公开(公告)号：CN117369402A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311175192.5

申请日：2023-09-13

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 刘志浩 ,  刘秀钰 ,  陈渐伟 ,  高饮和 ,  陈帅戎 ,  翟希 ,  于传强 ,  周伯俊 ,  马超群

IPC: G05B23/02 ,  G06F30/20 ,  G01M17/007 ,  G01S17/06

Abstract: 本发明公开了一种多轴分布式底盘稳定控制系统及控制方法，控制系统包括控制系统、底盘系统、远程控制端、手柄和激光雷达；控制系统包括主控制器和上位计算机，向底盘系统输入控制命令；底盘系统为多个无人车串联搭建构成的独立驱动‑独立转向的重型多轴车模型；远程控制端与主控制器和上位计算机连接；手柄和激光雷达均与主控制器连接，控制底盘系统活动，激光雷达用于检测底盘系统位置，并反馈给主控制器；通过多轴分布式底盘稳定控制系统及控制方法的设置，能够在使用时有效实现特种车辆多轴分布式底盘的稳定控制，为车辆在高速行驶、急转弯、路面不平等情况下的底盘控制给出了新的设计思路，具有控制效果好、稳定性强和行驶偏移量小的特点。