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公开(公告)号：CN114604405B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210171223.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及船舶推进技术领域，具体涉及一种无轴辅助推进器的收放装置。收放装置设置于用于收纳无轴辅助推进器的舱体内，收放装置包括收放臂本体、对称设置于收放臂本体两侧的收放臂驱动液压缸和对称设置于收放臂本体两侧的收放臂驱动轴组件，收放臂驱动液压缸的活塞杆端部与收放臂驱动轴组件一端铰接，收放臂驱动轴组件另一端与收放臂本体侧向固连，收放臂本体底部与无轴辅助推进器固连，收放臂本体可在收放臂驱动液压缸的驱动下使无轴辅助推进器以旋转的方式从舱体中下放或收回。可将停机状态的无轴辅助推进器收回至舱内或放出至舱外，不仅减少了航行阻力，提升了经济性，而且降低了航行噪声，提升了船舶的YBX。
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公开(公告)号：CN114590383A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210170111.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B63H5/125
Abstract: 本发明涉及航行器推进技术领域，具体涉及一种集成于航行器壳体的无轴推进系统及其控制方法。包括设置于航行器底部舱体内的无轴辅助推进器、收放装置、第一液压系统、第二液压系统和控制单元，舱体底部设置有用于封闭舱体的舱门本体，控制单元的控制信号输出端分别与第一液压系统、第二液压系统的控制信号输入端电连接，第一液压系统的输出端与收放装置连接，第二液压系统的输出端与舱门本体连接，控制单元用于控制无轴辅助推进器以旋转的方式从舱体中下放或收回，以及控制舱门本体封闭或打开舱体。本系统能实现无轴辅助推进器的自动收放，减小了航行器的航行阻力。
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公开(公告)号：CN117748818B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410193171.4
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种两悬浮支点三保护支点多级叶轮式磁浮泵组拓扑结构。该结构其由电机1、多级泵2、轴向磁轴承3、径向磁轴承、保护轴承、转轴9、过滤器10等组成。该结构取消了传统泵组结构中的机械密封、联轴器等部件，将电机轴与泵轴集成，采用两悬浮支点、三保护支点对转子进行整体悬浮与保护，实现转子无接触支撑。基于多级叶轮式泵组的紧凑型结构形式，有效压缩了泵组轴向长度，使得整体装置的集成度得到显著提高。
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公开(公告)号：CN114590383B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210170111.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B63H5/125
Abstract: 本发明涉及航行器推进技术领域，具体涉及一种集成于航行器壳体的无轴推进系统及其控制方法。包括设置于航行器底部舱体内的无轴辅助推进器、收放装置、第一液压系统、第二液压系统和控制单元，舱体底部设置有用于封闭舱体的舱门本体，控制单元的控制信号输出端分别与第一液压系统、第二液压系统的控制信号输入端电连接，第一液压系统的输出端与收放装置连接，第二液压系统的输出端与舱门本体连接，控制单元用于控制无轴辅助推进器以旋转的方式从舱体中下放或收回，以及控制舱门本体封闭或打开舱体。本系统能实现无轴辅助推进器的自动收放，减小了航行器的航行阻力。
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公开(公告)号：CN119514011A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411478791.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/15 , B64C27/32 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供了一种电动飞机旋翼桨距标定方法及其设备，属于旋翼桨距标定领域，包括：控制舵机驱动旋翼转动；在控制舵机驱动旋翼转动过程中，记录舵机转动过程中的舵机行程值；并测量舵机运动至各个舵机行程值时旋翼的总距值、纵向周期变距值和横向周期变距值；将各个舵机行程值与对应的三个桨距系数通过三次拟合的方法，计算得到舵机行程值与三个桨距系数之间的正变换矩阵；通过正变换矩阵生成训练样本；将训练样本输入至神经网络中进行训练，得到舵机行程值与三个桨距系数之间的逆变换关系，通过上述正变换矩阵和逆变换关系实现对电动飞机旋翼桨距的标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117739013B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410192661.2
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种用于船用流体机械的屏蔽磁轴承系统。该屏蔽磁轴承系统由屏蔽磁轴承本体、控制器、位移传感器、电流传感器、功率放大器、保护轴承、倾角传感器等部件组成。屏蔽磁轴承本体由定子、转子、定子屏蔽层、转子屏蔽层组成，通过屏蔽层形成密封腔体对定、转子进行保护。通过增设参数辨识模块和变偏置电流控制模块，提高了磁轴承的状态监测能力和可靠性，并且减小磁轴承的损耗。本发明对传统磁轴承的结构和控制算法进行改进，提供了一种耐腐蚀能力强、损耗低、可靠性高的屏蔽磁轴承系统。
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公开(公告)号：CN117748819B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410193397.4
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种叶轮悬臂式安装的两支点磁浮型泵组结构总成，其由屏蔽电机、轴向磁轴承、泵体、保护轴承及传感器系统等组成。该结构总成将电机轴与叶轮轴共轴设计，并通过磁轴承将转子整体悬浮，实现转子无接触支撑，以抑制转子‑轴承系统产生的机械振动；同时，利用电磁轴承施加可控电磁力，可对主要机械线谱进行主动对消；另外，将转子悬浮后，可有效减少泵组轴承磨损，提高装置的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN117748819A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410193397.4
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种叶轮悬臂式安装的两支点磁浮型泵组结构总成，其由屏蔽电机、轴向磁轴承、泵体、保护轴承及传感器系统等组成。该结构总成将电机轴与叶轮轴共轴设计，并通过磁轴承将转子整体悬浮，实现转子无接触支撑，以抑制转子‑轴承系统产生的机械振动；同时，利用电磁轴承施加可控电磁力，可对主要机械线谱进行主动对消；另外，将转子悬浮后，可有效减少泵组轴承磨损，提高装置的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN117748818A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410193171.4
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种两悬浮支点三保护支点多级叶轮式磁浮泵组拓扑结构。该结构其由电机1、多级泵2、轴向磁轴承3、径向磁轴承、保护轴承、转轴9、过滤器10等组成。该结构取消了传统泵组结构中的机械密封、联轴器等部件，将电机轴与泵轴集成，采用两悬浮支点、三保护支点对转子进行整体悬浮与保护，实现转子无接触支撑。基于多级叶轮式泵组的紧凑型结构形式，有效压缩了泵组轴向长度，使得整体装置的集成度得到显著提高。
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公开(公告)号：CN117739013A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410192661.2
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种用于船用流体机械的屏蔽磁轴承系统。该屏蔽磁轴承系统由屏蔽磁轴承本体、控制器、位移传感器、电流传感器、功率放大器、保护轴承、倾角传感器等部件组成。屏蔽磁轴承本体由定子、转子、定子屏蔽层、转子屏蔽层组成，通过屏蔽层形成密封腔体对定、转子进行保护。通过增设参数辨识模块和变偏置电流控制模块，提高了磁轴承的状态监测能力和可靠性，并且减小磁轴承的损耗。本发明对传统磁轴承的结构和控制算法进行改进，提供了一种耐腐蚀能力强、损耗低、可靠性高的屏蔽磁轴承系统。
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