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公开(公告)号：CN108064557B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201711349846.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 水果采摘器，其特征在于包括手持杆、装在手持杆顶端用于夹持果实的夹持机构、装在夹持机构上用于切断果柄的果柄切断机构、装在手持杆上用于控制夹持机构和果柄切断机构开合的拉索手柄控制机构和装在手持杆上用于背负的背负调节机构，拉索手柄控制机构一端与夹持机构连接，另一端装在手持杆的底端，手动操作拉索手柄控制机构依次拉动夹持机构夹紧果实和果柄切断机构切断果柄。本发明设计合理，实现果实与果树的自动分离，实现水果的无损采摘，提高采摘的可靠性。果柄切断的准确率和可靠性更高，可有效提高采摘效率。减轻采摘劳动强度，采摘操作简单，通过采摘器中各机构的有效结合，实现纯手动采摘控制，节能环保。
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公开(公告)号：CN109499073B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910017921.1
申请日：2019-01-09
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 无碳小车，包括车架，其特征在于所述的车架上装有将砝码的重力势能转换为动能的砝码动力组件、与砝码动力组件连接的主动带轮组件、曲柄连杆组件、与主动带轮组件连接且用于推动曲柄连杆组件运动的从动凸轮组件、与主动带轮组件的连接的主动轮、与曲柄连杆组件连接的转向轮和可转动的装在车架上的从动轮，所述的主动轮、转向轮和从动轮呈三角形分布，且分别与地面接触将车架水平撑起，转向轮位于主动轮和从动轮的前方，砝码动力组件通过砝码的下降拉动主动带轮组件运动，从而带动从动凸轮组件和主动轮运动，曲柄连杆组件随从动凸轮组件的运动而运动，并带动转向轮转向，从动轮随主动轮和转向轮运动而滚动，使小车行走。
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公开(公告)号：CN109499073A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910017921.1
申请日：2019-01-09
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 无碳小车，包括车架，其特征在于所述的车架上装有将砝码的重力势能转换为动能的砝码动力组件、与砝码动力组件连接的主动带轮组件、曲柄连杆组件、与主动带轮组件连接且用于推动曲柄连杆组件运动的从动凸轮组件、与主动带轮组件的连接的主动轮、与曲柄连杆组件连接的转向轮和可转动的装在车架上的从动轮，所述的主动轮、转向轮和从动轮呈三角形分布，且分别与地面接触将车架水平撑起，转向轮位于主动轮和从动轮的前方，砝码动力组件通过砝码的下降拉动主动带轮组件运动，从而带动从动凸轮组件和主动轮运动，曲柄连杆组件随从动凸轮组件的运动而运动，并带动转向轮转向，从动轮随主动轮和转向轮运动而滚动，使小车行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106975937B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710362413.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B23Q1/26
Abstract: 液压刹车前置式回转工作台及其制动控制方法，包括壳体、可转动的装在壳体内的旋转部件和与旋转部件同轴设置的制动部件，壳体前端与轴承外套固定，轴承外套内配装转台轴承，转台轴承的内圈与旋转部件固连，外圈与轴承外套固连，其特征在于所述的转台轴承前侧具有与转台轴承内圈相固定的前伸轴端，所述的制动部件套设于前伸轴端外周，包括设置在前伸轴端外周且与转台轴承外圈固定的摩擦环、一端伸入至前伸轴端和摩擦环之间的动摩擦环和与动摩擦环固定的液压组件，所述的液压组件与轴承外套固定，液压组件从外部控制油箱获取液压动力带动动摩擦环沿轴向向后移动，压紧在前伸轴端上，或带动动摩擦环沿轴向向前回移，松开对前伸轴端的压紧。
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公开(公告)号：CN107061565B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710362324.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: F16D65/14 , B23Q1/28 , F16D121/04
Abstract: 内置式气动刹车回转工作台及其制动控制方法，包括壳体、可转动的装在壳体内的旋转部件、同轴固定在旋转部件内的动力连接轴和套设于动力连接轴外周且固定在壳体右侧的气动刹车组件，其特征在于所述的气动刹车组件包括设置在旋转部件和动力连接轴之间的刹车摩擦环和固定在刹车摩擦环右侧的气动组件，所述的气动组件与壳体固定且与动力连接轴不接触，气动组件与外部控制气源连通获取气动动力，推动刹车摩擦环沿轴向向左移动在动力连接轴和旋转部件间摩擦制动，或带动刹车摩擦环沿轴向向右回移松开对动力连接轴和旋转部件的摩擦制动。本发明将气动刹车组件设置于回转工作台内部，与旋转部件有效组合，制动可靠性高，稳定性强。
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公开(公告)号：CN108064557A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711349846.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 水果采摘器，其特征在于包括手持杆、装在手持杆顶端用于夹持果实的夹持机构、装在夹持机构上用于切断果柄的果柄切断机构、装在手持杆上用于控制夹持机构和果柄切断机构开合的拉索手柄控制机构和装在手持杆上用于背负的背负调节机构，拉索手柄控制机构一端与夹持机构连接，另一端装在手持杆的底端，手动操作拉索手柄控制机构依次拉动夹持机构夹紧果实和果柄切断机构切断果柄。本发明设计合理，实现果实与果树的自动分离，实现水果的无损采摘，提高采摘的可靠性。果柄切断的准确率和可靠性更高，可有效提高采摘效率。减轻采摘劳动强度，采摘操作简单，通过采摘器中各机构的有效结合，实现纯手动采摘控制，节能环保。
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公开(公告)号：CN107061565A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710362324.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: F16D65/14 , B23Q1/28 , F16D121/04
Abstract: 内置式气动刹车回转工作台及其制动控制方法，包括壳体、可转动的装在壳体内的旋转部件、同轴固定在旋转部件内的动力连接轴和套设于动力连接轴外周且固定在壳体右侧的气动刹车组件，其特征在于所述的气动刹车组件包括设置在旋转部件和动力连接轴之间的刹车摩擦环和固定在刹车摩擦环右侧的气动组件，所述的气动组件与壳体固定且与动力连接轴不接触，气动组件与外部控制气源连通获取气动动力，推动刹车摩擦环沿轴向向左移动在动力连接轴和旋转部件间摩擦制动，或带动刹车摩擦环沿轴向向右回移松开对动力连接轴和旋转部件的摩擦制动。本发明将气动刹车组件设置于回转工作台内部，与旋转部件有效组合，制动可靠性高，稳定性强。
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公开(公告)号：CN106975937A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710362413.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B23Q1/26
CPC classification number: B23Q1/26
Abstract: 液压刹车前置式回转工作台及其制动控制方法，包括壳体、可转动的装在壳体内的旋转部件和与旋转部件同轴设置的制动部件，壳体前端与轴承外套固定，轴承外套内配装转台轴承，转台轴承的内圈与旋转部件固连，外圈与轴承外套固连，其特征在于所述的转台轴承前侧具有与转台轴承内圈相固定的前伸轴端，所述的制动部件套设于前伸轴端外周，包括设置在前伸轴端外周且与转台轴承外圈固定的摩擦环、一端伸入至前伸轴端和摩擦环之间的动摩擦环和与动摩擦环固定的液压组件，所述的液压组件与轴承外套固定，液压组件从外部控制油箱获取液压动力带动动摩擦环沿轴向向后移动，压紧在前伸轴端上，或带动动摩擦环沿轴向向前回移，松开对前伸轴端的压紧。
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