Utility Model
- Patent Title: 一种浅水作业ROV
- Patent Title (English): Shallow water operation ROV
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Application No.: CN201621371528.0Application Date: 2016-12-14
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Publication No.: CN206417161UPublication Date: 2017-08-18
- Inventor: 刘源 , 顾因 , 张岳
- Applicant: 中国人民解放军镇江船艇学院
- Applicant Address: 江苏省镇江市京口区桃花坞路130号
- Assignee: 中国人民解放军镇江船艇学院
- Current Assignee: 中国人民解放军镇江船艇学院
- Current Assignee Address: 江苏省镇江市京口区桃花坞路130号
- Agency: 北京科亿知识产权代理事务所
- Agent 汤东凤
- Main IPC: B63C11/52
- IPC: B63C11/52

Abstract:
本实用新型提供了一种浅水作业ROV。该浅水作业ROV包括一框架,框架前端两侧分别连接有主机械手和副机械手;框架底面设有机械手阀箱;框架中层设有推进器阀箱、电子腔体和水平螺旋桨推进器,电子腔体内设有传感器;框架顶面设有浮力块,浮力块中心设有通孔,通孔中设置有垂直螺旋桨推进器,框架顶面设有摄像机;框架内还设有清水制备喷射系统,包括通过导水管依次连接的粗滤过滤器、浑水泵、高压过滤器、清水箱以及清水泵;清水泵能够通过导水管将清水通过设置于主机械手、副机械手与摄像机前端的喷头喷出。该浅水作业ROV,通过制备和喷射清水,使ROV附近水质变得清澈,提高了可视度和拍摄质量,降低了该浅水作业ROV的工作难度。
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