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公开(公告)号:CN117775777A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311476902.8
申请日:2023-11-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种模块化站台的抓取装置,包括依次连接的旋转组件、垂直臂、水平臂、升降组件、升降臂和抓取组件,所述旋转组件驱动所述垂直臂绕自身轴心线转动,所述水平臂可沿自身长度方向伸缩运动以调节自身长度,所述升降组件驱动所述升降臂沿铅垂方向移动;抓取组件用于抓取站台组件,以将站台组件在所述运输架和地面之间搬运转移。本发明结构设计巧妙,自动化程度高,机械臂带动抓取组件在水平以及竖直放向上随意移动,从而方便机械臂将站台组件灵活的搬运至地面上,方便随处拼接形成转运站台,供运输车和轮式车辆通过转运站台移动至铁路平车上,采用夹爪或电磁铁的方式,抓取站台组件时更方便快捷,有利于实施快速救援。
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公开(公告)号:CN117385720A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311474762.0
申请日:2023-11-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种机械化吊桥斜拉索的张紧限位结构,设置在吊桥本体内,吊桥本体包括相铰接的第一桥面和第二桥面,第一桥面靠近与第二桥面相铰接的侧面设置有索塔,索塔的两侧固定连接有多根斜拉索,斜拉索远离索塔的一端与第一桥面或第二桥面相连;第一桥面与第二桥面的侧面设置有多个可转动的斜拉索固定盘,斜拉索远离索塔的一端与斜拉索固定盘相连,旋转斜拉索固定盘即可张紧斜拉索。本发明结构设计巧妙,自动化程度高,在吊桥本体展开后,通过转动斜拉索固定盘,即可对斜拉索进行张紧,保证了斜拉索的张力,从而保证了吊桥本体的承载力。另外,通过设置转动锁紧组件,可以对张紧的斜拉索进行锁紧,防止斜拉索张紧后反松,提高了斜拉索使用时的可靠性。
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公开(公告)号:CN117385719A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311474055.1
申请日:2023-11-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种模块化可连续架设吊桥的支撑腿结构,支撑腿的上方在吊桥本体的长度方向上的两侧铰接有两个第一支撑板,两个第一支撑板与第一支撑板驱动组件相连,第一支撑板驱动组件可驱动第一支撑板在收纳状态和支撑状态之间切换;支撑腿包括上支撑腿和下支撑腿,端部下支腿远离端部上支腿的一端设置有叉脚组件,叉脚组件包括两个叉脚,两个叉脚与端部下支腿相铰接,两个叉脚可叉开,以在吊桥本体的长度方向形成三角形支撑。本发明结构设计巧妙,自动化程度高,通过在支撑腿的上设置可翻转打开的支撑板,提高了支撑腿的支撑能力;通过设置叉脚组件,在吊桥本体的长度方向形成三角形支撑,提高了吊桥在车辆行进方向的抗冲击能力。
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公开(公告)号:CN117265992A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311474243.4
申请日:2023-11-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种模块化装配式大跨度吊桥,包括吊桥本体;吊桥本体包括相铰接的第一桥面和第二桥面,第二桥面可折叠于第一桥面上方,以形成收纳状态,第二桥面可展开并与第一桥面处于同一水平面,以形成架设状态,架设状态的吊桥本体可架设于河流、沟壑等位置作为临时桥梁使用。本发明结构设计巧妙,自动化程度高,吊桥本体采用折叠的方式进行收纳或者展开,在方便运输的同时,增大了吊桥本体的跨度;另外,通过设置可转动的斜拉索固定盘,可对斜拉索进行张紧,保证了斜拉索的张力;同时,通过在第二桥面的端部设置搭接部以及端部支腿下方的叉脚组件,吊桥本体可稳定连续架设,在提高架桥跨度的同时,也扩大了使用环境。
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公开(公告)号:CN117263074A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311473816.1
申请日:2023-11-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种机械化可拼接站台,包括:底台;顶台,顶台设置于底台的上方;支撑组件,支撑组件设置于底台和顶台之间,用于调节顶台的高度和倾斜度;拼接组件,拼接组件沿顶台的周向分布,两个机械化可拼接站台紧邻状态下,拼接组件之间通过紧固件固定连接。本发明结构设计巧妙,自动化程度高,相邻两个车载移动式站台紧邻的拼接组件之间通过紧固件连接,配合支撑组件调节顶台的高度和倾斜度,从而形成供轮式车辆通过的临时站台,临时站台可随处就地搭建,且拼接组件沿顶台周向分布,丰富了临时站台的拼接搭建形式,从而增强了轮式车辆在铁路平车上装卸的灵活性和时效性,进而有利于提高救援效率。
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公开(公告)号:CN117416764A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311476909.X
