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公开(公告)号：CN116316392A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310127469.0
申请日：2023-02-15
申请人： 中国人民解放军海军工程大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G15/06
摘要： 本发明公开了一种模注型直流电缆接头绝缘界面，从内到外依次包括内侧钝化弧面、过渡锥面和外侧钝化弧面，所述内侧钝化弧面与电缆本体绝缘内侧相交，向电缆本体绝缘弯曲，所述外侧钝化弧面与电缆本体绝缘外侧相交，向接头后挤绝缘弯曲，所述过渡锥面于所述内侧钝化弧面和外侧钝化弧面相切。本发明涉及直流电缆附件绝缘技术领域，具体是指一种模注型直流电缆接头绝缘界面。
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公开(公告)号：CN113866477A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111006599.6
申请日：2021-08-30
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本发明属于电流检测技术领域，公开了一种四磁芯六线圈磁调制高精度超大孔径电流检测方法及系统，磁芯C1，线圈N1为一组磁调制单元，感应原边电流，经平均值解调产生电压信号；磁芯C2，线圈N2为另一组磁调制单元产生另一组电压信号，两组电压信号差分放大后为原边电流的感应电压；感应电压通过积分放大器在N6产生反馈电流，形成低频信号零磁通反馈；磁芯C3，线圈N3，线圈N4为一组零磁通单元，使C1,C2,C3的磁通总和为零，消除变压器效应形成的干扰；磁芯C4，线圈N5为一组磁积分器，与线圈N6形成高频零磁通反馈，使C1,C2,C3,C4的磁通量为零，抑制变压器效应干扰。本发明能大幅度减小零点偏置和稳定性。
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公开(公告)号：CN113340297A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110438121.4
申请日：2021-04-22
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种基于坐标系传递的姿态估计方法、系统、终端、介质及应用，建立用于姿态计算的参考坐标系r、载体坐标系以及用于滤波的参考坐标系进行姿态误差定义，进行sigma点采样并构造全局姿态所对应的sigma点；将姿态sigma点在姿态运动学方程中传递并构造传递后的姿态误差sigma点；进行UKF预测及预测方差计算，并分别进行UKF量测更新以及全局姿态更新；进行姿态误差估计置零；进入滤波流程。本发明能充分发挥UKF在非线性状态估计中的优势，实现对载体姿态信息的有效估计。从坐标系的角度明确姿态误差的含义，避免了传统以位置作为姿态误差区分而引起的含义不明确的问题。
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公开(公告)号：CN110687378A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910988002.9
申请日：2019-10-17
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种异种金属电隔离监测装置。它包括主机柜和至少一个接线盒，所述主机柜内设有电压检测模块、绝缘电阻检测模块、整定值模块、搜索发生器模块、检测控制模块和电源模块，所述电压检测模块用于检测异种金属间的电极电压差；所述整定值模块用于设定电压整定值；所述检测控制模块用于将电极电压差与电压整定值进行比较判断异种金属的电隔离状态；所述绝缘电阻检测模块用于检测异种金属间的隔离电阻；所述搜索发生器模块用于在绝缘电阻检测模块检测异种金属间的隔离电阻时向被测通道输出交流电。本发明能实时监测船体与通海阀等异种金属间的电隔离状态和各金属的腐蚀电位，有效降低船体结构的电偶腐蚀速度，提高船舶的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116299094A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310115531.4
申请日：2023-02-15
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01R33/12
摘要： 本发明涉及磁导率测量技术领域，具体是指一种板状试样起始张量磁导率测量方法，利用磁传感器测量板状试样在地磁场作用下的感应磁场，并建立板状试样的1:1静磁场数值模型，通过调整模型磁导率参数，使探头处的感应磁场计算值与实测值相等，以实现板状试样起始张量磁导率的测量。本发明相较于标准磁导率测量方法，可以获取材料的起始张量磁导率，进而建立更为丰富的磁性参数信息，可为舰船消磁、无损检测等领域提供重要参考。
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公开(公告)号：CN113866477B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111006599.6
