基于主动交互的无人蜂群关键控制参数逆向分析方法

    公开(公告)号:CN117930646A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311786478.7

    申请日:2023-12-22

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开一种基于主动交互的无人蜂群关键控制参数逆向分析方法,包括:假定无人蜂群的运动模型已知,但参数未知;分析蜂群内部控制策略哪些控制参数是可以被观测计算的;基于稳态系统运行轨迹,构建动态优化问题,计算可被观测的参数;引入干扰节点对蜂群进行干扰,以破坏蜂群稳定状态,促使蜂群做出更具启发性的行为;分析不可计算参数部分中现在是否存在可观测计算的参数,是则进行计算;若仍存在不可计算的参数则继续对蜂群进行干扰;重复执行,直到模型中参数均计算完成。本发明引入部分可观测性的概念,当蜂群处于不完全可观测的稳定状态时,通过引入干扰节点,使得蜂群行为呈现更多的可观测性,继而能够计算出蜂群关键参数。

    基于分层和DDPG的多智能体集群运动方法

    公开(公告)号:CN117471974A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311562445.4

    申请日:2023-11-20

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开一种基于分层和DDPG的多智能体集群运动方法,包括:采用五元组建立多智能体集群运动任务模型;设计多智能体分层控制方案;定义动作空间、状态空间和奖励函数;基于多智能体分层控制方案、动作空间、状态空间、奖励函数和DDPG设计多智能体集群运动算法进行训练;使用训练完成的网络模型实现多智能体集群运动。本发明针对通信距离较短的环境,提出了领导者‑跟随者的分层控制方案,基于DDPG算法设计了针对不同层级的跟随者的深度强化学习算法,通过对多智能体的分布式控制实现了跟随者向领导者聚集并跟随其运动,解决了在通信距离较短时通信拓扑易断开的问题。

    一种网络功能构造方法及装置

    公开(公告)号:CN110830315B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN201911368644.5

    申请日:2019-12-26

    IPC分类号: H04L41/14

    摘要: 本发明公开了一种网络功能的构造方法及装置,通过调用针对性的业务需求分析策略,对接收到的业务请求的网络需求进行分析,生成网络业务视图;对当前网络资源进行分析,生成网络资源信息视图;通过调用针对性的服务方案定制策略,基于网络业务视图和网络资源信息视图,生成针对业务请求的服务方案;通过调用针对性的网络资源分配策略,基于业务请求的服务方案,为业务请求分配网络资源。由此,通过对业务请求进行针对化的分析,能够得到针对业务请求的网络需求,并基于当前网络的状态与业务请求的需求生成业务请求的服务方案,实了上层应用和底层资源的适配,然后再基于业务请求的服务方案分配网络资源。由此,能为业务请求提供针对性的网络保障。

    一种内生安全的网络数据报文可编程处理装置

    公开(公告)号:CN112417458B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202011295683.X

    申请日:2020-11-18

    IPC分类号: G06F21/57 G06F9/48 H04L69/22

    摘要: 本发明公开了一种内生安全的网络数据报文可编程处理装置,包括解析分发器、多个功能等价的异构流水线、逆解析裁决器、负反馈控制器,解析分发器在具备常规网络数据报文解析功能前提下实现复制分发功能;多条功能等价的异构流水线用于保证对同一数据报文处理具有独立性;逆解析裁决器在具备常规网络数据报文逆解析功能前提下实现处理结果策略裁决功能;负反馈控制器为在传统网络数据报文可编程处理模型中引入的新模块,用于接收裁决状态信息,并为解析分发器和异构流水线构造提供反馈控制策略,实现装置结构表征的不确定性。本发明的装置基于动态异构冗余与负反馈控制机制可以从机理层面获得抵抗已知和未知威胁的能力。

    协议无关的多模态安全方法及装置

    公开(公告)号:CN115378705B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202211006618.X

    申请日:2022-08-22

    IPC分类号: H04L9/40 H04L69/06

    摘要: 本发明提供一种协议无关的多模态安全方法及装置,该方法应用于第一电子设备,接收并解析目标数据包,以确定目标数据包的处理操作;进而,如果目标数据包的处理操作为加密操作,则依次对目标数据包添加数据包尾部;进一步,按照已指定的加密算法对目标数据包中从数据包头开始的原始数据和数据包尾部进行加密得到加密数据;再进一步,在目标数据包中加密后的数据包头之前添加数据包头部;更进一步,确定数据包头部中安全参数索引对应的验证算法,按照验证算法对数据包头和加密数据进行验证,并将验证结果添加至数据包尾部之后;最后,在填充字段之前对目标数据包添加模态包头,并将添加模态包头后的目标数据包发送给第二电子设备。

    一种多模态网络控制-数据平面一致性校验方法及装置

    公开(公告)号:CN113572726B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202110634085.9

    申请日:2021-06-07

    IPC分类号: H04L9/40

    摘要: 本发明提供一种多模态网络控制‑数据平面一致性校验方法及装置。该方法包括在多模态网络控制平面中加载一致性校验组件,在多模态网络数据平面加载探针生成组件和日志采样组件;其中,探针生成组件向网络注入探测流量,使探测流量经数据平面完成转发;日志采样组件对经数据平面完成转发输出的探测流量进行采样、解析和整理,将整理结果发送至一致性校验组件;一致性校验组件将控制平面中的网络配置信息解析结果与日志采样组件生成的整理结果进行比对,以完成校验工作;其中,所述网络配置信息解析结果和日志采样组件生成的整理结果采用相同的文件格式。本发明可完成控制平面和数据平面的一致性校验,为多模态网络承载多种业务提供安全支撑。