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公开(公告)号：CN112902863B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110169574.1
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 , 成都理工大学
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，公开了一种基于自动寻靶测距系统的隧道围岩大变形监测方法，可以通过摄像模块采集获取靶标监测图像，然后从靶标监测图像中识别出靶心成像位置，然后再根据该靶心成像位置，完成激光测距模块的自动寻靶及测距任务，最后基于与左侧洞壁靶标、右侧洞壁靶标和拱顶靶标对应的自动寻靶测距结果，计算得到所有靶标的变形偏移量，从而可以解决激光测距装置在固定测角下测不到靶标的问题，确保能够得到真实精确的变形偏移量，大大提升了隧道围岩大变形监测结果的可靠性。此外，在计算靶标的变形偏移量算法中，通过代入相对侧边墙的变形偏移量，可针对激光测距装置的安装位置为变形点这一实际情况，进行补偿计算。
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公开(公告)号：CN112902863A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110169574.1
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 , 成都理工大学
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，公开了一种基于自动寻靶测距系统的隧道围岩大变形监测方法，可以通过摄像模块采集获取靶标监测图像，然后从靶标监测图像中识别出靶心成像位置，然后再根据该靶心成像位置，完成激光测距模块的自动寻靶及测距任务，最后基于与左侧洞壁靶标、右侧洞壁靶标和拱顶靶标对应的自动寻靶测距结果，计算得到所有靶标的变形偏移量，从而可以解决激光测距装置在固定测角下测不到靶标的问题，确保能够得到真实精确的变形偏移量，大大提升了隧道围岩大变形监测结果的可靠性。此外，在计算靶标的变形偏移量算法中，通过代入相对侧边墙的变形偏移量，可针对激光测距装置的安装位置为变形点这一实际情况，进行补偿计算。
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公开(公告)号：CN112964188B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110179480.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 , 成都理工大学
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，公开了一种提高施工期隧道形变激光自动测量精度的方法，即一方面可以根据前后测距之差及前后形变速率与预设阈值的比较结果，识别当前隧道内是否发生测距干扰事件，进而可采取舍弃无效测距结果及延迟测距方式来规避测距干扰影响，另一方面在变形计算中，通过引入与布置在隧道拱顶位置正下方的固定桩靶标对应的当前距离值，可以感知激光测距装置的安装位置——隧道拱顶位置的形变情况，进而可换算得到所有固定靶标在一个相对稳定的固定直角坐标系下的当前坐标，由此可以有效降低隧道形变测量误差，提高施工期隧道形变激光自动测量精度，保障隧道变形监测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN112964188A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110179480.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 , 成都理工大学
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，公开了一种提高施工期隧道形变激光自动测量精度的方法，即一方面可以根据前后测距之差及前后形变速率与预设阈值的比较结果，识别当前隧道内是否发生测距干扰事件，进而可采取舍弃无效测距结果及延迟测距方式来规避测距干扰影响，另一方面在变形计算中，通过引入与布置在隧道拱顶位置正下方的固定桩靶标对应的当前距离值，可以感知激光测距装置的安装位置——隧道拱顶位置的形变情况，进而可换算得到所有固定靶标在一个相对稳定的固定直角坐标系下的当前坐标，由此可以有效降低隧道形变测量误差，提高施工期隧道形变激光自动测量精度，保障隧道变形监测结果的可靠性。
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