一种多传感器融合的异形面动态投影方法

    公开(公告)号:CN115442584B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202211058320.3

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开一种多传感器融合的异形面动态投影方法,包括:对投影仪和照相机进行刚性固定,得到照相机内、外参数和投影仪内、外参数;投影仪投射一组结构光图像,照相机拍摄得到被异形面调制后的结构光图像;获取异形面表面稠密点云;照相机实时拍摄异形面图像,得到视觉异形面实时位姿信息;对惯性定位系统和异形面进行刚性固定,并对惯性定位系统进行标定,得到惯性定位异形面实时位姿信息;融合视觉异形面实时位姿信息和惯性定位异形面实时位姿信息,得到融合位姿信息;计算投影仪图像;投影仪投射出投影仪图像,实现异形面动态投影。能够获取异形面更精确的位姿,避免当光照条件变化剧烈时,异形面实时位姿获取失败的情况。

    一种基于堆栈式自动编码器的广告识别方法

    公开(公告)号:CN106372653A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610745524.2

    申请日:2016-08-29

    CPC classification number: G06K9/627 G06N3/0454 G10L15/02 G10L15/16

    Abstract: 本发明公开了一种基于堆栈式自动编码器的广告识别的方法,属于通信领域。该方法的特点在于首先采用无标签的语音、音频和有标签的广告音频,训练基于堆栈式自动编码器和softmax分类器的深度神经网络;去掉softmax分类器;利用训练好的堆栈式自动编码器,提取广告的特征参数,并建立广告音频特征参数数据库;利用训练好的堆栈式自动编码器提取待检测音频的特征参数,用该特征参数去匹配广告音频特征参数数据库,根据欧氏距离确定待检测音频是哪一条广告。本发明利用堆栈式自动编码器提取广告音频的特征参数,广告识别准确率高;本发明在对堆栈式自动编码器进行有监督学习时,加入了含有噪声的广告音频数据,有较好的抗噪声性能。

    一种系统不等差错保护的Raptor码方法

    公开(公告)号:CN104320147A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410581856.2

    申请日:2014-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种系统不等差错保护的Raptor码方法。现有系统不等差错保护的Raptor码方法,要么对标准系统Raptor码的度分布和结构进行修改,损害了码字性能;要么用标准系统Raptor编码器对不同重要数据分配不同数量的冗余(码率),造成冗余数据分配的困难和浪费。本发明提出的方法,编码基于标准系统Raptor编码算法,采用对中间符号进行类似扩展窗的算法,实现了对源符号的不等差错保护;解码仅对生成矩阵稍作修改,仍然采用标准系统Raptor解码器。本发明的优点是完全由标准系统Raptor码分步编解码实现,尤其是解码可以按源符号受保护程度的分类进行增量解码,同时保持了标准系统Raptor编解码器原有度分布以及编解码的高效性等优势,实现高效率的不等差错保护。

    一种基于失真校正的压缩域音频质量客观评价方法

    公开(公告)号:CN102496369A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110439389.6

    申请日:2011-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于低码率音频质量客观评价的方法,属于通信领域。该方法的特点在于从压缩后的音频流中提取出码率、尺度因子、前回声失真、频率失真和语音编码失真特征参数;根据码率和尺度因子对音频质量进行基本评价,给出初步的客观评价分数;再根据前回声失真、频率失真和语音编码失真特征参数,判断是否存在上述失真,当存在上述失真时,进行客观评价分数校正,得到最终的客观评价分数。该方法全面地考虑了影响音频质量的因素,使客观评价方法能够较好地模拟主观评价结果。

    一种基于相机反馈的异形面动态投影方法

    公开(公告)号:CN115330885B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211046097.0

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开一种基于相机反馈的异形面动态投影方法,包括:对投影仪和照相机进行刚性固定,标定得到照相机和投影仪的内、外参数;投影仪投射一组结构光图像,照相机拍摄得到被异形面调制后的结构光图像;基于照相机和投影仪的内外参数、投影仪投射的结构光图像和照相机拍摄的调制后的结构光图像,得到异形面表面稠密点云;照相机实时拍摄异形面图像,得到异形面实时位姿信息;根据异形面实时位姿信息、异形面点云信息,计算得到投影仪图像;投影仪投射出投影仪图像,实现异形面动态投影。

