一种浅水作业ROV
Abstract:
本实用新型提供了一种浅水作业ROV。该浅水作业ROV包括一框架,框架前端两侧分别连接有主机械手和副机械手;框架底面设有机械手阀箱;框架中层设有推进器阀箱、电子腔体和水平螺旋桨推进器,电子腔体内设有传感器;框架顶面设有浮力块,浮力块中心设有通孔,通孔中设置有垂直螺旋桨推进器,框架顶面设有摄像机;框架内还设有清水制备喷射系统,包括通过导水管依次连接的粗滤过滤器、浑水泵、高压过滤器、清水箱以及清水泵;清水泵能够通过导水管将清水通过设置于主机械手、副机械手与摄像机前端的喷头喷出。该浅水作业ROV,通过制备和喷射清水,使ROV附近水质变得清澈,提高了可视度和拍摄质量,降低了该浅水作业ROV的工作难度。
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