申请日：2021-08-30
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本发明属于电流检测技术领域，公开了一种四磁芯六线圈磁调制高精度超大孔径电流检测方法及系统，磁芯C1，线圈N1为一组磁调制单元，感应原边电流，经平均值解调产生电压信号；磁芯C2，线圈N2为另一组磁调制单元产生另一组电压信号，两组电压信号差分放大后为原边电流的感应电压；感应电压通过积分放大器在N6产生反馈电流，形成低频信号零磁通反馈；磁芯C3，线圈N3，线圈N4为一组零磁通单元，使C1,C2,C3的磁通总和为零，消除变压器效应形成的干扰；磁芯C4，线圈N5为一组磁积分器，与线圈N6形成高频零磁通反馈，使C1,C2,C3,C4的磁通量为零，抑制变压器效应干扰。本发明能大幅度减小零点偏置和稳定性。
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公开(公告)号：CN110572048A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910987999.6
申请日：2019-10-17
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02M5/458 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02H7/122 , H02M1/12
摘要： 本发明公开了一种船用静止变频器。它包括集成于变频柜内的整流变压器、整流滤波电路、逆变电路、信号检测模块、控制模块和驱动模块，所述整流变压器用于对三相船用电源进行升压；所述整流滤波电路用于将升压后的交流电通过进行整流滤波处理形成直流电；所述逆变电路用于将直流电转变为交流电；所述信号检测模块用于检测直流电压信号、用于交流电压信号和交流电流信号，并将检测的信号输出至控制模块；所述控制模块用于根据接收的信号产生三相SPWM信号输出至驱动模块；所述驱动模块用于根据三相SPWM信号产生驱动信号输出至逆变电路。本发明具有效率高、体积小、功率密度高、可靠性高、工作稳定性好的优点，满足船体使用的特殊要求。
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公开(公告)号：CN118966100A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410871614.0
申请日：2024-07-01
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G06F30/3308 , G06F30/3323 , G06F30/15
摘要： 本发明涉及一种船舶磁性处理过程的动态模拟方法，包括：基于磁畴阵列建立数字磁性船舶数学模型；基于所述数字磁性船舶数学模型，以无磁滞磁化原理与退磁原理为原则，调制磁畴磁化、磁畴退磁变化规律；基于所述磁畴磁化、磁畴退磁变化规律，表征船舶磁性处理过程中的磁性演变，完成所述船舶磁性处理过程的动态模拟。本发明基于铁磁材料的磁畴运动机理与数字孪生技术，利用等效源法将数字磁性船舶等效为磁畴阵列的数学模型，通过数字磁性船舶磁畴角分布的动态演变实现船舶磁性处理过程的动态模拟，可以满足直观化、可视化、连续性、动态性模拟船舶磁性处理过程的要求。
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公开(公告)号：CN118782191A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410757745.6
申请日：2024-06-13
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁畴角分布的物体磁性演变过程模拟方法，包括：根据磁偶极子构建等效磁畴模型；根据所述磁畴模型构建磁畴阵列，利用等效源法结合磁性物体实测磁场数据建立物体磁性数学模型；基于所述物体磁性数学模型，分别在磁化过程、交流退磁过程和无磁滞磁化过程依据静磁能原理驱动磁偶极子转动，完成磁性演变，构建磁性演变过程的数学模型。本发明实现物体磁性演变过程的可视化、形象化、动态化、连续化的呈现。
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公开(公告)号：CN118010016A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410164083.1
申请日：2024-02-05
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明涉及一种基于磁场动态检测的船舶感应磁场分解方法，包括：建立惯性坐标系和船舶坐标系；获取船舶磁场和位姿数据，所述位姿数据包括：位置数据、船舶航向、船舶姿态；将所述船舶磁场和所述位置数据转换至所述船舶坐标系，完成测量数据的优化；根据所述优化后的数据求解船舶的磁性模型，通过船舶的磁性模型分解船舶的感应磁场。本发明通过对船舶磁场动态检测中的数据的准确测量和优化，实现船舶感应磁场的准确分解。
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