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公开(公告)号：CN115392444B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211342407.3
申请日：2022-10-31
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种基于强化学习的无人机知识模型组合的参数寻优方法。所述方法包括：利用组合动作损失函数对预先构建的组合动作神经网络进行训练，得到训练好的组合动作评价网络；根据原子动作损失函数对预先构建的原子动作神经网络进行训练，得到初始原子动作评价网络；根据预先设置的训练约束条件、训练好的组合动作网络的输出和初始原子动作评价网络的输出对初始原子动作评价网络进行训练，根据每个原子动作的评价值对预先构建的参数优化网络进行训练，利用训练好的参数优化网络对待优化的无人机知识模型组合的参数进行优化。采用本方法能够提高无人机知识模型组合准确率。
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公开(公告)号：CN115234944A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210827881.9
申请日：2022-07-14
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供一种旋流组合火焰稳定的冲压发动机燃烧室，包括燃烧室壳体和同轴设置在燃烧室壳体内的中心体，燃烧室壳体和中心体之间形成的环形腔体为燃烧室；顺着空气来流的传播方向，依次将燃烧室分为进气段、燃烧腔以及尾喷管；在所述进气段内局部设置有第一级稳焰装置，在第一级稳焰装置下游设置有第二级稳焰结构；第一级稳焰装置由依次连接的扩压器、旋流器和文氏管构成，第二级稳焰结构为设置在进气段后的突扩或凹腔，点火装置设置在所述突扩下游或者设置凹腔内。本发明给出的局部旋流和突扩或凹腔组合方式，能够在保持较低总压损失的基础上，明显提高火焰稳定燃烧范围，以拓宽冲压发动机的工作范围。
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公开(公告)号：CN113123898B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110416474.4
申请日：2021-04-19
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种基于分隔板后缘射流扰动的超声速流混合装置，包括设置在两股超声速流之间的刚性的分隔板，分隔板的后沿设置射流孔，射流孔用于喷入射流。本申请基于分隔板为两股超声速气流提供单独的通道，通过设置在分隔板后沿的射流孔喷入射流。在分隔板射流的扰动下，混合层流动提前失稳，混合层大尺度涡结构破碎成大量小尺度涡结构，在向下游演化过程中能够有效增加上下两股气流的接触面积以实现高效混合。本申请提供的超声速流混合装置不需要外加激励能源，工况适应性强，结构简单，同时克服了流阻和总压损失大的不足，通过射流涡与混合层涡结构的相互作用来实现高效混合，具有较强的工程适用性。
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公开(公告)号：CN113252649B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110715899.5
申请日：2021-06-28
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 基于化学发光的NOx排放预测方法，先搭建由燃烧器、滤光片和ICCD相机构成的测试装置，在ICCD相机的镜头前加装CH*激发态粒子对应波段的滤波片，ICCD相机透过滤波片对碳氢化合物‑空气预混气体燃烧生成的火焰进行拍摄，得到CH*化学发光图像及CH*化学发光总强度。然后在燃烧器上加装燃烧筒，使得火焰在燃烧筒内燃烧，燃烧筒的出口处安装有烟气分析仪，通过烟气分析仪对燃烧筒内燃烧所产生尾气中的NOx数据进行测量，将测量得到的NOx数据统一转化为15%氧气条件下NOx的摩尔分数后与CH*化学发光总强度进行拟合，即可得到基于CH*化学发光的NOx排放预测公式，对NOx排放进行预测。
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公开(公告)号：CN111649352A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010491642.1
申请日：2020-06-02
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： F23R3/28
摘要： 本发明公开一种自持式流体振荡器及火箭基组合循环发动机，该振荡器包括分隔板，在所述分隔板同一面上沿长度方向并排开设有：凹腔，沿所述分隔板的宽度方向贯通；斜坡结构，包括沿所述分隔板的宽度方向间隔排列的多个斜坡；每个斜坡的一端均与所述凹腔连通，另一端均沿所述分隔板的长度方向逐渐向上倾斜至所述分隔板的上表面。用于解决现有技术中结构复杂、不易安装、激励频率单一、混合效果不佳、适应性不高等问题，利用超声速凹腔流动可自持式高频压力脉动，并结合斜坡构型诱导产生流向涡结构，通过超声速气流自身流动的能量，达到混合增强的目的。
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公开(公告)号：CN111610188A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010452544.7
