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公开(公告)号：CN105383705B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510807582.9
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，涉及一种车载式无人机弹射装置，包括载车、支柱、轻型滑轨、弹射滑车、电动绞盘、滑轮组、弹射绳组、轻型滑轨折叠装置、后支撑杆、滑车锁定和释放机构，所述滑轮组包括定滑轮和动滑轮，弹射绳组包括第一弹射绳和第二弹射绳。本发明操作简单可靠，能够反复使用，成本较低。弹射装置通过滑车解锁装置实现力和速度的可调节，能够满足不同速度的弹射要求。
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公开(公告)号：CN105398563A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510809074.4
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 本发明涉及飞行器领域，提供了一种膜结构机翼，包括：多个前缘壳体、主梁、多个机翼肋板、后缘结构和聚酯膜蒙皮；多个机翼肋板平行放置形成肋板阵列，在机翼肋板的最大厚度处开设有主梁孔；主梁穿过肋板阵列的主梁孔，其形状为管状夹层结构，中间夹层为蜂窝状；相邻两个机翼肋板的前缘之间固定有前缘壳体，前缘壳体的截面形状为“D”型，其弧形轮廓与机翼肋板的前缘轮廓保持一致；前缘壳体的材料为泡沫；后缘结构为夹心梁结构，其上下面形状与翼型后缘轮廓保持一致；后缘结构的侧面与多个机翼肋板的后缘固定；多个前缘壳体、主梁、多个机翼肋板以及后缘结构形成骨架；聚酯膜蒙皮包裹在骨架结构的表面。本发明可以减小机翼结构重量面密度、增强机翼结构的刚度。
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公开(公告)号：CN105366068A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510807490.0
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B64F1/02
CPC classification number: B64F1/02
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，涉及一种车载无人机可调节撞网回收装置，包括立柱、连杆式同步机构、阻尼机构、支臂、回收网、摆杆和车辆平台；2个支臂对称的、倾斜的固定在车辆平台上，立柱竖直方向上垂直向下的固定在支臂的顶端，每根立柱的顶端固定1个连杆式同步机构；连杆式同步机构由机构主杆和通过转轴固定在机构主杆两端的第一摆臂与第二摆臂构成，第一摆臂与第二摆臂通过连杆连接在一起；第一摆臂和第二摆臂的顶端分别连接1根摆杆，回收网固定在4根摆杆的端头。无人机机头从车头向车尾方冲向回收网6的网面，无人机的机翼对回收网6产生拉力并带动摆杆7运动，将力传递给立柱1，最后由立柱1连接的阻尼机构3完成吸能，将无人机安全回收。
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公开(公告)号：CN105383683B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201510807774.X
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B64C3/20
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，涉及一种三段式抗冲击型无人机机翼，由机翼框架、碳纤维复合材料蒙皮和泡沫构成机翼，机翼上设置保护式可自动脱落结构、内嵌式舵机安装结构，内嵌式舵机安装结构内嵌舵机，舵机通过舵机线连接保护式可自动脱落结构，内嵌式舵机安装结构的下侧设置矩形段副翼，内嵌式舵机安装结构内的舵机连接矩形段副翼；所述机翼实心轻质结构，极大的提高了机翼的表面强度和正面抗冲击能力。同时保护式可自动脱落结构一端设有固定接口，另一端设有电器接口，固定接口固定在矩形段壳体上，另一端的电气接口连接机身内的机载设备，使用时只需将机身内的电气接口拿出来对接固定在矩形段壳体上的固定接口。
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公开(公告)号：CN105398564A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510809073.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B64C3/56
CPC classification number: B64C3/56
Abstract: 本发明涉及飞行器控制领域，特别是涉及一种基于机翼结构变形的飞行器机动控制方法，其中行器的机翼为可伸缩机翼，高度机动：两侧机翼对称伸展或收缩来增大或减小飞行器的升力，改变飞行器的升重平衡；航向机动：两侧机翼不对称伸展或收缩，使飞行器两侧机翼产生升力差，产生滚转力矩使飞行器倾斜。本发明高度机动是通过增大或减小升力来直接实现的，大大降低了高度变化时俯仰角的变化；航向机动是通过两侧机翼不对称伸缩来实现的，相比于现有的通过副翼进行航向机动的控制方法，本发明所述的方法产生的滚转力矩要大得多，从而大幅提高了飞行器航向机动的效率；同时避免了制作副翼时对机翼的切割，保证了翼型的完整性，提高了气动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105425818A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610027252.2
