一种基于斜喷管火箭助推无人机的箱式发射装置

    公开(公告)号:CN117682139A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311869858.7

    申请日:2023-12-30

    IPC分类号: B64U70/50 B64U20/50 B64F1/04

    摘要: 本发明公开了一种基于斜喷管火箭助推无人机的箱式发射装置,包括骨架、蒙皮、导轨、无人机释放机构、火箭加紧机构、第一对接机构和第二对接机构,所述骨架为发射箱装置的整体承力结构,骨架的四个侧面覆盖蒙皮,导轨固定在骨架两侧内侧区域,所述无人机释放机构安装在骨架后侧上方,火箭加紧机构安装在骨架后侧下方,第一对接机构、第二对接机构安装在骨架两侧上下棱边上,用于箱式发射装置的堆码固定;装箱时,无人机沿导轨推入箱式发射装置,无人机释放机构使无人机在发射箱内固定;发射阶段,无人机释放机构与无人机分离,火箭加紧机构顶紧斜喷管火箭的下支点。本发明解决了现有技术中集群发射场地占用大、保障难度高、阵地转移不便等问题。

    一种折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置

    公开(公告)号:CN112623188A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011516383.X

    申请日:2020-12-21

    IPC分类号: B64C3/56

    摘要: 本发明公开了一种折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置,包括折叠机翼、压板、支座、机翼驱动组件以及机翼锁定组件;所述压板和支座之间通过支撑柱连接;所述折叠机翼为一对,其均位于压板和支座之间;所述支座上设有机翼主轴,折叠机翼的端部一侧通过机翼主轴轴承轴接在机翼主轴上,另一侧与机翼驱动组件传动连接,通过机翼驱动组件驱动折叠机翼以机翼主轴轴承为中心进行旋转,从而实现折叠机翼展开与折叠;所述机翼锁定组件设置在支座上,用于对折叠机翼进行锁定限位。该装置能够实现无人机的机翼快速展开与可靠锁止、自动解锁与机翼折叠两大功能。

    双火箭助推器无人机发射装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110920923A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911334948.X

    申请日:2019-12-23

    IPC分类号: B64F1/04

    摘要: 本发明涉及一种双火箭助推器无人机发射装置,其特征在于:包括无人机、发射起落架、火箭助推器、火箭助推器挂架,所述无人机的机身上设置前传力轴、后传力轴及机身后支点,所述前传力轴、后传力轴设置在无人机机身侧面,机身后支点设置在无人机的尾部;本发明在相同的无人机质心偏差下,火箭助推器对称布置式无人机发射器的发射稳定性明显优于单火箭助推器。该装置能够简化无人机的外场射前准备工作,提高无人机的战场快速反应能力。

    一种无人机回收减震气囊装置和无人机

    公开(公告)号:CN112591092A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011589083.4

    申请日:2020-12-29

    IPC分类号: B64C39/02 B64D45/04

    摘要: 本发明公开了一种无人机回收减震气囊装置和无人机,回收减震气囊装置包括气囊舱、囊体、充气风扇和泄气压力调节器,其中气囊舱和囊体通过机械接口连接;充气风扇固定在气囊舱内,机械接口内设通气孔,通气孔一端连接充气风扇的出气口,另一端连接到囊体;泄气压力调节器设置在囊体上。本发明具有结构可多样化设计、囊体承压能力高、可重复使用、充气速率和泄气压力可调等特点,用于无人机伞降回收末段的速度衰减和减震缓冲,实现无人机的无损回收。

    用于箱式发射的固定翼无人机折叠机翼及其解锁折叠方法

    公开(公告)号:CN115503934A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211122928.8

    申请日:2022-09-15

    IPC分类号: B64C3/56 B64C3/54

    摘要: 本发明公开了一种用于箱式发射的固定翼无人机折叠机翼及其解锁折叠方法,所述折叠机翼沿翼展方向分为内、外两段,具体包括內翼、外翼、机翼折叠机构,所述內翼和外翼通过机翼折叠机构相连接;其中,所述机翼折叠机构采用模块化的结构设计,机翼折叠机构作为一个总模块分别与内翼、外翼通过接头和卡槽连接并用紧固件锁紧。本发明提供了机翼折叠机构基于模块化的设计实现方案,完成机翼折叠机构的装配,以及与内翼、外翼连接安装。内翼、外翼在机翼合拢模具内通过工装定位内外翼的安装接口后一次性完成合拢。

    前轴旋转式双火箭助推器无人机发射装置

    公开(公告)号:CN117429652A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311556767.8

    申请日:2023-11-20

    IPC分类号: B64U70/70

    摘要: 本发明公开了一种前轴旋转式双火箭助推器无人机发射装置,属于无人机发射领域。包括发射架和火箭助推器,发射架的一端铰接前摇臂,另一端安装后托架;前摇臂可相对于发射架转动;火箭助推器上设有可容纳待发射无人机的发射轴的插耳,前发射轴可转动;插耳上设有可限制前发射轴运动的限位装置;前摇臂的上部设有可容纳前发射轴的开口扳手槽;当火箭助推器启动后,推动前摇臂向发射架的外侧转动,前摇臂带动发射轴旋转,发射轴同时脱离限位装置的限制。采用可旋转的前发射轴配合限位装置来锁定和释放助推火箭,使得助推火箭的固定相对独立,无需发射架辅助支撑助推火箭,明显降低了无人机、助推火箭和发射架三者之间的关联配合精度要求。

    一种火箭助推无人机发射过程多场耦合仿真分析方法

    公开(公告)号:CN110990947B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201911134560.5

    申请日:2019-11-19

    摘要: 本发明提出的是一种火箭助推无人机发射过程多场耦合仿真分析方法,该方法包括以下步骤:(一)将火箭助推无人机发射过程分为无人机在架固定、无人机沿架滑行、无人机与发射架完全分离至助推器工作结束、助推器工作结束至助推器完全脱离、无人机继续飞行共五个阶段;(二)建立无人机六自由度动力学方程组,在此基础上,在ADAMS软件中建立无人机发射系统多刚体动力学模型;(三)基于气动吹风数据,建立可实时计算不同飞行姿态下气动力的气动力计算模型和气动力矩的气动力矩计算模型;(四)建立无人机发射过程的飞控系统模型;(五)搭建无人机发射段多场耦合联合仿真数据交互平台。

    一种火箭助推无人机发射过程多场耦合仿真分析方法

    公开(公告)号:CN110990947A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911134560.5

    申请日:2019-11-19

    摘要: 本发明提出的是一种火箭助推无人机发射过程多场耦合仿真分析方法,该方法包括以下步骤:(一)将火箭助推无人机发射过程分为无人机在架固定、无人机沿架滑行、无人机与发射架完全分离至助推器工作结束、助推器工作结束至助推器完全脱离、无人机继续飞行共五个阶段;(二)建立无人机六自由度动力学方程组,在此基础上,在ADAMS软件中建立无人机发射系统多刚体动力学模型;(三)基于气动吹风数据,建立可实时计算不同飞行姿态下气动力的气动力计算模型和气动力矩的气动力矩计算模型;(四)建立无人机发射过程的飞控系统模型;(五)搭建无人机发射段多场耦合联合仿真数据交互平台。