申请日：2020-05-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 一种消除碳烟影响的CH*化学发光分布获取方法，首先搭建由同轴扩散燃烧器、供气系统、Edmund 65197滤光片、Edmund 65198滤光片、Edmund 65200滤光片、ICCD相机以及计算机构成的测试系统。在ICCD镜头前分别加装中心波长为420nm的Edmund 65197滤光片、中心波长为430nm的Edmund 65198滤光片、中心波长为442nm的Edmund 65200滤光片，计算机控制ICCD相机依次对同轴扩散燃烧器所产生的射流扩散火焰进行拍摄，取得三组火焰发光图像。由于利用Edmund 65197滤光片和Edmund 65200滤光片拍摄的两组火焰发光图像中都只有碳烟发光而没有CH*化学发光，基于这二者可获得CH*所在的430nm处的碳烟发光图像；从Edmund 65198滤光片拍摄的火焰发光图像中将求得的430nm处的碳烟发光图像减去，即可得到准确的CH*化学发光分布。
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公开(公告)号：CN108549952B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810204439.4
申请日：2018-03-13
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明实施例提供了一种车辆搭载无人机双层路径的优化方法及装置，所述方法包括：选择一条已知的车辆搭载无人机双层路径设定为当前最优的双层路径，通过邻域规则，实现从当前最优的双层路径重构另外一条可行的双层路径；根据邻域搜索规则将所述的可行的双层路径优化到局部最优的双层路径；当局部最优的双层路径优于当前最优的双层路径时，更新当前最优的双层路径；根据循环过程中更新当前最优的次数调整邻域规则的参数，根据预先设定的循环次数，得到最优的双层路径。所述方法能够在较短的时间内得到优化后的双层路径，大大缩短了车辆搭载无人机完成既定任务的时间。
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公开(公告)号：CN108548538B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810190248.7
申请日：2018-03-08
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明实施例提供了一种多场站多无人机任务分配与飞行路径的规划方法及系统，所述方法包括：根据已知的战场信息，采用武器配置与分配策略给每个打击目标点分配武器；根据目标聚类策略为多个场站分配打击目标点，将每个场站和分配给所述场站的打击目标点组成一个区域，得到多个区域；根据区域全回路生成策略，生成每个区域的初始打击全回路；根据区域全回路分割策略，将每个区域内的初始打击全回路分割成多条单架无人机执行的子回路打击序列，所述多个区域子回路打击序列的集合为所述多场站多无人机任务分配与飞行路径的初始可行解；通过初始可行解的进化学习得到优化后的最终解，快速得到优化的多场站多无人机任务分配与飞行路径的规划方案。
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公开(公告)号：CN108256553B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201711381964.5
申请日：2017-12-20
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明实施例提供一种车辆搭载无人机双层路径的构造方法及装置，所述方法包括：根据无人机任务目标点空间的最小距离进行聚类分组，构建每个分组的符合无人机续航能力约束的汉密尔顿路；通过连接算法将上述每一组对应的汉密尔顿路进行合并调整，构造从基地点出发途经每条汉密尔顿路的起点和终点，再回到基地点的回路。所述方法快速构造车辆搭载无人机在协同收集目标信息的双层路径规划方案，保证车辆搭载无人机在规划区域内的路网上行驶一个回路，无人机完成所有任务目标点信息的收集工作，极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109187515B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811477379.X
申请日：2018-12-05
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 基于双波段化学发光的燃烧放热率测量方法，先搭建由平面火焰燃烧器、供气系统、GG400滤波片、IF310滤波片、第一ICCD相机、第二ICCD相机、控制器以及计算机构成的试验系统。控制器控制两台ICCD相机分别进行拍摄，先拍摄无火焰情况下的燃烧器炉盘图像作为背景图像，再拍摄有火焰情况下的OH*和CH*化学发光图像，并将两台ICCD相机拍摄到的图像传输给计算机，从化学发光图像中分别得到OH*和CH*的化学发光强度分布。同时，建立深度神经网络模型，将获得OH*和CH*化学发光强度分布输入深度神经网络模型即可预测对应的放热率分布。本发明只需要通过相机采集化学发光强度即可预测放热率，且预测结果与实际的放热率高度吻合，准确度高。
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