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公开(公告)号：CN106494571A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611223571.7
申请日：2016-12-27
Applicant: 中国人民解放军镇江船艇学院
Abstract: 本发明公开了一种船载多功能无人作业系统，包括外框架、无人艇、无人机和操纵设备，所述外框架呈矩形结构，内部空腔，无人艇安装设于外框架内部，且无人艇底部设有两条平行分布的滑轨，其特征在于：所述无人机通过液压杆支撑设于发射架上，所述外框架的上表面两侧边缘设有发射架，且所述发射架可伸缩，所述操纵设备设于外框架的外部一侧面上，且操纵设备包括显示屏和控制按键。本发明一种船载多功能无人作业系统利用功能模块的组合，充分发挥无人设备快捷、安全、高效的优点，开展多元化任务模式，完成包括物资运输和快速配送、监听监视、搜索救援、地形(水文)勘察、通信中继等多样化任务。
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公开(公告)号：CN106597454A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611086707.4
申请日：2016-12-01
Applicant: 中国人民解放军镇江船艇学院
IPC: G01S15/93
CPC classification number: G01S15/93
Abstract: 本发明公开了一种超声波船舶防撞测距电路，包括超声波传感器、控制模块、LED现实的、数码管距离显示模块和蜂鸣器，所述超声波传感器检测到距离信号并传输给控制模块，所述控制模块根据所接受的信号分别控制LED现实的、数码管距离显示模块和蜂鸣器的工作状态，所述超声波传感器包括超声波发射电路和超声波接收电路。本发明通过测距传感器测出船舶与障碍物的间隔距离，并通过数码管显示出来。测距传感器再通过一定时间间隔测出两次船舶与障碍物的间隔距离，从而计算出船舶与障碍物的靠近速度，利用靠近速度确定安全距离，当船舶与障碍物的间隔距离小于安全距离时，提示船舶预警的蜂鸣器响，具有精度高，使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN206273370U
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201621369476.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 中国人民解放军镇江船艇学院
Abstract: 本实用新型提供了一种ROV用清水制备喷射系统。设置于ROV中，所述ROV包括摄像机、主机械手以及副机械手；该系统包括通过一导水管依次连接的一粗滤过滤器、一浑水泵、一高压过滤器、一清水箱以及一清水泵，所述浑水泵与所述清水泵分别连接有电动机；所述清水泵能够通过所述导水管将清水通过一喷射部喷出；所述喷射部包括分别通过一两位四通阀连通所述导水管的第一支管、第二支管以及第三支管；每个所述支管的端部均连接一喷头；其中三个喷头分别设置于摄像机、主机械手、副机械手的下方。上述ROV用清水制备喷射系统，可将ROV附近混浊的污水过滤，变成清水，再由喷头喷出，使ROV附近海水局部变得清澈，提高可视度和拍摄质量，从而获得较为清晰的图像信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206417161U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621371528.0
申请日：2016-12-14
Applicant: 中国人民解放军镇江船艇学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型提供了一种浅水作业ROV。该浅水作业ROV包括一框架，框架前端两侧分别连接有主机械手和副机械手；框架底面设有机械手阀箱；框架中层设有推进器阀箱、电子腔体和水平螺旋桨推进器，电子腔体内设有传感器；框架顶面设有浮力块，浮力块中心设有通孔，通孔中设置有垂直螺旋桨推进器，框架顶面设有摄像机；框架内还设有清水制备喷射系统，包括通过导水管依次连接的粗滤过滤器、浑水泵、高压过滤器、清水箱以及清水泵；清水泵能够通过导水管将清水通过设置于主机械手、副机械手与摄像机前端的喷头喷出。该浅水作业ROV，通过制备和喷射清水，使ROV附近水质变得清澈，提高了可视度和拍摄质量，降低了该浅水作业ROV的工作难度。
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公开(公告)号：CN206230551U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621347060.1
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国人民解放军镇江船艇学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种ROV框架结构。上述ROV框架结构，其特征在于,该框架由横杆和竖杆垂直焊接而成；框架底面由两组横杆垂直交错形成，其中一组横杆的两端各连接一斜块，斜块基于横杆向外延伸，并与水平面形成一锐角；框架的底面与中部分别铺设有互相平行的平板；框架的顶面连接有四根呈菱形设置的推进器固定杆，框架的顶面还设有对称设置的三角形支架，两个三角形支架的顶端之间连接有电缆安装件，框架顶面一侧设有两根向前倾斜的斜杆，两根斜杆之间连接有一摄像机固定杆。该ROV框架结构布置紧凑，易于安装，以便根据工作环境改装和临时增减设备仪器，整个框架结构稳定牢固，使得ROV在水下工作时不易因承受水下压力作用而损坏。
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公开(公告)号：CN206317998U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621347291.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国人民解放军镇江船艇学院
IPC: B63C5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种船用活动胎架。该船用活动胎架，包括多个球体、多个液压机构、多个支撑杆及底座，液压机构下端固定在底座上，液压机构上端安装有球体；球体的顶端、底端分别设有一凹槽，球体水平面最大圆周上设有四个凹槽，且四个凹槽呈圆周均匀分布；支撑杆的端部插入球体的凹槽中；通过球体和支撑杆在纵向和横向上的拼接，形成船舶板材的曲面所需的胎架结构，并使各个纵向最上端的球体成为加工船舶板材所需的曲面支撑点。上述船用活动胎架，由于在液压机构上设有球体和支撑杆，根据计算机模拟船舶板材的曲面将球体和支撑杆进行拼接，以得到与船舶板材的曲面相适应的船用活动胎架的结构，操作简单、方便、工作效率较高、成本较低。
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公开(公告)号：CN206317967U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621442696.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 中国人民解放军镇江船艇学院
Abstract: 本实用新型公开了一种船载多功能无人作业系统，包括外框架、无人艇、无人机和操纵设备，所述外框架呈矩形结构，内部空腔，无人艇安装设于外框架内部，且无人艇底部设有两条平行分布的滑轨，其特征在于：所述无人机通过液压杆支撑设于发射架上，所述外框架的上表面两侧边缘设有发射架，且所述发射架可伸缩，所述操纵设备设于外框架的外部一侧面上，且操纵设备包括显示屏和控制按键。本实用新型一种船载多功能无人作业系统利用功能模块的组合，充分发挥无人设备快捷、安全、高效的优点，开展多元化任务模式，完成包括物资运输和快速配送、监听监视、搜索救援、地形(水文)勘察、通信中继等多样化任务。
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公开(公告)号：CN204822002U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520382519.0
申请日：2015-06-04
Applicant: 中国人民解放军镇江船艇学院
IPC: B63B27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种应急连岸通道快速搭建装置。它包括平台主体，平台主体内具有能够驱动平台主体在海岸周围航行的动力装置，平台主体的前端铰接有能够伸向岸滩的首部连岸通道，平台主体的后端铰接有能够向岸滩相反方向延伸的尾部靠泊通道。采用上述的结构后，实现了在固定码头破坏情况下或无码头的岸滩条件下快速搭建连岸通道，供较大吨位的货物运输船舶靠泊以进行货物的装卸作业，尤其适合进行货物的滚装滚卸作业，其结构设计合理，机动性强，环境适应性好，解决了传统浮箱码头自身机动性差的问题，同时提高了对复杂岸滩条件的适应性，更有效解决了应急情况下连岸通道的快速架设问题，保证了海岸应急输送和救援保障能力，推广价值较高。
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