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公开(公告)号：CN118596876A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410736840.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 中南大学 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地铁列车节能辅助驾驶的牵引特性控制方法及系统，通过在地铁列车上控制系统上增加驾驶节能控制模组，基于运行曲线同步跟随异步控制基础上结合列车中央控制协同控制各动车要求的牵引/电制动力，根据列车牵引特性，融合有限集模型预测控制模组，进行滚动寻优控制，精准控制各动车的牵引/电制动力发挥，进一步优化地铁列车中各动车协同运行下的异步控制性能，降低地铁列车能耗，提升列车运行品质，为地铁列车绿色运行提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN116953567B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311223299.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明的内容包括一种三相逆变器的开路故障检测方法、装置及设备，所述方法包括：采集三相逆变器的第一电流样本；对第一电流样本进行归一化处理，得到第二电流样本；确定第二电流样本中对应每个开关的电流子样本；基于电流子样本确定对应开关的电流幅值；基于每个开关的电流幅值计算表征三相逆变器电流不平衡程度的第一指标值；在第一指标值满足预置条件的情况下，基于电流幅值与参照值确定出候选故障电流子样本；确定与每个候选故障电流子样本对应的第一开关，并基于各个第一开关在三相逆变器中所处的位置自第一开关中确定出第二开关；将排除第二开关后的第一开关确定为开路故障开关。本发明的方法能够高效且准确地检测出三(56)对比文件张建建，青先国，蔡晨等.基于电流特征处理的CRDM逆变器故障诊断方法研究《.核动力工程》.2020,第41卷36-40.
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公开(公告)号：CN116773916A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310701022.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种基于预充电模型的电容器电容量辨识方法及装置，方法包括：在预充电过程中对列车变流器中间直流环节的预充电电路的输入电压以及输出电压进行采样，并根据输入电压和输出电压基于预充电电路建立预充电模型；将预充电模型转换为受控自回归滑动平均模型；根据受控自回归滑动平均模型以及预充电过程中采样的输入电压和输出电压应用等效高阶控制自回归模型进行模型参数估计，获取受控自回归滑动平均模型的当前时刻的第一模型参数；根据第一模型参数获取预充电模型的第二模型参数，并根据第二模型参数与预充电电路中电容器的电容量的关系计算当前时刻的电容量。本发明能够在噪声大、采样频率低的情况下实现电容器电容量的准确辨识。
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公开(公告)号：CN115169114A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210788590.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G01R27/26 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本申请提供了一种电容器的电容量辨识方法及相关设备，其中，所述方法包括：构建电容器的预充电模型；对所述预充电模型进行形式变换，得到离散模型；基于随机牛顿递推算法对所述离散模型进行参数估计，得到估计结果；根据采样值、所述估计结果以及所述离散模型计算得到所述电容器的电容量辨识结果，其中，所述采样值为预先采样的所述电容器的电参数值。本申请提供的方法无需基于纹波分量进行电容量的辨识，需要的采样频率较低，可以有效降低测量噪声与信噪比对辨识结果的影响，在传感器出现偏移故障时辨识结果也能具有较好的鲁棒性，实现了对电容器电容量的准确辨识。
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公开(公告)号：CN114487920A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210102105.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/56
Abstract: 本发明提供一种基于空间轨迹分类模型的逆变器开路故障诊断方法及装置，包括：采集逆变器的三相电流数据，并将所述三相电流数据转换成空间轨迹数据；将所述空间轨迹数据输入预训练的故障诊断模型进行故障分类；根据所述故障诊断模型的分类输出结果确定所述逆变器中开路故障发生的位置。本发明能够实现对逆变器单个及两个功率管开路故障的在线故障定位，诊断精度高，抗噪声干扰能力强，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109495005B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811599785.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明适用于电子电力技术领域，提供了一种控制三电平变流器中点电位波动的方法及装置，包括：根据中点不平衡因子的大小，确定虚拟零矢量；其中，所述中点不平衡因子为其中，UC为所述三电平变流器中的第一电容的电压或第二电容的电压，UDC为所述三电平变流器的直流母线电压；所述虚拟零矢量为对所述三电平变流器进行电压空间矢量分解所得到的成对的小矢量所合成的；通过所述虚拟零矢量对应的中点电流对所述三电平变流器的中点电位进行调节。通过本发明实施例，可减少中点电位波动，对中点电位起到很好的动态调整的效果。
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公开(公告)号：CN118387161A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410555705.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 中南大学
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种城轨列车节能优化的牵引力动态分配方法及装置，该方法包括：基于城轨列车运行的历史数据和列车动力学模型建立城轨列车的单节动车的牵引效率模型，并拟合得到牵引效率云图；获取列车自动驾驶系统生成的目标速度曲线，结合实测的速度应用所述列车动力学模型计算出城轨列车所需的整车牵引力；根据所述整车牵引力、所述牵引效率云图和预设的牵引力动态分配策略对所述城轨列车的各节动车进行牵引力寻优，获取各节动车分配的牵引力，并传送给牵引控制单元以进行牵引力控制。通过上述方式，本发明实施例能够保证牵引力分配方式的全局最优特性，降低整车的能量转换损耗，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN111157160B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010046373.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种纵向力检测装置、轨道车辆及纵向力检测方法。所述纵向力检测装置包括夹持板、撞击板及变形垫，所述变形垫在承受撞击板传递的撞击力时产生自适应形变；所述撞击板、变形垫和夹持板通过贯穿的调节组件固定，所述调节组件与所述撞击板、变形垫和夹持板间隙装配；所述纵向力检测装置还包括传感器及定位安装板，所述定位安装板在远离撞击板的一侧设置，所述传感器设置在所述夹持板与定位安装板之间。与现有相关技术相比，本发明的纵向力检测装置在不改变车缓冲装置强度情况下，不依靠实验台，在轨道机车和车辆运行过程中，在线实时检测轨道车辆的车钩纵向力；采用传感器直接测量的方法，测量的准确性高。
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公开(公告)号：CN109756143B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910206268.3
申请日：2019-03-18
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/32
Abstract: 本发明实施例提供了一种三相四开关逆变器的容错控制方法及装置，所述方法包括：根据参考电压矢量在被划分为四个扇区的空间电压矢量图中的位置确定合成所述参考电压矢量的基本电压矢量；基于合成所述参考电压矢量的基本电压矢量，对所述逆变器进行容错控制。通过本发明实施例，可在中点电位发生波动时准确地确定参考电压矢量的合成矢量，避免转矩脉动的发生。
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公开(公告)号：CN110661462A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911023547.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种无差拍转矩控制装置、方法和系统。其中，无差拍转矩控制方法包括：包括：接收参考转矩 定子电压μsα，μsβ，定子电流isα，isβ，定子电阻Rs，离散周期Ts，定、转子自感和定转子互感Ls，Lr，Lm，电机极对数p；计算定子磁链和转子磁链；计算k时刻感应电机的转矩；计算k时刻感应电机的转矩角；计算转矩角增量；对定子磁链离散化，得到k时刻的定子磁链，以及k时刻参考定子磁链；计算k+1时刻的定子电压。根据本发明技术方案，通过无差拍控制代替直接转矩控制的滞环比较器，并加入延时补偿，实现转矩的准确跟踪，减小转矩脉动，固定了开关频率。
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