-
公开(公告)号：CN112964188B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110179480.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 , 成都理工大学
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，公开了一种提高施工期隧道形变激光自动测量精度的方法，即一方面可以根据前后测距之差及前后形变速率与预设阈值的比较结果，识别当前隧道内是否发生测距干扰事件，进而可采取舍弃无效测距结果及延迟测距方式来规避测距干扰影响，另一方面在变形计算中，通过引入与布置在隧道拱顶位置正下方的固定桩靶标对应的当前距离值，可以感知激光测距装置的安装位置——隧道拱顶位置的形变情况，进而可换算得到所有固定靶标在一个相对稳定的固定直角坐标系下的当前坐标，由此可以有效降低隧道形变测量误差，提高施工期隧道形变激光自动测量精度，保障隧道变形监测结果的可靠性。
-
公开(公告)号：CN112964188A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110179480.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 , 成都理工大学
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，公开了一种提高施工期隧道形变激光自动测量精度的方法，即一方面可以根据前后测距之差及前后形变速率与预设阈值的比较结果，识别当前隧道内是否发生测距干扰事件，进而可采取舍弃无效测距结果及延迟测距方式来规避测距干扰影响，另一方面在变形计算中，通过引入与布置在隧道拱顶位置正下方的固定桩靶标对应的当前距离值，可以感知激光测距装置的安装位置——隧道拱顶位置的形变情况，进而可换算得到所有固定靶标在一个相对稳定的固定直角坐标系下的当前坐标，由此可以有效降低隧道形变测量误差，提高施工期隧道形变激光自动测量精度，保障隧道变形监测结果的可靠性。
-
公开(公告)号：CN112902863A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110169574.1
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 , 成都理工大学
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，公开了一种基于自动寻靶测距系统的隧道围岩大变形监测方法，可以通过摄像模块采集获取靶标监测图像，然后从靶标监测图像中识别出靶心成像位置，然后再根据该靶心成像位置，完成激光测距模块的自动寻靶及测距任务，最后基于与左侧洞壁靶标、右侧洞壁靶标和拱顶靶标对应的自动寻靶测距结果，计算得到所有靶标的变形偏移量，从而可以解决激光测距装置在固定测角下测不到靶标的问题，确保能够得到真实精确的变形偏移量，大大提升了隧道围岩大变形监测结果的可靠性。此外，在计算靶标的变形偏移量算法中，通过代入相对侧边墙的变形偏移量，可针对激光测距装置的安装位置为变形点这一实际情况，进行补偿计算。
-
公开(公告)号：CN112902863B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110169574.1
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 , 成都理工大学
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，公开了一种基于自动寻靶测距系统的隧道围岩大变形监测方法，可以通过摄像模块采集获取靶标监测图像，然后从靶标监测图像中识别出靶心成像位置，然后再根据该靶心成像位置，完成激光测距模块的自动寻靶及测距任务，最后基于与左侧洞壁靶标、右侧洞壁靶标和拱顶靶标对应的自动寻靶测距结果，计算得到所有靶标的变形偏移量，从而可以解决激光测距装置在固定测角下测不到靶标的问题，确保能够得到真实精确的变形偏移量，大大提升了隧道围岩大变形监测结果的可靠性。此外，在计算靶标的变形偏移量算法中，通过代入相对侧边墙的变形偏移量，可针对激光测距装置的安装位置为变形点这一实际情况，进行补偿计算。
-
公开(公告)号：CN116118903B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310397523.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 成都理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人多自由度基节结构，涉及足式机器人基节技术领域，包括：机身安装板，底部中心设置有横向的凸台；抬腿活动控制单元，包含有固定框、活动U型座、活动轴、轴承、抬腿电机和电机安装组件，所述凸台的底部固定连接固定框的顶部，所述固定框的两侧中部分别通过轴承转动连接两个活动轴的一端，两个活动轴的另一端分别固定连接活动U型座的两侧；该足式机器人多自由度基节结构，采用腿角度限位单元对抬腿的活动角度进行物理限定，减小对抬腿电机的负载，可以对供电控制的导线进行保护，避免基节结构活动时磨损导线，可以实现抬腿、侧腿或者大腿的小幅度扭转，实现三自由度活动，更加贴近人体关节的灵活度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116118903A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310397523.