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公开(公告)号：CN116118903B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310397523.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 成都理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人多自由度基节结构，涉及足式机器人基节技术领域，包括：机身安装板，底部中心设置有横向的凸台；抬腿活动控制单元，包含有固定框、活动U型座、活动轴、轴承、抬腿电机和电机安装组件，所述凸台的底部固定连接固定框的顶部，所述固定框的两侧中部分别通过轴承转动连接两个活动轴的一端，两个活动轴的另一端分别固定连接活动U型座的两侧；该足式机器人多自由度基节结构，采用腿角度限位单元对抬腿的活动角度进行物理限定，减小对抬腿电机的负载，可以对供电控制的导线进行保护，避免基节结构活动时磨损导线，可以实现抬腿、侧腿或者大腿的小幅度扭转，实现三自由度活动，更加贴近人体关节的灵活度。
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公开(公告)号：CN116118903A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310397523.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 成都理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人多自由度基节结构，涉及足式机器人基节技术领域，包括：机身安装板，底部中心设置有横向的凸台；抬腿活动控制单元，包含有固定框、活动U型座、活动轴、轴承、抬腿电机和电机安装组件，所述凸台的底部固定连接固定框的顶部，所述固定框的两侧中部分别通过轴承转动连接两个活动轴的一端，两个活动轴的另一端分别固定连接活动U型座的两侧；该足式机器人多自由度基节结构，采用腿角度限位单元对抬腿的活动角度进行物理限定，减小对抬腿电机的负载，可以对供电控制的导线进行保护，避免基节结构活动时磨损导线，可以实现抬腿、侧腿或者大腿的小幅度扭转，实现三自由度活动，更加贴近人体关节的灵活度。
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公开(公告)号：CN116089872A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310135708.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 成都理工大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供了一种地震后暴雨沟谷型泥石流的识别方法、装置、设备及可读存储介质，涉及泥石流的识别领域，所述方法包括：获取预设时间内的泥石流隐患识别因子，泥石流隐患识别因子中包括单流域同震滑坡面积和单流域形态的多个特征信息；对泥石流隐患识别因子进行权重计算，得到第一信息和第二信息，第一信息为单流域同震滑坡面积的权重值，第二信息为单流域形态中每个所述特征信息所对应的权重值；根据泥石流隐患识别因子、第一信息和第二信息，计算得到判别特征值；基于所述判别特征值进行地震后暴雨沟谷型泥石流的识别。本方法识别精度高，能合理、快速地识别出地震后暴雨沟谷型泥石流，为震后的防灾减灾提供了参考依据。
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公开(公告)号：CN114675320B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210312047.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种混合β能谱的解谱方法、系统及存储介质，包括：设定当前的混合β拟合曲线中最大能量最高的核素的有效高能窗和有效低能窗；以有效高能窗和有效低能窗作为插值点，使用指定边界条件的样条插值对当前混合β拟合曲线中有效高能窗和有效低能窗进行插值处理，得到当前的混合β拟合曲线中最大能量最高的核素的β对数能谱数据；将当前的混合β对数能谱数据与当前的混合β拟合曲线中最大能量最高的核素的β对数能谱数据作差处理，得到其余核素的混合β对数能谱数据；判断当前的混合β对数能谱数据是否为当前的混合β拟合曲线中最大能量最高的核素的β对数能谱数据；若是，则完成混合β能谱的解谱。从而，实现了对混合β能谱的解谱。
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公开(公告)号：CN113359181B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110746566.9
申请日：2021-07-01
Applicant: 成都理工大学
IPC: G01T1/36
