多场站多无人机任务分配与飞行路径的规划方法及系统
摘要:
本发明实施例提供了一种多场站多无人机任务分配与飞行路径的规划方法及系统,所述方法包括:根据已知的战场信息,采用武器配置与分配策略给每个打击目标点分配武器;根据目标聚类策略为多个场站分配打击目标点,将每个场站和分配给所述场站的打击目标点组成一个区域,得到多个区域;根据区域全回路生成策略,生成每个区域的初始打击全回路;根据区域全回路分割策略,将每个区域内的初始打击全回路分割成多条单架无人机执行的子回路打击序列,所述多个区域子回路打击序列的集合为所述多场站多无人机任务分配与飞行路径的初始可行解;通过初始可行解的进化学习得到优化后的最终解,快速得到优化的多场站多无人机任务分配与飞行路径的规划方案。
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