申请日：2016-01-15
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器自主安全飞行控制方法，包括两部分，一是在飞行过程中，针对无人飞行器飞行状态改变，采用对误差数据进行滑动窗口滤波，有效剔除与当前状态无关的历史数据、扰动过大的数据，加快收敛过程，减小超调，增加无人飞行器状态改变过程的稳定性。二是针对无人飞行器航路点切换，通过以下逻辑进行航路点的切换，首先判断无人飞行器与当前目标航路点之间的距离，同时，为了飞行安全考虑，当不满足上述切换条件而判断出无人飞行器与目标航点平行于航迹的距离小于一定值时，系统也会自动将目标航点切换至下一航点。本发明公开的方法可以有效提高无人飞行器状态改变的稳定性和航路点切换的可靠性，能够切实提高飞行安全性。
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公开(公告)号：CN105383705A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510807582.9
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B64F1/06
CPC classification number: B64F1/06
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，涉及一种车载式无人机弹射装置，包括载车、支柱、轻型滑轨、弹射滑车、电动绞盘、滑轮组、弹射绳组、轻型滑轨折叠装置、后支撑杆、滑车锁定和释放机构，所述滑轮组包括定滑轮和动滑轮，弹射绳组包括第一弹射绳和第二弹射绳。本发明操作简单可靠，能够反复使用，成本较低。弹射装置通过滑车解锁装置实现力和速度的可调节，能够满足不同速度的弹射要求。
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公开(公告)号：CN105383683A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510807774.X
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B64C3/20
CPC classification number: B64C3/20
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，涉及一种三段式抗冲击型无人机机翼，由机翼框架、碳纤维复合材料蒙皮和泡沫构成机翼，机翼上设置保护式可自动脱落结构、内嵌式舵机安装结构，内嵌式舵机安装结构内嵌舵机，舵机通过舵机线连接保护式可自动脱落结构，内嵌式舵机安装结构的下侧设置矩形段副翼，内嵌式舵机安装结构内的舵机连接矩形段副翼；所述机翼实心轻质结构，极大的提高了机翼的表面强度和正面抗冲击能力。同时保护式可自动脱落结构一端设有固定接口，另一端设有电器接口，固定接口固定在矩形段壳体上，另一端的电气接口连接机身内的机载设备，使用时只需将机身内的电气接口拿出来对接固定在在矩形段壳体上的固定接口。
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公开(公告)号：CN105425818B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610027252.2
申请日：2016-01-15
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器自主安全飞行控制方法，包括两部分，一是在飞行过程中，针对无人飞行器飞行状态改变，采用对误差数据进行滑动窗口滤波，有效剔除与当前状态无关的历史数据、扰动过大的数据，加快收敛过程，减小超调，增加无人飞行器状态改变过程的稳定性。二是针对无人飞行器航路点切换，通过以下逻辑进行航路点的切换，首先判断无人飞行器与当前目标航路点之间的距离，同时，为了飞行安全考虑，当不满足上述切换条件而判断出无人飞行器与目标航点平行于航迹的距离小于一定值时，系统也会自动将目标航点切换至下一航点。本发明公开的方法可以有效提高无人飞行器状态改变的稳定性和航路点切换的可靠性，能够切实提高飞行安全性。
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公开(公告)号：CN105667790A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610025095.1
申请日：2016-01-15
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/028 , B64C2201/042 , B64C2201/084 , B64C2201/182
Abstract: 一种可弹射起飞撞网回收的无人机总体布局，包括机头、机身、机翼、螺旋桨、尾管、平尾和垂尾，所述机身为腹部为平面，所述机翼安装在机身的上，所述机身的尾部安装有尾管和螺旋桨，所述螺旋桨安装在机身尾部的上端，所述尾管安装在机身尾部的下端且尾管的底部与机身的腹部平面齐平，螺旋桨的桨叶位于竖直方向时距尾管最近的桨叶与尾管保持有间距，所述机身的腹部设置有能够供无人机实现弹射起飞的弹射挂点，所述机身与机翼、机身与尾管、尾管与平尾直接均采用可拆卸的连接方式连接。本发明具有有利于撞网回收，安装拆卸方便，气动效率高等特点。
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