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公开(公告)号：CN117930646A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311786478.7
申请日：2023-12-22
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种基于主动交互的无人蜂群关键控制参数逆向分析方法，包括：假定无人蜂群的运动模型已知，但参数未知；分析蜂群内部控制策略哪些控制参数是可以被观测计算的；基于稳态系统运行轨迹，构建动态优化问题，计算可被观测的参数；引入干扰节点对蜂群进行干扰，以破坏蜂群稳定状态，促使蜂群做出更具启发性的行为；分析不可计算参数部分中现在是否存在可观测计算的参数，是则进行计算；若仍存在不可计算的参数则继续对蜂群进行干扰；重复执行，直到模型中参数均计算完成。本发明引入部分可观测性的概念，当蜂群处于不完全可观测的稳定状态时，通过引入干扰节点，使得蜂群行为呈现更多的可观测性，继而能够计算出蜂群关键参数。
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公开(公告)号：CN117471974A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311562445.4
申请日：2023-11-20
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开一种基于分层和DDPG的多智能体集群运动方法，包括：采用五元组建立多智能体集群运动任务模型；设计多智能体分层控制方案；定义动作空间、状态空间和奖励函数；基于多智能体分层控制方案、动作空间、状态空间、奖励函数和DDPG设计多智能体集群运动算法进行训练；使用训练完成的网络模型实现多智能体集群运动。本发明针对通信距离较短的环境，提出了领导者‑跟随者的分层控制方案，基于DDPG算法设计了针对不同层级的跟随者的深度强化学习算法，通过对多智能体的分布式控制实现了跟随者向领导者聚集并跟随其运动，解决了在通信距离较短时通信拓扑易断开的问题。
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公开(公告)号：CN116126335A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211455879.X
申请日：2022-11-21
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G06F8/41
摘要： 本发明公开一种基于浮点数类型转换和运算的不透明谓词代码混淆装置及方法，该装置包括浮点数类型转换精度损失数字收集模块、浮点数加法运算精度损失数字收集模块、浮点数乘法运算精度损失数字收集模块、不透明谓词数据库、混淆代码插入点收集模块、不透明谓词构造模块、不透明谓词代码混淆实施模块。本发明通过预先收集的符合条件的浮点数或者浮点数对，可以构造一系列不透明谓词用于对目标软件进行代码混淆。本发明可以对代码进行结构混淆，具有隐蔽性高、通用性好、具有可逆性、开销低等优点，本发明还可以在权衡软件性能要求和软件安全性要求，实现在产生较低开销的情况下增加按需对软件强化保护。
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公开(公告)号：CN117729069A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311763750.X
申请日：2023-12-20
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： H04L12/46 , H04L45/02 , H04L45/745
摘要： 本发明提供一种多模态网络跨域组网系统及其跨域互联的高速汇聚方法。该组网系统包括：第一多模态网络域、骨干网络域和第二多模态网络域；第一多模态网络域中包括第一协处理机，骨干网络域中包括节点机，第二多模态网络域中包括第二协处理机；第一协处理机，用于识别待传输报文的网络模态，根据待传输报文的网络模态为待传输报文进行封装，并将封装后的报文转发至节点机；所述节点机，用于识别待传输报文的网络模态，根据待传输报文的网络模态将待传输报文映射至对应的硬管道以转发至第二协处理机；第二协处理机，用于接收来自节点机的待传输报文，对所述待传输报文进行解封装以还原出原网络模态的待传输报文。
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公开(公告)号：CN117395150A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311131571.4
申请日：2023-09-04
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： H04L41/12 , H04L41/08 , H04L41/0654 , H04L9/40
摘要： 本发明属于智能无人系统集群技术领域，公开一种智能无人系统集群安全防护方法，包括：获取集群任务需求；基于任务需求，使用异构网络基础资源，基于异构冗余机制进行任务规划，构建集群网络拓扑；实时感知集群状态，周期性或依事件触发对集群任务进行基于异构冗余机制的动态规划以及集群网络拓扑重新构建；重复执行，直到集群任务完成。本发明将动态异构冗余作为整个集群构造的底座或主线，基于异构网络基础资源，进行集群系统的任务规划，构建异构冗余网络拓扑，同时周期性或应事件触发进行集群系统的任务动态规划，动态变换集群网络拓扑，在保证集群鲁棒性的同时，使得集群对外呈现测不准效应，从构造上提高集群的安全增益。
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公开(公告)号：CN118276492A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410423057.6
申请日：2024-04-09
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于无人机集群和深度强化学习技术领域，特别涉及一种基于SAC的无人机集群通信网络拓扑控制方法及系统，该方法包括初步构建无人机集群通信网络拓扑；获得2‑连通无人机集群通信网络拓扑；定义基于SAC的无人机集群通信网络拓扑控制算法的动作空间、状态空间和奖励函数；设计基于SAC的无人机集群通信网络拓扑控制算法并训练网络模型；使用训练完成的网络模型得到优化的2‑连通无人机集群通信网络拓扑。本发明提出的基于SAC的无人机集群通信网络拓扑控制算法首先为每个无人机确定2个目标无人机，然后每个无人机通过移动位置与2个目标无人机保持连通，同时与通信范围内的其他无人机保持安全距离，最终得到了具有连通性和容错性的网络拓扑。
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公开(公告)号：CN117707196A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311674451.9
申请日：2023-12-07
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明属于智能无人系统技术领域，公开一种基于协同控制机制反向利用的无人机蜂群定向驱赶方法，包括：构建基于协同控制机理的无人机蜂群运动模型；基于无人机蜂群运动模型构建基于协同控制机制反向利用的无人机蜂群驱赶模型；基于构建的无人机蜂群驱赶模型进行无人机蜂群定向驱赶。本发明基于蜂群驱赶模型优化的驱赶机航迹规划方法，以无人机蜂群驱赶模型为基础，通过驱赶机候选位置采样、最优驱赶位置计算等步骤，周期性的规划驱赶机运动路线，实现无人机蜂群的定向驱赶。
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公开(公告)号：CN116192848A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310114971.8
申请日：2023-02-14
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/141 , H04L67/1095
摘要： 本发明公开一种异构云主机跨云迁移方法及装置，该方法包括：步骤1：源云平台接收跨云迁移申请，对迁移云主机进行快照及数据处理，完成迁移云主机资源信息打包操作，其中资源信息包括组网方式、异构方式；步骤2：建立源云平台和目的云平台的通信链接；步骤3：源云平台将迁移云主机快照、数据、异构方式、组网方式信息传送至目的云平台；目的云平台根据源云平台传输的信息创建新的异构云主机；该装置包括：跨云迁出模块；通信处理模块；跨云迁入模块。本发明可有效解决多个异构云主机跨云迁移前后异构一致性和组网一致性等问题，满足内生安全云平台的云主机跨云迁移需求。
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