Abstract: 本发明公开了一种新型平头尖顶脉冲成形系统及方法，首先通过核辐射探测器探测放射源的核辐射信号，再通过前置放大器对核辐射信号进行放大，得到放大信号，然后通过高速模数转换器对放大信号进行数字化处理，得到负指数核脉冲x(n)，最后通过FPGA数字信号处理模块对负指数核脉冲x(n)进行处理，得到新型平头尖顶脉冲S(n)，并传输至终端进行显示。本发明与现有尖顶脉冲成形方法相比，不存在中间量的累加溢出，无需调整运算顺序，简单高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114462716A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210149837.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明提供了一种震后降雨型泥石流的预报方法、装置、设备及可读存储介质，涉及泥石流预报技术领域，包括实时获取雨量监测站的返回数据，返回数据包括降雨时长和降雨雨量；获取历史数据，历史数据包括所述雨量监测站采集的至少两个历史降雨雨量数据、每次历史降雨雨量对应的泥石流发生状态和泥石流发生时刻；对历史数据进行预处理；根据历史降雨雨量数据和每次历史降雨雨量对应的地质灾害发生状态建立降雨阈值模型；根据返回数据和降雨阈值模型计算得到雨量监测站所在区域的泥石流预报警戒信息，本发明通过构建预报模型时，考虑了没有诱发泥石流的降雨数据，解决了常规办法难以对预报模型进行验证的问题，提高预报可信度。
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公开(公告)号：CN106971085A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710333849.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 成都理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种泥石流沟道侵蚀量的计算方法，包括以下步骤：a、求得泥石流流深hD；b、计算得出沟床湿润锋Zf；c、计算得出泥石流对沟床表面的流动剪应力τd；d、计算法向应力Δσ、切向剪应力Δτ、沟床面下dsc处沟床基质法向应力σbot以及切向剪应力τbot；e、计算沟床基质所受泥石流流动和自重静压产生的驱动力，两侧岩土体因侧向水平应力而产生的抗剪强度；f、计算土体法向应力与孔隙水压力综合作用产生的抗剪强度；g、将泥石流沟床按坡度和沟谷宽度划分为若干段，用沟床侵蚀深度沿沟床长度进行积分。本发明能够对侵蚀深度等物理过程特征进行预测，为防治工程基础埋深的设计提供依据，适应实际工程需求。
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公开(公告)号：CN106772541A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611166539.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 成都理工大学
IPC: G01T1/24
CPC classification number: G01T1/24
Abstract: 本发明公开了探测器输出信号反卷积处理方法的研究。该方法与现有方法不同的地方在提出了提取单位冲激响应的数字实现方法，可应用于堆积脉冲探测研究。首先，将半导体探测器输出信号经开关复位型电荷灵敏前置放大器后，输出一系列的阶跃信号，为方便后续电路分析，通常采用C‑R微分电路将阶跃信号成形为负指数信号；然后建立C‑R电路递推方法，恢复得到前置放大器输出信号；最后利用反卷积算法得到入射射线在探测器中产生的单位冲激响应。
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公开(公告)号：CN106291652A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610573111.0
申请日：2016-07-20
Applicant: 成都理工大学
IPC: G01T1/167
CPC classification number: G01T1/167
Abstract: 本发明公开了一种数字类高斯脉冲成形算法。包括步骤：A、首先将CR-nRC类高斯脉冲成形电路拆分为1阶CR电路与n（一般n=4）阶RC电路串联。B、运用基尔霍夫电流定律分别建立CR电路和RC电路的电流等式。C、利用数值微分代替B步骤电流等式中的微分运算。D、建立输入信号x[n]与输出信号y[n]的等式，得到CR电路和RC电路的数学递推模型。E、将输入信号先经过1阶的CR电路数学递推模型处理，再将处理结果作为输入信号经RC电路数学递推模型处理，多阶RC电路仅需将上一级处理结果作为下一级输入信号即可，最终得到类高斯脉冲。本方法提出了一种新的数字类高斯脉冲成形递推算法，它能够实现核脉冲信号类高斯脉冲成形，同时提高信噪比。算法运算过程简便，便于实现，适用于核脉冲信号实时类高斯脉冲成形。
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公开(公告)号：CN103643653B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310690085.6
申请日：2013-12-13
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明公开了一种泥石流淤积泛滥范围边界划定方法及危险区划方法。针对现有堆积扇区域危险范围划分方法需以大量前期观测数据或者大比例尺地形图为基础因而应用受限的缺陷，本发明提供了一种泥石流堆积扇危险区划方法。本方法以沟口峰值流量平均流深为特殊指标，确定堆积扇区域主沟道上最大平均流深符合该特殊指标的指定过流断面位置，再利用指定过流断面地理位置分布变化与地形变化特征，确定泥石流淤积泛滥范围边界。本发明还提供根据指定过流断面泥石流平均流深与平均流速二参数及其组合关系为依据实施的淤积泛滥区危险区划方法。本发明方法原理可靠，计算过程科学简便，无需以大比例尺地形图以及大量历史观测数据为基础，实际应用推广价值高。
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