本发明公开了一种折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置，包括折叠机翼、压板、支座、机翼驱动组件以及机翼锁定组件；所述压板和支座之间通过支撑柱连接；所述折叠机翼为一对，其均位于压板和支座之间；所述支座上设有机翼主轴，折叠机翼的端部一侧通过机翼主轴轴承轴接在机翼主轴上，另一侧与机翼驱动组件传动连接，通过机翼驱动组件驱动折叠机翼以机翼主轴轴承为中心进行旋转，从而实现折叠机翼展开与折叠；所述机翼锁定组件设置在支座上，用于对折叠机翼进行锁定限位。该装置能够实现无人机的机翼快速展开与可靠锁止、自动解锁与机翼折叠两大功能。