    一种基于相机反馈的异形面动态投影方法

    公开(公告)号:CN115330885A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211046097.0

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开一种基于相机反馈的异形面动态投影方法,包括:对投影仪和照相机进行刚性固定,标定得到照相机和投影仪的内、外参数;投影仪投射一组结构光图像,照相机拍摄得到被异形面调制后的结构光图像;基于照相机和投影仪的内外参数、投影仪投射的结构光图像和照相机拍摄的调制后的结构光图像,得到异形面表面稠密点云;照相机实时拍摄异形面图像,得到异形面实时位姿信息;根据异形面实时位姿信息、异形面点云信息,计算得到投影仪图像;投影仪投射出投影仪图像,实现异形面动态投影。

    基于反馈的投影图像颜色校正方法

    公开(公告)号:CN115065815A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210679875.3

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于反馈的投影图像颜色校正方法,包括以下步骤:S1、获取投影相移编码结构光图像,构建投影空间和相机空间精确的亚像素级映射关系;S2、输入图像,将图像投影到带有纹理的投影幕上,获取采集图像并将所述采集图像从所述相机空间映射到所述投影空间;S3、获取采集图像的颜色强度值与输入图像的颜色值,采集图像和输入图像的位置与颜色通道对应,将位置与颜色通道的像素作差,设定阈值,判断差值不超过所述阈值,则完成颜色反馈校正,否则将差值衰减后反馈给投影图像进行颜色校正并返回S2。本发明消除复杂环境下投影表面的固有纹理和环境光照对投影仪投影颜色的影响,较大程度上减少了颜色补偿的计算量。

    一种大尺度异形面投影几何校正方法

    公开(公告)号:CN114881887A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210632853.1

    申请日:2022-06-06

    Abstract: 本发明涉及一种大尺度异形面投影几何校正方法,包括:获取原始结构光编码图像,并将所述原始结构光编码图像投射到异形面上,得到结构光投影图像;拍摄所述结构光投影图像并进行解码,得到所述结构光投影图像像素和所述原始结构光编码图像像素之间的映射关系;基于所述映射关系,将待投影图片进行映射处理,生成原始投影图像,对所述原始投影图像进行预畸变处理,完成对异形面投影的几何校正。本发明解决了各种异形投影面的几何校正,操作方便。

    一种基于弧形幕先验信息的逐像素映射投影几何校正方法

    公开(公告)号:CN112734860A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110052239.3

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明提供一种基于弧形幕先验信息的逐像素映射投影几何校正方法,包括以下步骤:“相机‑投影机”系统进行自标定,得到投影机内参矩阵和照相机的内参矩阵,以及投影机相对照相机的外参矩阵;对弧形幕待投影区域的顶点进行标记,得到弧形幕标记顶点,并计算弧形幕标记顶点三维坐标;测量所述弧形幕待投影区域的物理尺寸,并根据所述弧形幕标记顶点三维坐标及投影机图像分辨率得到弧形幕待投影区域点三维坐标;根据所述投影机内参矩阵、所述外参矩阵及所述弧形幕待投影区域点三维坐标对待投影图像进行预畸变,得到预畸变后的待投影图像,完成弧形幕投影几何校正。本发明不需要在弧形幕上拉网格,降低了大尺度弧形幕投影几何校正工程实施难度。

    一种基于堆栈式自动编码器的广告识别方法

    公开(公告)号:CN106372653B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201610745524.2

    申请日:2016-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于堆栈式自动编码器的广告识别的方法,属于通信领域。该方法的特点在于首先采用无标签的语音、音频和有标签的广告音频,训练基于堆栈式自动编码器和softmax分类器的深度神经网络;去掉softmax分类器;利用训练好的堆栈式自动编码器,提取广告的特征参数,并建立广告音频特征参数数据库;利用训练好的堆栈式自动编码器提取待检测音频的特征参数,用该特征参数去匹配广告音频特征参数数据库,根据欧氏距离确定待检测音频是哪一条广告。本发明利用堆栈式自动编码器提取广告音频的特征参数,广告识别准确率高;本发明在对堆栈式自动编码器进行有监督学习时,加入了含有噪声的广告音频数据,有较好的抗噪声性能。

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