申请日:2023-11-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种车载宽度可调节的站台,包括:铁路平车,顶部设置有可移动至铁路轨道任意一侧上方的承载架;运输车,设置于承载架上,包括车架,车架上设置有平移架和平移组件;站台组件,包括固定架、站台机构和调距机构,站台机构具有折叠形态和展开形态,且包括多个支撑架和与首末两端支撑架连接的斜坡,折叠形态下,站台机构设置于固定架的上方,展开形态下,支撑架用于架设承载架。本发明通过运输车方便将站台组件运输至任意位置进行装卸载,站台机构的间距可调以适用于不同宽度的轮式车辆,配合可从任意一侧伸出的承载架架设于支撑架上,方便运输车和轮式车辆在地面和铁路平车之间进行转移,提高了装卸的灵活性。
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公开(公告)号:CN115742925A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211463168.7
申请日:2022-11-21
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程设计研究院 , 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式机械化直升机起降系统,包括运载车,运载车上活动设置有承载架,承载架可卷存场坪单元,承载架整体可相对于运载车水平旋转,处于运输状态时,承载架纵向设置在运载车上;处于铺设场坪状态时,承载架横向设置在运载车上且承载架的铺设杆朝向车辆后方,承载架上卷存的场坪单元可放置到地面上,利用运载车的移动铺设场坪单元;处于回收场坪状态时,承载架横向设置在运载车上且承载架的固定杆朝向车辆后方,地面上场坪单元可与承载架相连,利用运载车的移动回收场坪单元。本发明的移动式机械化直升机起降系统,利用运载车和承载架,大大提高了停机坪铺设的灵活性,可单车随时随地的铺设停机坪,为各类直升机提供了起降保障。
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公开(公告)号:CN114920172A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210742489.4
申请日:2022-06-28
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程设计研究院
Abstract: 本发明提供一种可变轮距的多功能转载装卸车,包括:车架总成、前轮总成、后轮总成、装卸装置;装卸装置设置在车架总成上端,用于货物的吊装、叉装和顶推;前轮总成设置在车架总成前端,前轮总成包括前轮驱动机构,前轮驱动机构用于横向调节前轮轮距和车架总成前端的高度,使前轮可架设在尾舱门坡道两侧、方便装卸装置深入机舱内作业;后轮总成设置在车架总成后端,用于推动装卸车的行走和转向。本发明的优势在于:可将装卸车前轮轮距变宽、车架前端抬高、避开了直升机的坡道、前移了抗倾翻的支撑点,在不增加配重的前提下提高了起吊运输能力;装卸车活动总高度较低,便于在低矮狭窄的空间下工作;装卸车可折收,折收后外形尺寸小,方便存储。
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公开(公告)号:CN117988197A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202311477477.4
申请日:2023-11-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程设计研究院
IPC: E01C19/52
Abstract: 本发明公开了一种多功能路面救援抢修装置,包括:铺路车,设置有卷绕架;旋转组件和卷绕筒,旋转组件驱动卷绕筒旋转于卷绕架上;路面卷,卷绕于卷绕筒上,包括沿自身收卷路径方向依次转动连接且转动轴心线平行于卷绕筒轴向的路面单元,路面单元具有与卷绕筒轴向平行的长度方向,且可沿自身长度方向伸缩运动;调节组件,用于驱动路面单元伸缩运动,以调节路面卷的宽度尺寸。该发明结构设计巧妙,通过调节组件驱动路面单元伸缩运动,调节路面单元的长度,进而能够调节路面卷的宽度尺寸,从而适用于不同的铺设需要,避免因宽度尺寸的差异性需要更换路面卷或者铺设多次路面卷,如此,保证了临时铺设路面的施工效率,并降低了铺路成本。
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公开(公告)号:CN114919750B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202210745726.2
申请日:2022-06-28
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用于直升机的重型货物地空转载运输系统,包括轨道组件、支架车以及捆绑组件,轨道组件与直升机机舱的底板和尾舱门坡道可拆卸连接,轨道组件上设置有牵引装置;装有物资的集装箱可放置在支架车上,牵引装置与支架车相连,牵引装置可牵引支架车在轨道组件上移动,以将集装箱从地面运输至机舱内或从机舱内将集装箱运输至地面上;机舱内还设置有捆绑组件,捆绑组件可对机舱内的轨道组件、支架车以及集装箱进行绑扎,以提高直升机运输时的集装箱的稳定性,保障物资可安全可靠的运输至目的地。本发明的应用于直升机的重型货物地空转载运输系统的可拆装性强,方便携带,可在少量人员操作下保障重型货物可顺利地装载于运输直升机上。
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