公开(公告)号：CN116216521A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310129405.4

申请日：2023-02-17

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 何祯鑫 ,  刘忠业 ,  于传强 ,  王欣 ,  李亚云 ,  魏小玲 ,  严博 ,  归吉庆

IPC: B66C13/18 ,  B66C13/06

Abstract: 本发明公开了桥式起重机适应伴随升降的定时变速开环消摆控制方法，包括步骤1.建立起重吊载机控制模型，步骤1.1.建立二维桥式起重机模型；步骤1.2.分析绳长与吊重质量对控制系统的影响；步骤1.3.建立基于加速度与加速时间的起重吊载机控制模型；步骤2.在步骤1建立的起重吊载机控制模型的基础上，确定配速系数；步骤3.在步骤1建立的起重吊载机控制模型的基础上，确定预定加速时间；本方法通过建立基于加速度与加速时间的控制模型，能够有效提高起重机消摆控制器的运算能力，具有适应性好，鲁棒性强的特点。

公开(公告)号：CN117629660A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311552011.6

申请日：2023-11-21

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 ,  西安华憧航天科技有限公司

Inventor： 刘志浩 ,  刘秀钰 ,  高钦和 ,  马超群 ,  归吉庆 ,  胡孝群 ,  王青平

IPC: G01M17/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种轮胎测试工装及其试验方法，所述测试工装包括测试部分、检测部分和上位机部分；测试部分包括机架以及设置在机架上的轮胎加载模块和轮胎滚动驱动模块；检测部分设置在待测轮胎上，用于实时检测待测轮胎的胎压、加速度和轮胎变形；上位机部分用于接收检测部分采集的待测轮胎的胎压、加速度和轮胎变形，并将胎压、加速度和轮胎变形等数据，并通过内置的上位机软件进行记录和将其转换成相应曲线；在使用时能够有效完成对于待测轮胎的材质、轮胎胎压和轮胎加速度与轮胎行驶稳定性的关系进行有效测量，能够通过上述测量过程保证轮带在后期使用过程中的安全性和行驶的舒适性，具有结构简单、使用方便和检测效果好的特点。