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 成都理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人多自由度基节结构，涉及足式机器人基节技术领域，包括：机身安装板，底部中心设置有横向的凸台；抬腿活动控制单元，包含有固定框、活动U型座、活动轴、轴承、抬腿电机和电机安装组件，所述凸台的底部固定连接固定框的顶部，所述固定框的两侧中部分别通过轴承转动连接两个活动轴的一端，两个活动轴的另一端分别固定连接活动U型座的两侧；该足式机器人多自由度基节结构，采用腿角度限位单元对抬腿的活动角度进行物理限定，减小对抬腿电机的负载，可以对供电控制的导线进行保护，避免基节结构活动时磨损导线，可以实现抬腿、侧腿或者大腿的小幅度扭转，实现三自由度活动，更加贴近人体关节的灵活度。
-
公开(公告)号：CN116089872A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310135708.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 成都理工大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供了一种地震后暴雨沟谷型泥石流的识别方法、装置、设备及可读存储介质，涉及泥石流的识别领域，所述方法包括：获取预设时间内的泥石流隐患识别因子，泥石流隐患识别因子中包括单流域同震滑坡面积和单流域形态的多个特征信息；对泥石流隐患识别因子进行权重计算，得到第一信息和第二信息，第一信息为单流域同震滑坡面积的权重值，第二信息为单流域形态中每个所述特征信息所对应的权重值；根据泥石流隐患识别因子、第一信息和第二信息，计算得到判别特征值；基于所述判别特征值进行地震后暴雨沟谷型泥石流的识别。本方法识别精度高，能合理、快速地识别出地震后暴雨沟谷型泥石流，为震后的防灾减灾提供了参考依据。
-
公开(公告)号：CN114675320B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210312047.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种混合β能谱的解谱方法、系统及存储介质，包括：设定当前的混合β拟合曲线中最大能量最高的核素的有效高能窗和有效低能窗；以有效高能窗和有效低能窗作为插值点，使用指定边界条件的样条插值对当前混合β拟合曲线中有效高能窗和有效低能窗进行插值处理，得到当前的混合β拟合曲线中最大能量最高的核素的β对数能谱数据；将当前的混合β对数能谱数据与当前的混合β拟合曲线中最大能量最高的核素的β对数能谱数据作差处理，得到其余核素的混合β对数能谱数据；判断当前的混合β对数能谱数据是否为当前的混合β拟合曲线中最大能量最高的核素的β对数能谱数据；若是，则完成混合β能谱的解谱。从而，实现了对混合β能谱的解谱。
-
公开(公告)号：CN113359181B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110746566.9
申请日：2021-07-01
Applicant: 成都理工大学
IPC: G01T1/36
Abstract: 本发明公开了一种新型平头尖顶脉冲成形系统及方法，首先通过核辐射探测器探测放射源的核辐射信号，再通过前置放大器对核辐射信号进行放大，得到放大信号，然后通过高速模数转换器对放大信号进行数字化处理，得到负指数核脉冲x(n)，最后通过FPGA数字信号处理模块对负指数核脉冲x(n)进行处理，得到新型平头尖顶脉冲S(n)，并传输至终端进行显示。本发明与现有尖顶脉冲成形方法相比，不存在中间量的累加溢出，无需调整运算顺序，简单高效。
-
公开(公告)号：CN114462716A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210149837.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明提供了一种震后降雨型泥石流的预报方法、装置、设备及可读存储介质，涉及泥石流预报技术领域，包括实时获取雨量监测站的返回数据，返回数据包括降雨时长和降雨雨量；获取历史数据，历史数据包括所述雨量监测站采集的至少两个历史降雨雨量数据、每次历史降雨雨量对应的泥石流发生状态和泥石流发生时刻；对历史数据进行预处理；根据历史降雨雨量数据和每次历史降雨雨量对应的地质灾害发生状态建立降雨阈值模型；根据返回数据和降雨阈值模型计算得到雨量监测站所在区域的泥石流预报警戒信息，本发明通过构建预报模型时，考虑了没有诱发泥石流的降雨数据，解决了常规办法难以对预报模型进行验证的问题，提高预报可信度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
104
records
(took 0.095 seconds)
