公开(公告)号：CN108064557B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201711349846.6

申请日：2017-12-15

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  李立君 ,  庞国友 ,  吉成才 ,  伏卫刚 ,  刘文宇

IPC: A01D46/247

Abstract: 水果采摘器，其特征在于包括手持杆、装在手持杆顶端用于夹持果实的夹持机构、装在夹持机构上用于切断果柄的果柄切断机构、装在手持杆上用于控制夹持机构和果柄切断机构开合的拉索手柄控制机构和装在手持杆上用于背负的背负调节机构，拉索手柄控制机构一端与夹持机构连接，另一端装在手持杆的底端，手动操作拉索手柄控制机构依次拉动夹持机构夹紧果实和果柄切断机构切断果柄。本发明设计合理，实现果实与果树的自动分离，实现水果的无损采摘，提高采摘的可靠性。果柄切断的准确率和可靠性更高，可有效提高采摘效率。减轻采摘劳动强度，采摘操作简单，通过采摘器中各机构的有效结合，实现纯手动采摘控制，节能环保。

公开(公告)号：CN108064557A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711349846.6

申请日：2017-12-15

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  李立君 ,  庞国友 ,  吉成才 ,  伏卫刚 ,  刘文宇

IPC: A01D46/247

Abstract: 水果采摘器，其特征在于包括手持杆、装在手持杆顶端用于夹持果实的夹持机构、装在夹持机构上用于切断果柄的果柄切断机构、装在手持杆上用于控制夹持机构和果柄切断机构开合的拉索手柄控制机构和装在手持杆上用于背负的背负调节机构，拉索手柄控制机构一端与夹持机构连接，另一端装在手持杆的底端，手动操作拉索手柄控制机构依次拉动夹持机构夹紧果实和果柄切断机构切断果柄。本发明设计合理，实现果实与果树的自动分离，实现水果的无损采摘，提高采摘的可靠性。果柄切断的准确率和可靠性更高，可有效提高采摘效率。减轻采摘劳动强度，采摘操作简单，通过采摘器中各机构的有效结合，实现纯手动采摘控制，节能环保。