投影仪投射出投影仪图像,实现异形面动态投影。能够获取异形面更精确的位姿,避免当光照条件变化剧烈时,异形面实时位姿获取失败的情况。

    一种中药和症状关系的数据挖掘方法

    公开(公告)号:CN111951971A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010708196.5

    申请日:2020-07-21

    IPC分类号: G16H50/70 G16H20/90

    摘要: 本发明公开了一种中药和症状关系的数据挖掘方法,为挖掘中药对象与症状对象的准确对应关系,本发明先采用熵聚类算法从中药处方数据中挖掘常用方药配伍,然后以方药配伍为整体,依据共现信息寻找可能与方药配伍存在映射关系的候选症状对象。接着,为了从大量不确定的方药配伍与症状对象的映射关系中过滤不准确的结果,采用关联度系数分析法和共现频次分析法确定中药与症状的关联强度,筛除关联强度弱的候选症状对象。本发明挖掘方药配伍采用的改进熵聚类算法,动态选择中药向量的亲密变量个数,只考虑与目标中药的关联度系数非负的中药;改进后方法可以过滤掉临床上实际并未同时使用的中药药对,使挖掘结果更准确且更具实际意义。

    一种基于相机反馈的异形面动态投影方法

    公开(公告)号:CN115330885B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211046097.0

    申请日:2022-08-30

    摘要: 本发明公开一种基于相机反馈的异形面动态投影方法,包括:对投影仪和照相机进行刚性固定,标定得到照相机和投影仪的内、外参数;投影仪投射一组结构光图像,照相机拍摄得到被异形面调制后的结构光图像;基于照相机和投影仪的内外参数、投影仪投射的结构光图像和照相机拍摄的调制后的结构光图像,得到异形面表面稠密点云;照相机实时拍摄异形面图像,得到异形面实时位姿信息;根据异形面实时位姿信息、异形面点云信息,计算得到投影仪图像;投影仪投射出投影仪图像,实现异形面动态投影。

    一种基于相机反馈的异形面动态投影方法

    公开(公告)号:CN115330885A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211046097.0

    申请日:2022-08-30

    摘要: 本发明公开一种基于相机反馈的异形面动态投影方法,包括:对投影仪和照相机进行刚性固定,标定得到照相机和投影仪的内、外参数;投影仪投射一组结构光图像,照相机拍摄得到被异形面调制后的结构光图像;基于照相机和投影仪的内外参数、投影仪投射的结构光图像和照相机拍摄的调制后的结构光图像,得到异形面表面稠密点云;照相机实时拍摄异形面图像,得到异形面实时位姿信息;根据异形面实时位姿信息、异形面点云信息,计算得到投影仪图像;投影仪投射出投影仪图像,实现异形面动态投影。