公开(公告)号：CN112838780B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202110183065.4

申请日：2021-02-10

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 熊义勇 ,  赵镜红 ,  吴旭升 ,  孙兆龙 ,  孙盼 ,  高键鑫 ,  陈瀚斯 ,  李尚宇

IPC: H02M7/68 ,  H02M7/797

Abstract: 本发明公开了一种H桥快控电源以及应用该电源的电子装置，该电源包括供能器件及与供能器件的输出端相连的至少两路H桥输出总路；每路H桥输出总路包含有移相变压器和四个集成功率器件；第一个集成功率器件的正输出端跨接至第二个集成功率器件的负输出端形成一供电支路，第三个集成功率器件的正输出端跨接至第四个集成功率器件的负输出端形成另一供电支路；第一个集成功率器件的负输出端连接第三个集成功率器件的负输出端形成两路供电支路的负输出；第二个集成功率器件的正输出端连接第四个集成功率器件的正输出端形成两路供电支路的正输出；本发明采用多路H桥输出总路级联的方式，使H桥快控电源满足外部负载的额定电压需求，且实现四象限运行。

公开(公告)号：CN112838780A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110183065.4

申请日：2021-02-10

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 熊义勇 ,  赵镜红 ,  吴旭升 ,  孙兆龙 ,  孙盼 ,  高键鑫 ,  陈瀚斯 ,  李尚宇

IPC: H02M7/68 ,  H02M7/797

Abstract: 本发明公开了一种H桥快控电源以及应用该电源的电子装置，该电源包括供能器件及与供能器件的输出端相连的至少两路H桥输出总路；每路H桥输出总路包含有移相变压器和四个集成功率器件；第一个集成功率器件的正输出端跨接至第二个集成功率器件的负输出端形成一供电支路，第三个集成功率器件的正输出端跨接至第四个集成功率器件的负输出端形成另一供电支路；第一个集成功率器件的负输出端连接第三个集成功率器件的负输出端形成两路供电支路的负输出；第二个集成功率器件的正输出端连接第四个集成功率器件的正输出端形成两路供电支路的正输出；本发明采用多路H桥输出总路级联的方式，使H桥快控电源满足外部负载的额定电压需求，且实现四象限运行。

公开(公告)号：CN119514011A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411478791.9

申请日：2024-10-22

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 冯杭 ,  梅丹 ,  龚政 ,  李尚宇 ,  陈俊全 ,  陈彬 ,  田呈环

IPC: G06F30/15 ,  B64C27/32 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请提供了一种电动飞机旋翼桨距标定方法及其设备，属于旋翼桨距标定领域，包括：控制舵机驱动旋翼转动；在控制舵机驱动旋翼转动过程中，记录舵机转动过程中的舵机行程值；并测量舵机运动至各个舵机行程值时旋翼的总距值、纵向周期变距值和横向周期变距值；将各个舵机行程值与对应的三个桨距系数通过三次拟合的方法，计算得到舵机行程值与三个桨距系数之间的正变换矩阵；通过正变换矩阵生成训练样本；将训练样本输入至神经网络中进行训练，得到舵机行程值与三个桨距系数之间的逆变换关系，通过上述正变换矩阵和逆变换关系实现对电动飞机旋翼桨距的标定。

公开(公告)号：CN115015780A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210751434.X

申请日：2022-06-29

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 熊义勇 ,  李玉梅 ,  赵镜红 ,  汪小娜 ,  孙盼 ,  李尚宇 ,  杨振楠

IPC: G01R31/385 ,  H02J7/00 ,  H02J7/02 ,  H02J7/34 ,  H02J15/00

Abstract: 本发明涉及一种储能实验装置，属于储能技术领域，本发明通过管理模块采集储能模块的第一信息和实验模块的第二信息生成第一控制信号和第二控制信息，通过第一控制信息控制储能模块将第一储能转换为第二储能，通过第二控制信息控制实验模块将第二储能转换为第三储能，通过第三储能对蓄电池进行充电，并显示蓄电池的状态信息，从而可以有效地对储能装置进行储能实验和模拟。

公开(公告)号：CN118107800A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410308147.0

申请日：2024-03-18

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 王东 ,  冯杭 ,  李尚宇 ,  陈俊全 ,  李开成 ,  李冠醇 ,  梅丹 ,  巫川

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明提供了一种电动飞机旋翼桨距自动标定系统及其标定方法。该标定系统包括舵机系统、主推系统、倾角测量系统以及通信与控制装置；舵机系统包括电动舵机、与电动舵机连接的舵机控制器；主推系统包括主推电机、与主推电机连接的变频器和减速器；倾角测量系统包括与主推电机连接的旋翼、设置于主推电机外侧的短舱壳体、设置于短舱壳体上的横纵倾角测量模块；通信与控制装置包括计算机处理模块以及用于使各系统分别与计算机处理模块通信连接的通信模块。通过上述方式，能够利用计算机处理模块与各系统之间的通信，发出指令并接受相应信号，测量舵机不同行程值对应的桨距系数并拟合二者关系，自动准确地对电驱动旋翼进行桨距标定，并提高测量效率。

公开(公告)号：CN214205366U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202120372274.9

申请日：2021-02-10

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 熊义勇 ,  赵镜红 ,  吴旭升 ,  孙兆龙 ,  孙盼 ,  高键鑫 ,  陈瀚斯 ,  李尚宇

IPC: H02M7/68 ,  H02M7/797

Abstract: 本实用新型公开了一种H桥快控电源以及应用该电源的电子装置，该电源包括供能器件及与供能器件的输出端相连的至少两路H桥输出总路；每路H桥输出总路包含移相变压器和四个集成功率器件；第一个集成功率器件的正输出端跨接第二个集成功率器件的负输出端形成一供电支路，第三个集成功率器件的正输出端跨接第四个集成功率器件的负输出端形成另一供电支路；第一个集成功率器件的负输出端连接第三个集成功率器件的负输出端形成两路供电支路的负输出；第二个集成功率器件的正输出端连接第四个集成功率器件的正输出端形成两路供电支路的正输出；本实用新型采用多路H桥输出总路级联的方式，使快控电源满足外部负载的额定电压需求，且实现四象限运行。