一种四转臂多自由度动物离心机

    公开(公告)号:CN113892441A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111079077.9

    申请日:2021-09-15

    Abstract: 本发明涉及一种四转臂多自由度动物离心机,包括传动支撑系统、四转臂系统和双轴转动动物载台系统;传动支撑系统支撑四转臂系统在动力作用下以旋转主轴为圆心沿水平地面做回转转动,四转臂系统包括双轴转动动物载台系统,双轴转动动物载台系统中的摆动板可在步进电机推杆的作用下,使得摆动板围绕短轴的轴心做往复摆动。在摆动板上安装有电动旋转台,电动旋转台可带动动物固定平台做旋转运动。通过三者运动的复合叠加,以模拟真实的飞行环境,满足所实验需要的离心加速度和离心加速度变化率,本发明具有结构简单、工作可靠、运行功耗低等优点,在对动物进行离心处理的实验研究中使用,用于解决航空医学实验中动物离心处理的问题。

    一种多转臂多自由度实验平台动物离心机控制系统

    公开(公告)号:CN113820980B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202111079085.3

    申请日:2021-09-15

    Abstract: 本发明涉及一种多转臂多自由度实验平台动物离心机控制系统,控制系统包括安装于离心机主旋转轴的主轴伺服电机、安装四个旋转臂上的自转步进电机和俯仰步进电机、控制主轴伺服电机的伺服驱动器、8轴运动控制器和上位PC机;系统控制的4个实验平台可以逐个设定不同的实验参数,也可以通过多轴联动实现同一实验参数多个实验对象的同时实验和以对角线为一组的方式实现“两两一组”对照实验。相对单转臂单自由度离心机,多转臂多自由度实验平台的实验效率和实验数据准确性得到较大的提升。

    一种多转臂多自由度实验平台动物离心机控制系统

    公开(公告)号:CN113820980A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111079085.3

    申请日:2021-09-15

    Abstract: 本发明涉及一种多转臂多自由度实验平台动物离心机控制系统,控制系统包括安装于离心机主旋转轴的主轴伺服电机、安装四个旋转臂上的自转步进电机和俯仰步进电机、控制主轴伺服电机的伺服驱动器、8轴运动控制器和上位PC机;系统控制的4个实验平台可以逐个设定不同的实验参数,也可以通过多轴联动实现同一实验参数多个实验对象的同时实验和以对角线为一组的方式实现“两两一组”对照实验。相对单转臂单自由度离心机,多转臂多自由度实验平台的实验效率和实验数据准确性得到较大的提升。

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